简介：摘要无线传感器网络是一种新兴的信息获取和处理技术，它集成了传感器技术、嵌入式计算、低功耗电子技术和无线通信技术。无线传感器网络在国防军事、环境监测、空间探索、医疗卫生、精细农业、交通管理、反恐抗灾等领域具有广阔的应用前景。文中将无线传感器网络节点定位技术与机器人技术有机结合，实现机器人实时定位。无线传感器网络节点由于受到功耗、成本、体积等因素的限制，对无线传感器网络节点定位技术提出了新的要求和挑战。本论文就面向机器人定位的无线传感器网络节点硬件平台设计展开深入探讨和研究。主要工作包括以下几个部分第一章分析无线传感器网络节点定位技术发展现状，给出无线传感器网络定位技术与机器人定位技术相结合的意义，描述课题发展前景和论文研究主要工作；第二章对无线传感器网络进行需求分析，确定设计方案；第三章就无线传感器网络硬件平台设计进行了阐述；第四章给出测试方法与工具，进行功能模块调试；最后对本设计加以总结，并给出了进一步研究与设计的建议，以实现系统进一步优化。

简介：摘要：变压器在变电站中起到枢纽作用，是电力系统输变电运行中极为重要的电气设备。如果变压器发生故障，将导致部分或全部系统停止运行，甚至造成严重的停电事故。变压器内部连接件、阀侧绕组和出线套管绝缘失效导致据变压器绝缘失效的重要原因之一，局放故障则是换流变绝缘失效的主要表现。因此，对变压器运行状态进行局部放电的在线监测，可以及时发现早期的故障隐患，对于变压器绝缘状态评估、维护以及电网的安全运行具有重要意义。

简介：9559X是丽台科技（LEADTEK）最近推出的一款小巧的GPS卫星接收器，专门为随身携带手机，PDA或者笔记本电脑等数码产品的商务用户而设计。

简介：为了加强部队安全工作,防止执勤枪弹丢失情况的发生,本文提出采用无线传感器网络定位技术,在监测区域设置信标节点,使用RSSI测距方法和加权质心定位算法,实现对枪械的定位。从而加大对执勤枪支的监管力度,预防武器装备丢失,防止涉枪涉弹重大事故发生。

简介：针对飞行器高动态飞行环境，对GPS应用的几点关键问题进行了分析和研究，并且利用仿真建模平台对研究结果进行仿真验证。首先根据再入航天器飞行高度高、速度快、飞行距离远等特点，对GPS定位方式进行选择。采用了伪距单点绝对定位方法进行定位，硬件要求简单、效费比高，能达到预期的精度，由此对伪距单点定位测速方法进行了介绍。接着结合载体高速运动的特性，在分析了通常的电离层余弦修正模式和介绍电离层的基本特性与描述的基础上，提出了动态修正的定位方法。该方法是以Bent电离层模型为基础，

简介：针对无线传感器网络无需测距的DV—Hop定位算法中存在误差率较大的问题，本文从两个方面对其进行了改进：引入平均误差修正信标节点间的平均每跳距离；引入权重因子计算未知节点坐标．仿真结果表明，改进算法比传统DV—Hop算法误差率更低，能更好地应用于实际场景．

简介：目前传统视频监控系统投资较大，不能及时发现偷盗情况并报警且不能进行智能跟踪。该项目运用超声波定位技术，在单片机指令信号的作用下向位置固定的应答器发射同频率的红外信号，应答器在收到红外信号后向主测距器发射超声波信号，得到主测距器与各个应答器之间的距离。根据相关计算确定出被测物体所在的二维坐标系下的位置。运用该技术在被测物体上安装超声波传感器，实现全面智能监控人员活动情况，发现偷盗情况并进行智能跟踪，并及时报警的功能。

简介：摘要堆取料机在工业或化工运用中，比较注重编码器在定位功能上的运用，用于保证堆取料机的定位准确，保障各项操作的效率。堆取料机定位的过程中，对编码器的依赖较高，实现理想的定位状态，以免影响堆取料机的使用性能，维护定位的合理性。本文主要探讨编码器在堆取料机定位上的应用，以此来提高堆取料机的定位性能。

简介：为在低耗能下完成更为精确的目标全程跟踪，提出了基于动态子网思想的目标探测定位和跟踪算法，并按照目标跟踪流程分别从簇头选择，目标探测，目标定位和目标跟踪四个阶段设计。仿真结果表明，相比于全网激活和固定子网策略，本算法在定位误差、预计误差和整体能耗三项指标均处于最佳地位，有着极强的性能优势。

简介：摘要：变压器中绝缘部分的质量对变压器设备整体的使用性能和寿命都至关重要 ,因为绝缘劣化将产生局部放电现象 ,引发电力设备故障。这种情况是因为变压器内部各体制间的绝缘体为部分桥接 ,这样在一定范围内的导体会在绝缘体放电时产生带电反应。一般的局部放电可视作电力输送设备中的常规现象 ,不会对整个变压器系统造成过大的影响 ,由于电力强度较高会造成电弧击穿。若局部放电现象出现的较为频繁 ,发生点位较多时就会破坏电力变压器的完整性 ,电场强度越大 ,故障发生率越高 ,用电风险也会加大。

