简介:为实现多枚导弹协同攻击机动目标,基于具有推力可控能力的导弹,提出了一种带落角约束的多导弹分布式协同制导律。将制导律的设计分离为视线方向和视线法向上两个部分:视线方向上基于多智能体协同控制理论和超螺旋控制算法,设计制导律控制导弹剩余时间在有限时间内趋于一致;视线法向上运用零化视线角速率思想和有限时间滑模控制理论,设计制导律控制导弹击中目标的同时满足落角约束。并针对两部分制导律中存在的目标机动信息,分别设计非齐次干扰观测器进行估计。仿真结果表明,提出的制导律能够有效完成协同攻击任务,脱靶量和落角误差分别控制在0.13m和0.02°以内,并且有效抑制了抖振现象,有利于提高导弹自动驾驶仪的跟踪精度。
简介:【目的】为研究不同材料来源生物炭对植烟土壤碳库及烤后烟叶品质的影响。【方法】以云烟97为研究对象,于2013年在陕西汉中进行大田试验,试验设置四个处理:T1常规施肥;T2(T1+花生壳生物炭600kg/hm^2);T3(T1+稻壳生物炭600kg/hm^2);T4(T1+麦秸生物炭600kg/hm^2)。【结果】(1)施加生物炭后,土壤有机碳矿化速率、土壤水溶性碳、土壤易氧化有机碳、土壤碳库指数显著增加,但土壤微生物生物量碳含量下降。(2)施加生物炭能降低烟叶总糖、还原糖含量,降低烟叶钾氯比、糖碱比,但可以增加烟碱含量,提升烟叶两糖比。(3)花生壳生物炭对土壤易氧化活性有机碳含量和土壤碳库管理指数的提升效果最好,对土壤改良效果明显。同时,也提高了烟叶钾含量。(4)麦秸生物炭显著地增加了土壤全碳含量,但也增加了烟叶烟碱含量,对烟叶品质造成了一定的负面影响。【结论】施用生物炭有利于活化土壤碳库,但不同材料来源的生物炭对烟叶品质影响不同。
简介:摘要这些年来刚性防护在很多出现危落石的路堑边坡被应用,凭其良好的性能和稳定性,在这些路况起到了有效的防护作用。铁路中的刚性防护是用C15片石混凝土或C25混凝土挡墙为基础,立柱选用P60废钢轨做,20a槽钢做横杆,并在其挡石内侧焊设Φ20的钢筋网。与传统的挡石墙相比,刚性防护具有价格低,操作工艺很灵活方便,实施效率较高等特点。废旧的钢轨可以在此种工程中得以利用,以低廉的成本就可以得到很好的效果,具有明朗的应用前景。现阶段来看,这种刚性防护的方法措施在我国的铁路系统中有很好的实施利用,此篇主要从危岩落石的产生原理以及不同路况采取刚性防护应用合理与否、刚性防护的实施地点分析、刚性防护的样式等几个方面,归纳了铁路上危岩落石路堑边坡整治的主要措施及施工控制要点。
简介:摘要现如今,我国的国民经济在高速的发展,各行各业对于运输的需求量剧增,对于公路建设的质量要求日益提高。目前,公路路面主要以沥青路面为主,沥青路面具有路面平整、无接缝、耐磨、施工期短、养护维修简便等优点。但是沥青材料受温度影响较大,夏季比较容易出现软化的情况,冬季又会因温度降低出现脆裂;另外,沥青材料的耐水性较差,平整度的持久性也不理想,不仅容易形成水损坏,还易出现起伏不平的路段和车辙,导致路面的使用寿命变短。为保证沥青路面的质量,使其经久耐用,必须从源头找到导致上述病害的因素,从原料、设计、施工、监理多个环节入手,按照相关规范和标准严格把控,保证沥青路面的质量。