简介：为提高某型火炮新型模块化药仓旋转选药控制的性能,基于传统PID控制算法,提出一种改进型PID控制算法。通过合理的线性化和简化处理,建立了药仓选药系统的数学模型,在此基础上,设计了基于改进型PID算法的位置环控制器,比较分析了设计的控制器和传统PID控制器在位置伺服系统的控制性能,在Maltab仿真环境下进行了建模和仿真。仿真结果表明：该算法能够提高系统型别,具有较小超调量及稳态跟踪精度。

简介：某型通信控制机是某型远程火箭炮通信系统的核心设备。作为一种电子通信设备，其故障机理十分复杂，给装备保障人员的故障诊断及维修保障工作带来了巨大的困难。采用硬件故障模式及影响分析法对通信控制机故障模式及影响进行分析，通过通信控制机的结构分析、功能分析、故障模式分析、故障影响分析等，最后得出某型远程火箭炮通信控制机故障模式及影响分析报告。该故障模式及影响分析报告可为某型远程火箭炮通信控制机的故障诊断和维修保障提供依据。

简介：提出了一种干式离合器自动控制策略.针对AMT系统离合器起步过程开展车辆动力学分析,将车辆当作质点研究起步过程车轮的受力情况以及力学变化趋势,其次研究不同温度下离合器操纵系统特性,最终提出基于模糊规则的干式离合器起步控制策略并进行实车试验,试验结果表明控制策略的正确性和有效性.

简介：为了提高基于轮毂电机的电动叉车的行驶稳定性,减小转弯时滑移率对车辆稳定性的影响,提高其鲁棒性和控制精度,建立了电动叉车的七自由度动力学模型;以滑移率为控制目标,设计了一种H∞电子差速鲁棒控制器.仿真结果表明：在H∞电子差速鲁棒控制器的作用下,叉车既能保持车轮滑移率能在目标范围内,并且能在转弯时提高叉车的稳定性,证明了H∞电子差速鲁棒控制器是有效的.

简介：本文对超高增压柴油机的冷起动问题进行了研究,提出了解决方案;并作了可行性分析和实验。最后介绍了用单片机控制超高增压柴油机冷起动的规律,解决了低压缩比柴油机冷起动问题。

简介：介绍了自行火炮自主导航的基本功能组成,然后使用模糊神经网络和遗传算法对轻型轮式自行火炮车体横向控制器的设计问题进行了研究,最后给出了仿真结果.

简介：最近一段时间．很多媒体和读者，部对马六甲海峡与中国未来海上安全的问置十分关心。为此本期的蓝色PK台就这个话置邀请了两位作者对此进行“针锋相对”的讨论。特此说明。两位作者的观点仅代表他们的个人观点。

简介：基于Cruise和Simulink联合仿真平台,建立了并联式混合动力汽车模型;设计了其控制策略,对并联式混合动力汽车的能量再生制动进行了仿真.仿真结果表明：所制定的制动控制策略,在选定制动项目下,能够在保证安全和兼顾平顺性的前提下,较多地回收制动能量.

简介：针对坦克炮身管精确定位和平衡问题，提出了一种基于干扰观测器（DOB）的RBF神经网络滑模控制策略。由于炮控身管平衡系统模型中存在某些时变的不确定参数，所以利用RBF神经网络的万能逼近特性来辨识该参数。为了更好地提升系统的抗干扰性能，引入了干扰观测器，对系统外部扰动进行实时观测。通过仿真试验可知，该控制策略有效地提高了系统的稳定性，消除了滑模控制过程中固有的抖振现象，并大大提高了电液伺服系统的跟踪性能，使系统具有良好的鲁棒性。

简介：印度国防部长安东尼近日向国会报告称，印度国防研究和发展组织正在研发一个印度本国的机载早期预警和控制系统。并称该系统有望在2011年研制成功。目前，印度国防研究和发展组织正在班加罗尔的机载系统中心为机载早期预警和控制系统研发雷达。

简介：发动机工作区域优化是实现混合动力车节能的重要手段，应用新一代车用嵌入式控制芯片，开发了混合动力车汽油机辅助控制器，设计了硬件接口包括发动机状态参数传感器输入信号处理模块、发动机直接起停及扭矩控制输出驱动模块和基于SAEJ1939协议的CAN通讯模块等，为混合动力汽车主控制器和发动机控制之间提供了控制接口．试验结果表明，该控制器具有较高的数据处理能力和可靠性，硬件接口设计合理，响应速度快。满足混合动力总成对发动机控制的要求．

