简介:摘要对家禽屠宰的内脏分拣阶段设计了一种柔性并联机械臂,该机械臂由薄膜压力传感器触觉系统,三角并联机械臂等部分组成,末端执行器采集的压力值由人机交互界面实时显示,同时通过串口传输至单片机进行分析。单片机产生PWM信号控制并联机械臂步进电机运动。通过比较检测压力值与设定值,实现末端执行器柔性分拣家禽内脏。
简介:摘要多联机中央空调是户用中央空调的一个类型,俗称”一拖多”,是一台室外机通过配管连接两台或两台以上室内机,室外侧采用风冷换热形式、室内侧采用直接蒸发换热形式,多联机是一种制冷剂空调系统,它以制冷剂为输送介质,室外主机由室外侧换热器、压缩机和其他制冷附件组成,末端装置是由直接蒸发式换热器和风机组成的室内机。
简介:摘要空调系统能耗在日常生活中占有相当比例,在提高空调舒适性的同时,降低空调能耗是空调技术发展的方向和动力。对于具有多个房间的建筑来说,可能在有些房间需要制热的同时,另外一些房间需要制冷,而传统的空调形式均只能同时制冷或同时制热。即使是一室一机的形式能够满足这种要求,室内的冷量和热量也没有被充分利用,不仅空调器的容量大大增加,还会造成能源的巨大浪费。热回收型多联机空调系统不仅能够满足多个房间同时需要制冷和制热的要求,而且能够充分利用室内侧需要由空调系统带走的冷量或热量,即不是简单地将其排放到室外的空气中,而是在系统内部加以转化和利用。热回收型多联机空调系统可以将部分空间的热量有效地转移到其他空间并加以利用,达到热量回收的目的。本文对热回收型多联机的原理、结构、运行模式和节能特性进行详细分析,并通过试验验证热回收工况下机组的能效比最高可达到普通多联机的2倍,在主体制冷及主体制热场合其能效比也远超普通多联机组。