简介：摘要在工业生产过程中，为了有效提升工业产业的生产效率，多数工业企业都会在工厂内部安装工业机械臂进行作业，用以提升经济效益。在这一基础上，作为工业生产管理者，如何加强对工业机械臂运动控制技术的应用水平，就成为工业生产工作顺利推进首要解决的问题。鉴于此，笔者在文中从机器视觉下工业机械臂运动控制技术的研究意义着手，然后分析了工业机械臂视觉控制系统的工作原理，最后从多个方面开展了基于机器视觉的工业机械臂运动控制技术分析，此次研究的目的旨在提升工业作业的生产效率。

简介：摘要随着科学技术的发展尤其是嵌入式系统和图像信息学的进步，智能监控系统在各行各业中的应用越来越多，已经被广泛应用于安全防护、军事安全等多个领域。而在智能监控系统中，运动检测是非常重要一环，如何就运动物体进行实时定位检测，是智能监控研究领域一直重视的课题。基于此，本文基于Linux平台，通过分析多种热门运动目标检测技术，在嵌入式视觉库基础上设计了一种集视频编码、信号传输、远程显示为一体的新型智能监控和运动检测系统，以希冀给予智能监控研究专家一些可行的帮助和指导，进而促进我国智能监控行业的进一步发展和进步。

简介：摘要工业经济虽然在知识经济时代的来临和冲击之下，逐渐走向了式微的发展阶段，但这并非意味着在社会生活和经济生产中，已经失去了往昔的主导地位，仍旧存在着不可忽略的价值和功能，并在国家复兴的进程中，具有强大的助推作用。作为传统工业部门中的代表，机械制造业不但在经济发展的助推中，作用绝非可有可无，而且在当前科技创新的研究领域中，其平台作用也是不可小觑。在机械结构的设计原理中，运动力学在其中的干预作用最大，在物理学的实验活动中，也最受研究人员的重视和关注。本文主要探究了运动力学的概述，机械结构设计的在应用中的技术要素以及运动力学用于机械结构设计的运用研究，以供参考。

简介：运动力学主要包含诸多力学原理，而且很多机械设计流程往往需要运用到这些力学原理，以保证设计的科学性。特别是对于以往机械设计构造而言，静态力学的概念运用相对较为广泛，但是在实际运作过程中，机械设备往往是一个动态工程，因而研究对应的动态力学在机械设备构造设计中的运用，也显得格外重要。

简介：摘要近些年，我国在变电站巡检机器人的这一领域取得了重大进展，但是其系统是一个十分复杂的系统，其中融合了多门科学技术，正由于变电站巡检机器人是一种系统复杂，功能特殊的机器人，而且其应用到的一些技术还没有达到完善的状态，仍然处于研究阶段，有待提高，所以对变电站巡检机器人的研究仍然有很大的进步空间。本文则以此为依托，研究设计了变电站巡检机器人的运动控制系统。

简介：摘要社会经济的快速发展，人们生活水平不断得到提高，与人们生活息息相关的工业领域也在不断进行改革和创新，西门子运动控制技术作为这场变革的推动者和领导者，以其自身的高科技技术、产品以及在轮胎行业的广泛应用服务于全世界人民。高效、节能、便捷是我们一直追求的目标，西门子运动控制在轮胎行业的应用很好的体现了这一目标。本文了主要论述了西门子运动控制的特点、轮胎行业的发展现状，以及西门子运动控制在轮胎行业的应用与发展，促使西门子运动控制技术更好的服务于轮胎行业，同时也促进工业领域的不断发展。

简介：摘要在我国社会经济高速发展的背景下，我国现代工业得到了快速发展，增加了机械产品的需求，同时对机械产品质量提出了更高的要求。机械结构设计对机械产品质量具有决定性影响，为此，应该对机械结构设计引起高度重视。运动力学在机械结构设计当中的应用，能够有效优化机械结构设计，最为主要的是有助于提升机械结构设计产品质量与效率，从而能够确保机械结构设计产品满足社会发展的实际需求。本文首先阐述了机械设计特征，紧接着深入分析了机械设计元素分类，最后深入分析了运动力学在机械结构设计当中的应用，以此为机械结构设计产品质量的提升提供具有参考价值的建议。

简介：摘要现阶段，随着社会的发展，我国的科学技术的发展也有了很大的提高。心力衰竭是各种心脏结构和功能性疾病导致心室充盈和左心室射血分数受损，心排血量不能满足机体组织代谢需要，以肺循环和体循环淤血，器官组织灌注不足为临床表现的一组综合征。按发展过程分为慢性心力衰竭和急性心力衰竭。在我国，３４～７４岁人群慢性心力衰竭患病率为０．９％，住院患者病死率为５．３％。控制慢性心力衰竭患病率、病死率仍是一项艰巨任务。运动康复是在综合评估的基础上，通过运动处方、运动指导的方式采用适当的机体运动来帮助患者恢复生活能力、促进身心健康的一种康复手段。西方国家在慢性心力衰竭患者中开展运动康复多年，临床效果已得到公认；但在我国开展较少，认识度不够。为巩固临床医师心脏运动康复理念，现将运动康复在慢性心力衰竭治疗中的病理生理机制分别从神经、体液、组织、整体４个方面进行综述。

