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  • 简介:能掌握复杂生产工艺的工业机器人早已证明,自动化技术通过机器人学有了怎样的发展。这种发展还远未结束。作者Scriba工学士在联邦国防部负责机器人学领域里的预研工作,他考察了机器人学在军事上应用的可能,并对其发展前景进行了预测。

  • 标签: 机器人学 军事 工业机器人 军用机器人 发展前景 军事技术
  • 简介:应用联合仿真的方法研究了分散模糊控制在整车主动悬架控制策略中的应用.仿真结果表明,主动悬架系统可以大大降低车身的振动加速度;同时验证了分散模糊控制在整车智能控制策略中的可行,为复杂系统的建模和仿真提供了新的思路和解决办法.

  • 标签: 主动悬架 分散控制 模糊控制 平顺性 联合仿真
  • 简介:静电放电(ESD)潜在失效问题是当前微电子工业面临的可靠性问题之一,并且越来越引起人们的重视.国内外学者在微电子器件ESD潜在失效的检测及探讨失效机理方面的研究取得了较大的进展.研究表明:MOS电路等微电子器件,在ESD作用下确实存在潜在失效问题.因此,开展ESD潜在失效研究具有重要意义.

  • 标签: ESD 微电子器件 潜在性失效
  • 简介:针对柴油高压共轨电控发动机上使用的共轨压力传感器所出现的电磁兼容性问题,围绕电磁干扰的三要素详细分析了传感器的受扰机理并定位受扰电路,然后改进传感器电路的滤波设计并再次经过测试,结果表明:传感器的电磁兼容达到了GJB151A-97中CS114项考核要求,说明设计措施有效,也表明该共轨压力传感器的电磁兼容设计方案,对其他电阻式压力传感器的电磁兼容设计同样具有一定的参考价值.

  • 标签: 柴油机 共轨压力传感器 电磁兼容性设计 滤波电路
  • 简介:战时装备损坏率预计是确定保障力量需求和组织保障活动的前提。在分析装备损坏影响因素的基础上,依据可靠性理论及兰彻斯特方程,提出了一种新的战时装备损坏率预计方法。该方法将经验计算和模拟计算相结合,能够快速、客观地预测装备损坏情况,满足未来作战精确保障的要求。

  • 标签: 装备损坏率 预计 可靠性 兰彻斯特方程
  • 简介:在预防G类神经毒剂中毒研究领域,以色列魏茨曼科学院的达恩·S·陶菲克(DansTawfik)教授及其合作者作出了重要发现。一导言G类神经毒剂及有机磷杀虫剂都是乙酰胆碱酯酶(AChE)抑制剂,对军民生命健康可构成较大威胁。

  • 标签: 神经性毒剂 中毒 预防 水解酶 进化 可控
  • 简介:为了分析履带预张紧力对车辆平顺的影响,以某型高速履带车辆为例,在多体动力学仿真软件RecurDyn中建立了整车动力学模型,在不同车速下对履带预张紧力的不同取值对车辆平顺的影响进行了仿真.结果表明,从平顺最优的角度出发,该型履带车辆履带预张紧力取车重的10%左右较为合适.

  • 标签: 履带车辆 履带预张紧力 动力学模型 平顺性仿真
  • 简介:针对飞机保障评估问题,提出了一种基于Vague复合物元-结构熵权TOPSIS法的评估模型.首先,根据保障定义,构建了飞机保障评估指标体系,采用结构熵权法,在消除认识盲区的基础上确定指标权重;然后,将Vague集表示法与物元法相结合,构建Vague复合物元;最后,利用加权Vague复合物元相似度与灰色关联度相结合的方法计算各方案与正负理想方案的综合贴近度,对方案进行排序.通过实例分析得到了客观合理的结果,验证了该方法在飞机保障评估中的有效,对提高飞机保障评估的科学和准确有一定的实用价值.

  • 标签: 飞机 保障性评估 Vague复合物元 结构熵权法 TOPSIS 灰色关联度
  • 简介:该论文对多模式全轮转向系统的电控功能要求及转向液压系统的构成进行了介绍,对传统电控方案和网络化的电控方案进行了对比分析,最终以CAN总线为基础实现了转向电控系统的网络化设计和安全设计,并在原理样机上实现了功能验证,结果表明多模式转向电控系统的网络化及安全设计正确可行.

