简介:摘要:本文探讨了延时网络控制系统的鲁棒L1问题,针对给定的延时网络控制系统,建立了此系统的L1(峰值-峰值)性能准则,且可以保证系统具有最劣情况下L1性能约束且渐近稳定。在鲁棒L1控制器中,通过锥补线性化(CCL)方法将其存在含有逆约束的LMIs形式转化为受LMIs约束的最小化问题,这样可以运用MATLAB数学软件对控制器的各参数进行求解,从而验证所提方法的可行性和有效性。
简介:摘要:在支教课堂中大胆尝试,摒弃了以往按部就班的传统音乐教学模式,创新运用音乐课堂的教学新模式,让农村音乐活动课堂更有成效。
简介:摘要∶小学生正处在思维形成和品格塑形的关键时期,因此,为提高学生的德育素质水平和道德素质,小学的思想品德课程教学肩负着引导学生树立正确的人生观、价值观的重要责任。必须要将小学生的思想品德课程融入到他们的生活实际中,让学生能够通过生活实践提高自己的德育素养。但是由于受到传统的教学思想品德教学理念的影响,小学品德教师往往在课堂中采用的都是单一的教学方式,即教师通常自己自己讲满一节课,这样不仅加重了教学压力,还会让学生长期被动的接受学习,造成懒学惰学的思想。同时,仅以理论教学,也使得课堂较为枯燥,缺乏活力,在教学中没有融入实践教学,导致学生无法将教材中的品格情操运用到生活实际中。因此,为改善德育教学现状,教师应改结合学生的生活,拓展认知范围,革新传统的教学模式,根据新课程标准以学生为中心,充分发挥学生学习的主观能动性。
简介:【内容摘要】:通过听、说、读、写的训练,使学生获得基本英语知识和一定的语言交际能力在教学中,教师一定要设法让英语课堂教学活起来,让学生充满学习兴趣,自觉地学习、钻研,做学习的主人。教师精心设计“导课”、 以情景法讲语法、用情景法教课文,用情景法训练句型;以创设教学情景、利用多种电教手段、多种教学方式和采用多种教学方式等培养学生学英语的兴趣。让英语课堂教学活起来,其目的是要提高课堂教学效率,教师切勿游离教学内容,一味追求所谓的“活”。“活”要有利于激发学生学习热情,有利于学生能力的培养以及教学目标的实现,从而提高教学效率。
简介:【摘要】中华民族有着五千年的历史,优秀传统文化浩如烟海,璀璨辉煌。将传统文化融入习作教学,在课堂教学中让学生受传统文化的影响,将优秀传统文化作为习作资源,丰富学生习作素材,让学生在感悟、体验、表达、交流等习作活动中,提高习作水平,感受民族文化,并自觉承担起文化传承的使命。