简介：摘要力学理论是机械设计的重要指导。由于在以往通常是把机械定义为静态状态，所以在设计机械结构时，往往侧重于应用静态力学，并在对压力以及摩擦力进行考量时，力学分析往往是针对静态状态来进行，并设计出相应的机械结构。然而，随着市场经济的快速发展，机械产品不断增加，对机械结构设计的要求也逐渐升高，为了满足市场更为多元化的需求，在机械结构设计中逐步开始应用运动力学。

简介：摘要在机械结构的设计应用中，运动力学作为机械科学和物理学中的主要连接点，对机械结构的生产革新能起到非比寻常的引导功能和借鉴价值，并在技术革新的进程中，起到工作效率和产品质量的双重提升。

简介：摘要自2016年5月起，成都、北京、沈阳等地爆发出多起校园“毒跑道”事件。2018年9月，武汉藏龙二小被曝出100多名学生出现了流鼻血、呕吐、起红疹等不适症状，疑似与散发刺鼻气味的跑道有关。据不完全统计，“毒跑道”至少波及江苏、广东、上海、浙江、江西、河南等6省市，造成巨大社会影响。根据教育部办公厅《关于加强中小学合成材料面层运动场地建设管理的通知》（教体艺厅函201872号），国家市场监督管理总局和国家标准化管理委员会联合印发的强制性国家标准《中小学合成材料面层运动场地》（GB36246-2018）（以下简称“新国标”）于2018年11月1日开始实施，要求各地教育行政部门应严格执行新国标。故加强中小学合成材料面层运动场地建设管理，提高中小学操场质量，以确保广大师生健康安全。

简介：摘要目前有缆遥控水下机器人（RemotelyOperatedVehicle，ROV）因其安全、经济、高效等优点而被广泛应用于海洋工程水下结构物检测、深海资源探测、输油管道和海底电缆检修等领域。本文结合江苏省产学研前瞻性联合研究项目设计并研制了一种面向海洋工程水下结构检测、多功能、模块化、模态切换的新型ROV（Mode-ConvertedROV，简称MC-ROV）样机，并开展运动控制研究。

简介：摘要在运动控制系统之中，由于被控制对象具有非线性、不确定性等特点，导致传统PID控制无法发挥出良好效果，研究人员需要对该项技术进行改进。本文根据以往工作经验，对运动控制系统的基本组成及PID控制在运动控制系统中的设计方法进行总结，并从PID控制算法的实现、数字PID控制器的参数设置、系统仿真三方面，论述了PID控制在运动控制系统中的实现方式。

简介：摘要运动力学主要包含诸多力学原理，而且很多机械设计流程往往需要运用到这些力学原理，以保证设计的科学性。特别是对于以往机械设计构造而言，静态力学的概念运用相对较为广泛，但是在实际运作过程中，机械设备往往是一个动态运动过程，因而研究对应的动态力学在机械设备构造设计中的运用，也显得格外重要。

简介：摘要盾构管片拼装机是盾构机的重要组成部分，在掘进完成后，管片拼装机负责将预先制好的管片安装到刚开挖的隧道表面以此来支护刚开挖的隧道表面。管片拼装的质量将直接对地下水土的渗透和地表沉降产生影响。本文介绍的RMC运动控制器就是一种控制精度高、功能强大、安全稳定的运动控制器。得益于该运动控制器，使用RMC运动控制器闭环运动控制的管片拼装机已成功拼装多个区间的管片，反响良好。本文将从应用设计方面介绍这种基于RMC运动控制器的管片拼装机。

简介：摘要每种冲压工艺都有着各自的基本运动机理，而这些运动的实现是离不开模具支持的，我们在进行模具的设计时，所用到的结构设计和力学分析等手段，都是为了实现指定的运动要求。设计的模具是否能够满足冲压工艺所要求的运动，将直接决定冲压件的质量。故而，在模具设计中必须要严谨的计算机械运动的各项参数。与此同时，产品的规格都是随着市场不断变化的，我们不能受教科书式的工艺基本运动模式的局限，而应该不停的进行自我革新，实现在模具设计中对机械运动的灵活运用。

简介：摘要移动机器人作为目前的研究热点，针对单纯轮式机器人和单纯履带式机器人的缺点提出一种轮履复合式移动机器人，分析了轮履复合式移动机器人设计结构及运动模式，提出了轮履复合式移动机器人未来的发展方向。

简介：摘要基坑降水对地下水环境的影响直接关系着降水效果及周边地质条件的变化，本文通过对管井降水过程中地下水运动情况理论推导，对进一步认识地下水的动力学特性有一定科学价值。

简介：摘要混合动力客车融合了先进技术的系统设计思想，相对于传统汽车技术与工业基础，能够节省较多油量损耗，有效处理能源资源问题。对此，本文就多体系统动力学理论，基于ADAMS/Car模型下，以某混合里客车独立悬架为例展开仿真与建模分析，并研究车轮定位参数伴随车轮跳动运动特点变化规律。结果显示优化后的混合动力客车前轮定位参数特点与原有客车无明显变化，满足设计需求，为后续车辆的研发提供借鉴。

简介：摘要为了探讨如何利用山地特殊的自然和人文资源，进行特色的旅游度假区的规划开发。本研究以湖南省望云山国际山地生态运动度假区为例，在充分分析望云山周围自然环境和人文资源的基础上，提出度假区规划策略。在以生态与市场为引领的基础上，提出一条主要游览环线一核三区的空间结构布局，结合运动、儿童游乐、休闲活动、健康养生、文化体验等多种形式的综合旅游度假区，以期促进山体旅游资源的保护和发展。