  • 标签: 多模式转向 CAN总线 安全性设计
  • 简介:未来作战系统(FCS)是(美国)陆军为开始研制一种将于2010~2015年间装备部队的新式坦克而作的最新尝试。要了解其来龙去脉,就必须仔细研究现在的全球政治形势及其对美国陆军未来部署的影响。冷战后的突出时代特征是军队的裁减和用于研究、发

  • 标签: 未来作战系统 装备部队 美国陆军 坦克 可行性评估 全球政治
  • 简介:研究了两斑块中一个斑块受到污染的一类种群系统,通过运用Gaines和Mawhin重合度延拓定理.得到了系统周期解存在的一个充分条件。

  • 标签: 周期解 扩散 FREDHOLM算子 延拓定理
  • 简介:该文介绍了利用基质辅助激光解吸电离时间飞行质谱(MALDI-TOFMS)的方法。这种新的方法对神经毒剂的降解产物进行了快速筛选分析。选择5种标准品作为模型化合物,包括0-异丙基甲基膦酸(IMPA),0-频那基甲基膦酸(PMPA),0-乙基甲基膦酸(EMFA),0-异丁基甲基膦酸(i-BuMPA)以及0-环己基甲基膦酸(CHMPA),它们分别为沙林(GB)、梭曼(GD)、Vx、原苏联Vx(RVX)以及GF的降解产物。为了比较,采用CHCA(α-氰基-4-羟基肉桂酸)和DCCA(7-(二乙氨基)-3-羧酸-香豆素)作为MALDI基质,并采用三倍频Nd:YAG激光器(355nm)和氢拉曼激光器(多频激光器),快速成功地筛选出5种神经毒剂降解产物,据此可认为MALDI—TOFMS方法可作为有效的常规检测工具。

  • 标签: 神经性毒剂 降解产物 快速筛选 S方法 基质辅助激光解吸电离 ND:YAG激光器
  • 简介:为提高某轿车保险杠的耐撞,根据GB17354-1998标准,在LS—DYNA软件中建立虚拟碰撞试验的有限元模型,对不同车体边界条件、材料屈服强度和地面摩擦系数下的主梁和吸能盒变形以及系统内能进行了对比分析,探讨了这些参数对保险杠耐撞的影响.研究表明:依据实际试验情况,车体边界条件应设为不固定;合理组合主梁和吸能盒的屈服强度可提高保险杠耐撞;地面摩擦系数增大,保险杠吸能量增加.

  • 标签: 保险杠 耐撞性 虚拟碰撞试验 LS-DYNA
  • 简介:以苯乙烯(St)和甲基丙烯酸(MAA)为原料,通过乳液聚合法合成了其共聚物(SMAA)。通过正交实验确定了最佳配方,考察了单体配比、乳化剂、引发剂以及聚合温度对产物性能及其产率的影响。实验表明,水平组合为A2B1C2D2时,所制备的共聚物产率高,粒径分布均匀,聚合物乳液较为稳定,基本能够满足新型表面放射沾染清除剂基体共聚物的性能要求。

  • 标签: 苯乙烯 甲基丙烯酸 乳液聚合 表面放射性沾染清除剂
  • 简介:通过对某型无坐力炮弹战斗部的结构分析和功能分析,以弹着目标不爆炸为顶事件建立了失效树,并根据该型弹药的功能构件在储存期间的特点选择了失效树的简化原则,建立了系统可靠度模型.确定了由储存因素导致弹着目标不爆炸这一事件的4种主要失效模式.并通过分析其不同的储存期失效机理和影响因素,提出该型炮弹的储存策略.

  • 标签: 可靠性分析 炮弹 功能分析 结构分析 简化原则 失效模式
  • 简介:电磁兼容对于装甲车辆的电气与电子系统来讲是至关重要的,它直接关系到整个系统的安全运行.文章简要介绍了装甲车辆电气与电子系统,并对装甲车辆的电气与电子系统的电磁环境进行了分析,在此基础上提出了相应的几种电磁兼容设计方法,包括大电流线路的合理布局、屏蔽设计、隔离设计、滤波设计和接地设计等方法,这为装甲车辆的电磁兼容设计提供一些参考.

  • 标签: 装甲车辆 电气系统 电磁干扰 电磁兼容
  • 简介:分析了军用电话网、军用广播电视网和指挥自动化网的现状,明确了军用“三网合一”的目标和可行,提出了一种适合我军战时需要的“三网合一”实现方案,着重描述了该方案的结构、组成、工作原理及网络接口设计,对该方案的安全性能及使用的关键技术进行了分析,并给出了提高系统安全的相关措施.

  • 标签: 三网合一 安全策略 VPN 数字水印