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  • 简介:摘要以锅炉主蒸汽温度控制为例,提出一种基于模糊神经网络算法控制技术的复合型智能控制策略。保留着过去串级PID控制系统中所具有的结构简单、容易实现,同时鲁棒性较强的优势,并且在这样的基础上,引入模糊神经网络算法进行改进,有效运用前人成熟的经验知识,使控制系统的智能性得以增加,进而令系统的控制品质得以改善,为当前电厂控制过程中的整定工作提供相关的参考依据。

  • 标签: 火电厂 主蒸汽温度 模糊控制
  • 简介:本文介绍了一种基于FPGA的双输入单输出模糊控制器的简化设计,并根据控制器的要求利用超高速集成电路硬件描述语言VIID(VeryHighSpeedIntegratedCircuitHardwareDescriptionLanguage)设计了加法器、减法器等运算器。整个设计过程采用自定向下的设计方法,并在MAXPLUSⅡ10.2环境下通过编译和仿真。

  • 标签: FPGA 模糊控制器 VHDL 自顶向下
  • 简介:摘要根据PID控制对线性定常系统控制和复杂非线性系统的控制,设计了一款导盲机器人,以模糊PID控制算法为导向,实现导盲机器人的避障循迹控制。实验结果表明,使用模糊PID控制算法,可以更好的实现导盲机器人的避障循迹控制,从而提高导盲机器人避障的准确度。

  • 标签: 模糊PID 控制算法 导盲机器人
  • 简介:通过了解模糊控制器优化的原理,对遗传算法进行改进,提出一种新的基于遗传算法的优化算法,并将其应用到模糊控制嚣设计当中。以工业过程控制为对象,通过二阶系统模型的仿真,结果表明改进后的遗传算法比原始算法有更好的控制性能,可实现模糊控制规则的自校正和量化因子的寻优。该算法简单、有效,对模糊控制器的工程设计有很大的实用性。

  • 标签: 遗传算法 模糊控制 MATLAB仿真
  • 简介:LLC谐振变换器由于其高效率、高功率密度和软开关特性,在众多领域得到了广泛的应用.然而目前普遍采用的是电压控制模式,在该种控制模式下动态响应较慢,不能很好适应LLC谐振变换器的宽负载变化要求.针对这一问题,我们设计出一种模糊自适应控制方式,使LLC谐振变换器在不同的负载和输入电压的情况下都能快速稳定地响应.并且详细分析了其工作原理并给出了关键设计,最后还通过仿真验证了这种控制方法具有更快的动态响应速度.

  • 标签: LLC谐振 自适应控制 变换器 模糊PID
  • 简介:本文介绍还原炉炼镁的特点、控制系统组成及控制策略,重点介绍炉温模糊控制器的设计及应用。

  • 标签: 模糊控制 隶属函数 模糊决策
  • 简介:本文研究了电动汽车用的正弦波永磁同步电机(PMSM)模糊控制的仿真分析。分析了永磁同步电机用于矢量控制的数学模型,并建立了基于其数学模型的电机控制仿真软件包。在PMSM双闭环调速系统中,电流环采用滞环电流调节器,速度环采用参数自调整模糊PI控制。通过对传统PI控制模糊PI控制方法的仿真实验,去验证这种模糊PI控制方法响应快、无超调,与传统PI控制方法相比具有更好的稳定性和抗干扰能力。所开发的电动汽车用的永磁同步电动机驱动系统具有良好的性能,能够很好地满足电动汽车性能要求。

  • 标签: 永磁同步电机 矢量控制 模糊控制 仿真
  • 简介:交流异步电力测功机是对各种动力与传动机械进行性能测试的主要设备。广泛用于齿轮或液力变速器、汽车分动箱、风机和水泵、发动机等装置转矩和输入、输出机械功率测试。本文首先阐述了交流异步电力测功机系统的控制方法,针对传统PID控制器的不足,提出了基于模糊PID恒转速控制器的交流异步电力测功机控制系统,并给出了相关的实验结果。实验证明,该方法具有可行性,为转矩和输入、输出机械功率的测试提供了一种新的控制方法。

  • 标签: 模糊控制PID控制 交流异步电力测功机
  • 简介:摘要:

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  • 简介:摘要以鄂州火车站的中央空调系统为应用案例,针对火车站中央空调系统的特点,采用智能模糊优化控制技术,对鄂州火车站的中央空调系统的运行提供节能控制方案,降低站房空调系统的运行能耗,提高系统的运行管理水平。

