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  • 简介:采用多环架稳定的机栽光电吊舱,需要科学准确地估算各环架伺服控制电机的力矩,选择满足控制精度和安装要求的控制电机。通过分析各种扰动作用的途径和多环架结构的抑制效果,估算系统实现指标所需要的加速度、速度,综合出各环架控制电机应有的力矩。得到的数据可用于吊舱系统的性能实现和小型化设计。

  • 标签: 伺服控制 多环架 几何约束耦合 摩擦耦合 力矩估算
  • 简介:针对供某客户的某些型号圆锥滚子轴承由于摩擦力矩值分散的问题,利用新研制的MCLJ—01型圆锥滚子轴承摩擦力矩测量仪对这些型号进行测量,通过分组及剔除不合格轴承,达到了用户要求。

  • 标签: 圆锥滚子轴承 摩擦力矩 测量 分析
  • 简介:摩擦损耗能量,产生磨损、温升、烧伤、润滑剂失效等,从而影响轴承疲劳寿命,所以监控摩擦力矩特别是批量生产时的监控就显得尤为重要。因此开发了MCIJ—01型摩擦力矩测量仪,文中介绍了其工作原理、主要组成结构和使用状况等。

  • 标签: 圆锥滚子轴承 摩擦力矩 测量仪
  • 简介:叠装式主阀能够大大简化单一铸件的结构,减少工艺过程缺陷而导致的零件的报废,同时让主阀原理和功能明了而易于维护,但正是因为叠装阀广泛应用在负载敏感性智能主阀(其对工艺精度的要求较高)上,叠装阀在装配过程的工艺变形也不容忽视。叠装联结施加在螺杆上的力矩无疑大大影响着叠装主阀的变形量,从而大大影响着主阀的功能性能,这样就需要在力矩设定和工艺变形中权衡利弊,既需要保证叠装主阀的密封性能,又需要考虑螺杆的材料特性和阀片的变形量以实现主阀性能优良。在通过不断的理论计算和实践总结的基础上,赫斯可公司提供了对应螺杆的推荐力矩设定,可以很好地指导生产实践。

  • 标签: 叠装阀 夹持力 工艺变形 力矩设定
  • 简介:文章就轴承摩擦力矩的分类和试验方法、检测原理以及误差分类、产生原因及控制方法等方面进行分析、概述,以期提高公司在轴承摩擦力矩的试验、检测与误差分析方面的综合技术水平。

  • 标签: 轴承摩擦力矩试验 检测 误差分析
  • 简介:简要介绍了LY-3043轴承单元摩擦力矩的选配方法及操作步骤。

  • 标签: 摩擦力矩 选配 方法
  • 简介:本文讨论制动器设计时制动器摩擦力矩理论计算的精度,分析制动衬片的摩擦系数、效力因素、液压传动损失和蹄端推力有效值对制动摩擦力矩的影响特点。提出综合效力因素的概念,用综合效力因素综合上述影响因素,并提出综合效力因素值的试验确定方法,以液压驱动鼓式制动器进行试验论证,借以提高制动力矩设计计算精度。

  • 标签: 制动力 计算方法 鼓式制动器
  • 简介:针对滑移转向式四轮独立驱动(Four-wheelIndependentDrive,4WD)电动汽车,提出一种直接横摆力矩运动控制算法。根据扩展卡尔曼滤波(ExtendedKalmanFilter,EKF)算法设计了车辆动态参数观测器,并根据车辆的目标车速与转向半径计算所需的横摆力矩,针对各轮的纵向力进行了优化分配算法的设计。Carsim与Matlab/Simulink的联立仿真结果表明,观测器能够准确、实时地对车辆动态参数进行在线估计,运动控制器在实现车辆运动目标的同时还保证了车辆的运动稳定性和期望速度,以及期望转向半径最大实时误差率控制在4.5%以内,轮胎纵向力优化分配算法有效地降低了轮胎的负荷率。

  • 标签: 滑移转向 扩展卡尔曼滤波 直接横摆力矩控制 纵向力优化分配
  • 简介:水下对空光电成像探测技术即虚拟潜望镜技术为潜艇在安全深度下实现对海空目标的警戒探测提供了一种新的手段,对提高潜艇的隐蔽性具有重要作用。通过虚拟潜望镜技术获取的水下对空图像,可以解算出海况信息。在此基础上,提出了一种以太阳为观察目标,利用水下相机透过海水及波浪界面对其成像,从而解算海况的方法。在假定波浪为一维正弦波的情况下,仿真计算出在不同成像参数下的一维图像亮度分布,通过比对正弦波参数与图像亮度分布之间的关系,表明该方法可以发展成为一种有效的海况估算方法。

  • 标签: 水下对空成像 虚拟潜望镜 海况 安全深度 波浪斜率
  • 简介:根据光电系统点目标探测概率、虚警概率公式,从信号和噪声的统计特性出发,推导了可见光相机对点源目标的作用距离公式.并综合考虑人眼的目标发现能力、目标的亮度对比度、观察等级和探测概率的要求,计算出面源目标的作用距离.为了便于计算,编制了相应的软件,并以高分辨率可见光相机为例,通过计算实现了对高分辨率可见光相机点源、面源目标的作用距离的估算.

  • 标签: 可见光相机 高分辨率 作用距离 探测概率