简介：针对火箭炮稳瞄系统存在较大的不确定性及干扰,其特征参数、阻尼以及负载干扰等,将随着被控炮之间的差异、载弹量、目标位置的变化及工作海况的影响而产生较大变化的特点,提出了一种PFC-PID串级透明控制策略,通过内环PID控制来提高抗干扰性,外环采用预测函数控制来获得良好的跟踪系能和强鲁棒性.通过仿真验证了该方法具有良好的鲁棒性和抗干扰能力及跟踪性能.

简介：对固态功率控制器的应用进行了叙述。构建了自行火炮供配电模拟系统,制定了以固态功率控制器为核心,结合总线、综合管理的固态配电技术方案进行了应用验证。结果表明,在自行火炮系统中采用固态功率控制器技术进行配电,原理可行,使系统具备配电智能化,便于配电信息的集中管理,能够显著提升自行火炮系统信息化能力。

简介：针对固体火箭发动机、机动发射的大型飞行器的特点，提出了建立大姿态情况下全量、全干扰、非线性、时变的制导与姿态控制联合仿真数学模型的一般方法。以某型号固体发动机、机动发射的飞行器为背景，在综合考虑了控制系统动态特性和飞行器质心运动、绕质心运动、变质量特性、弹性振动特性、风干扰等因素的情况下，建立了飞行器的联合仿真数学模型。进而在面向对象仿真环境下，建立了直观、形象、易理想、易扩充的面向对象的飞行器联合仿真模型。仿真结果表明所建联合仿真模型是正确和有效的。

简介：介绍了厚型压电陶瓷作动器与被动悬置串联组成的汽车发动机主动悬置系统,分析了隔振系统的数学模型,采用二次最优控制方法对系统进行了仿真研究,为实现汽车发动机振动主动控制提供了理论依据和具体实施方法.

简介：电控适时四驱系统在城市型SUV上得到了越来越广泛的应用．针对某款车辆的适时四驱系统的扭矩管理器及传动系统进行建模，基于dSPACE＋Carsim工具设计了硬件在环仿真平台，并对典型工况下的适时四驱控制系统进行了仿真研究．结果表明，所设计的适时四驱控制硬件在环仿真系统完全可以满足系统控制策略开发的需要，为下一步控制系统的开发设计奠定了基础．

简介：舰载热释光剂量仪是集光机电于一体的精密仪器，由于工作环境恶劣，故障率高，被海军列为重点攻关,项目，介绍了型号研制过程中在设计，加工及试验等环节上为提高仪器性能的先进性与可靠性而采取的一系列有效措施。

简介：为了提高商用车AMT换挡舒适性,根据离合器工作特性,将换挡过程分为5个阶段,制定了每个阶段发动机目标转速和发动机控制模式.基于SAEJ1939通信协议,通过发送控制模式指令实现了AMT升挡过程发动机限速限扭控制策略和降挡过程发动机调速控制策略,并在南京依维柯AMT样车上进行了试验验证,结果表明：所提出的发动机控制策略能够很好地控制换挡过程发动机转速,达到发动机转速与输入轴转速同步的目的,提高了换挡舒适性.

简介：针对混合动力电动车辆整车控制器，研究了基于32位单片机系统的双冗余设计方法，提出了一种双冗余硬件系统和基于冗余判决算法的软件系统．基于PXI硬件在环试验的结果表明：加注故障信息后，整车控制器的硬件系统和软件系统，能够满足混合动力车辆整车控制系统的实时性和可靠性需求．

简介：在自主设计完成的转向机器人的基础上，基于车辆的稳态回转试验，研究转向机器人的控制算法．采用模糊PID控制策略，根据试验要求对转向机器人进行控制，验证控制的效果．在Matlab／Simulink和CarSim中建立联合仿真模型，进行车辆稳态回转试验．仿真结果表明：所采用的控制算法具有较好的控制效果，转向机器人能够完成满足试验标准要求的车辆稳态回转试验，对车辆的转向性能做出客观评价．