简介：摘要：高压电器局部放电试验是运维试验中最重要的一项检测项目，关系到高压电器的安全运行。本文主要介绍局放传感器放电试验遵循的国家标准、 GIS组合电器的局部放电故障定位以及分析方法等。

简介：摘要：配电网的安全稳定运行对保障用户的供电可靠性至关重要，然而据统计，全网95％以上的停电事件是由配电网故障引起的；因此，快速准确的故障定位是减小停电范围、缩短用户故障停电时间、提高供电可靠性的重要手段。目前常见的配电网故障定位一般分为2类：一类是基于沿线节点设备信息的故障区段定位；另一类是基于首端测量信息的故障测距。区段定位要求配电网具备较好的自动化水平，但是考虑到我国配电网自动化程度普遍不高，即使在城市，配电网的馈线终端设备等配电自动化监控终端也无法覆盖所有的线路节点；因此，基于故障测距对配电自动化水平不高地区的故障查找更具有参考意义。鉴于此，文章结合笔者多年工作经验，对基于故障指示器的配电网故障定位研究提出了一些建议，以供参考。

简介：研制的轮式小车室内惯性导航装置和定位系统选用MEMS惯性传感器，实现小车在室内一定区域的导航和定位。该装置可以通过WiFi无线数据传输，将其所在的实时坐标信息发给控制终端，在PC或平板电脑上的电子地图中显示小车所处的位置。操作员也可以用PC通过WiFi对小车进行无线控制。实验结果表明，控制终端能对轮式小车进行位置显示和有效控制。

简介：摘要：通过局部放电试验来衡量变压器内部绝缘结构的安全性，是目前变压器制造厂家应用最广泛的检测方法。由于变压器在工作过程中，内部的电场分布散乱，加上变压器组成结构复杂，在操作和使用过程中，极易造成内部的绝缘材料层间渗入空气和杂质，在经过电荷的长时间累积作用下，就会导致局部放电现象。变压器局部放电绝大多数是在高电压高电场部位产生，可以根据局放观测到的放电图谱、放电的起始电压和熄灭电压、放电量随时间的变化等特征来判别放电性质，利用电气定位法判断产生局部放电的电气位置。

简介：摘要：变压器中绝缘部分的质量对变压器设备整体的使用性能和寿命都至关重要，因为绝缘劣化将产生局部放电现象，引发电力设备故障。这种情况是因为变压器内部各体制间的绝缘体为部分桥接，这样在一定范围内的导体会在绝缘体放电时产生带电反应。一般的局部放电可视作电力输送设备中的常规现象，不会对整个变压器系统造成过大的影响，由于电力强度较高会造成电弧击穿。若局部放电现象出现的较为频繁，发生点位较多时就会破坏电力变压器的完整性，电场强度越大，故障发生率越高，用电风险也会加大。

简介：摘要：在社会快速发展的形势下，社会发展和民众生活对于电力能源的需求量都在不断增加，因此对电力系统的稳定运行提出了更高的要求。电力变压器发生局部放电又可产生热效应或生成活性物质，从而降低电力变压器隔热性能，加速其绝缘体老化或引发其发生电气故障，对电力系统稳定和安全运行造成不良影响。为了提高电力变压器在使用过程中的安全性，在选择变压器时，要对变压器的局部放电进行带电检测和定位，也要对在使用中的变压器进行该方面的检测，确保电压器在使用过程中无安全隐患，本文就电力变压器局部放电带电检测技术及定位技术进行简单介绍。

简介：摘要：电力变压器在我国整个电网系统中发挥着重要作用，电力变压器的绝缘性决定了变压器的使用寿命，其运行状态直接影响到整个电网系统的稳定性。近年来，国内外许多学者对变压器局部放电带电检测技术和定位技术展开了大量研究实验，并总结出相应的检测方法和定位方法，例如脉冲电流检测法、超声波检测法、光学检测法、超声波定位法和特高频定位法等等，这些检测技术和定位技术各有优势。

简介：摘要： 随着社会经济发展水平的提高，电力行业日益走向自动化和智能对齐，构建智能电网的技术也在不断发展，以提高电网的安全性和稳定性。在实践中，变压器的局部放电问题导致电源经常出现操作错误。变压器局部放电的原因很复杂，需要通过有效应用电压检测和定位技术来研究。

简介：摘要：为能够彻底解决电力变压器的局部放电问题，在实际工作过程中应积极采用局部放电检测的相关技术。目前随着电力检测技术的不断创新，我国电力系统的工作人员逐渐开发出多种带电检测以及定位等相关技术，但在运用过程中针对不同情况的带电检测与定位均有其优缺点，故应该对技术方法进行深入研究，并结合实践，依据不同变压器的需求将检测与定位的相关技术水平发挥出最大的作用以提高对电力变压器放电的检测定位准确性，同时提高检测速度。

简介：摘要：随着电力企业的不断发展，对电力变压器故障检测技术的研究也在不断深入，更多先进的检测技术相继出现。通过相关故障检测技术检测并排除电力变压器故障，使电力变压器更安全、更方便、更符合人们的需要。当电力变压器出现故障时，会产生变压器绝缘劣化，局部放电造成电力事故。为了提高电力变压器在使用过程中的安全性，在选择变压器时，要对变压器的局部放电进行带电检测和定位，也要对在使用中的变压器进行该方面的检测，确保电压器在使用过程中无安全隐患，本文就电力变压器局部放电带电检测技术及定位技术进行简单介绍。