  • 标签: 鄂州火车站 中央空调系统 模糊优化控制技术 能效分析
  • 简介:摘要:燃料电池发电系统的发展已经成为解决全球环境问题的重要途径之一,其不间断的特点具有平衡发电机和负载需要的储存能力,燃料电池是可再生的新能源,有着广泛的应用前景。本项目选择中高温固体氧化物燃料电池,提出基于模糊PID的发电逆变控制技术方法,对其发电输出逆变系统以及输出电压控制进行详细地分析,可在固体氧化物燃料电池输出电压不稳定时,通过监测该系统的输出电压和给定电压差值,在线调整KP 、Kd 、Ki 控制输出量。该控制策略与传统PID控制策略进行了比较,比较结果证明其性能优于传统PID控制策略,具有很好的创新探索性。

  • 标签: 固体氧化物燃料电池(SOFC) 模糊PID控制 发电逆变系统
  • 简介:创建了机器人两关节二维模型简图,给出了机器人动力学方程式,设计了模糊PID控制方法,对机器人关节运动轨迹控制参数进行了在线调整。采用Matlab对机器人关节模糊PID控制效果进行仿真。仿真结果显示,机器人关节采用模糊PID控制方法,实际输出运动轨迹与理论输入运动轨迹偏差较小。机器人关节引用模糊PID控制方法,能够避免不确定环境因素的干扰,提高两关节运动轨迹的跟踪精度。

  • 标签: 机器人 模糊PID控制 运动轨迹 仿真
  • 简介:摘要提出了一种模糊控制对球磨机进行自动控制技术方案,将模糊PID控制理论引入到球磨机控制系统中,能够很好地克服球磨机非线性、时变等因素的干扰影响,能有效地避免球磨机发生胀磨或是空磨现象。系统运行可靠,抗干扰能力强,能较好地实现球磨机恒功率自动控制,提高了设备的生产率和自动化水平,具有较好的推广应用价值。

  • 标签: 模糊PID控制 球磨机 自动控制系统 设计
  • 简介:研究了基于可编程逻辑控制器(PLC)的脉冲宽度调制(PWM)与温度模糊控制的烤箱控制系统。加热模式采用高、中、低3档自动调节进行加热。该系统选用PLC触摸屏一体机作为纳米碳加热材料控制器,利用PWM和温度模糊控制控制纳米碳加热模组。样机实验表明,温度控制精度高,超调量小,可用于多种工业温度控制场合。

  • 标签: 脉冲宽度调制 模糊温度控制 温度传感器 多功能电表
  • 简介:摘要:工业控制工程中,控制系统的设计和实现是一个关键问题。传统的控制方法往往基于精确的数学模型,然而在实际应用中,由于多种因素的干扰和噪声的存在,系统模型往往难以精确地获取。而模糊控制理论则具有很好的适应性和鲁棒性,能够处理模型不确定、输入输出模糊的系统。因此,模糊控制理论在工业控制工程中得到了广泛的应用。基于此,本篇文章对模糊控制理论在工业控制工程中的应用进行研究,以供参考。

  • 标签: 模糊控制理论 工业控制工程 应用实践分析
  • 简介:摘要:本论文探讨了自动控制领域中的模糊控制理论及其工程实践研究。模糊控制理论是一种重要的控制方法,其核心思想是将模糊的输入和输出映射关系建模为模糊集合,并通过模糊推理来实现系统的控制和决策。本文首先介绍了模糊控制的基本原理和关键概念,然后探讨了模糊控制在工程实践中的应用,包括机器人控制、汽车驾驶、电力系统和工业过程控制等领域的案例。最后,本文总结了模糊控制理论的优点和局限性,并展望了未来研究的方向,以推动模糊控制在自动控制中的进一步发展。

  • 标签: 模糊控制 自动控制 工程实践 模糊集合 控制方法
  • 简介:摘要:由于硫化机在温度控制过程当中存有非线性、不确定性、时变性,故而需在常规PID控制基础之上,对其进行自适应模糊PID控制。基于此,本文将主要针对硫化机PID控制过程当中所出现的鲁棒性欠缺问题提出一种模糊PID控制方式,经过实践表明,本文所提出控制系统具有将强抗干扰能力,且简单实用,具有良好调节效果。

  • 标签: 硫化机 温度控制 PID