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  • 简介:系统的不确定和外部干扰是控制理论的主要敌手。最近二十年出现了一个新的对付不确定的控制方法称为自抗扰控制。本文旨在介绍一本这方面的新书:ActiveDisturbanceRejectionControlforNonlinearSystems:AnIntroduction,及其相关的背景。该书是一本自抗扰控制数学理论著作。为了引出本书的主要内容,我们扼要介绍了几种其他的对付系统不确定的控制方法,包括鲁棒H∞-控制、滑模控制、自适应控制以及内模原理,说明自抗扰控制的主要思想和与这些方法的异同之处。特别是指出了自适应控制、内模原理的估计和消除策略及其在自抗扰控制中的大规模应用。

  • 标签: 自抗扰控制 不确定 反馈控制 扩张状态观测器
  • 简介:珠算是一个独立的计算技术系统张镜珠珠算是一个独立的计算技术系统。它既有别于笔算计算系统,更与电子计算机的计算系统大相径庭。但是,不论是哪种计算系统,都必须解决数学中数的表达方式和数的运算这两个最基本的问题。珠算之所以自成计算技术系统,就是因为它以自己...

  • 标签: 计算技术 二元示数 简捷算法 传统算法 计算系统 算盘
  • 简介:利用Logistic映射和一个超混沌系统产生一个复杂的混沌时间序列,对图像进行置乱操作,重新排列图像的各像素,再进行两轮扩散操作,得到一个新的基于Logistic映射和超混沌系统的图像加密方案,并进行仿真实验和性能测试。实验证明,该加密方案有较好的密码学特性,能够对抗统计分析攻击、差分攻击等。

  • 标签: 图像加密 LOGISTIC映射 超混沌 LYAPUNOV指数
  • 简介:在机动车保险中,仅仅基于索赔次数的奖惩系统对那些有着小索赔的保单持有人不公平。在本文,我们考虑索赔额的大小及责任归属,建立一个基于索赔额与应负责任的奖惩系统

  • 标签: 奖惩系统 索赔额 奖惩系数
  • 简介:研究了一种Gnedenko系统,即由3个串联部件,一个温储备部件及一个修理工组成的系统,其中修理工可以单重休假.运用C0半群的理论,证明了系统算子是稠定的预解正算子,得出了系统算子的共轭算子及其定义域,并证明了系统算子的增长界为0.最后运用了预解正算子中共尾的概念及相关理论,证明了系统算子的谱上界也是0.

  • 标签: Gnedenko系统 预解正算子 共轭算子 增长界 共尾 谱上界
  • 简介:本文讨论随机动态线性经济系统:Yt=AY_(t-1)+b十μ_t在矩阵A为一般情形下的稳定性问题。并给出该系统稳定的充要条件。

  • 标签: 稳定性 动态系统 随机动态系统
  • 简介:本文主要在原有的G/G/1排队系统的模型中,引入“成批”到达的概念,引入一次到达人数的随机变量ξ,讨论忙期闲期有关的情况.并通过对模型的讨论解决了带有选择的排队过程的分布情况.

  • 标签: 成批到达 MARKOV骨架过程 带有选择的排队过程
  • 简介:本质上,分子系统生物学就是要研究分子水平上的各种层次网络,并整合这些网络信息为系统信息。广泛使用的化学主方程为研究生物分子网络提供了一个建模框架,但应用起来具有局限性;传统的矩封闭方法可以简化生物分子网络的研究,但并没有解决反应物种的联合概率分布的重构问题。本文简单介绍了生物分子网络的数学建模与分析,特别地,对生化反应系统提出二项矩的分析方法,它与传统方法相比具有许多优势,如能够降低计算复杂度、方便联合概率分布的重构,甚至可用于非线性行为的线性逼近等。

  • 标签: 生化反应网络 化学主方程 二项矩方法 联合概率分布 生物噪声
  • 简介:研究了由两个同型部件、一个转换开关和一个修理工组成的电站单元机组辅助设备的冷贮备系统.通过选取空间及定义算子,将模型方程转化成了Banach空间中的抽象Cauchy问题.通过分析系统主算子的谱分布,求出主算子的谱上界.利用预解正算子及共尾理论,证明了主算子的谱上界和增长界相等.

  • 标签: 可修系统 谱上界 增长界 共尾
  • 简介:分析了带有修理设备和多重致命及非致命操作故障的k/N(G)冗余表决系统的渐近稳定性.用该系统算子生成的正定C0-半群证明了系统非负时间依赖解的存在唯一性.同时通过对系统算子谱点分布的分析,证明了本征值0对应的本征向量恰好是系统的静态解,并且,0是虚轴上系统算子唯一的谱点,从而证明了系统的渐近稳定性.

  • 标签: 渐近稳定性 证明 C-半群 解的存在唯一性 算子谱 表决系统
  • 简介:由于C^3I系统所具有的分布特点,其功能需求描述必须考虑信息处理和通信两方面,本文从C^3I系统功能分析入手,讨论了一种Petri网建立C^3I系统功能需求的可执行描述模型的方法。

  • 标签: C^3I系统 系统功能 PETRI网 功能需求 分布系统
  • 简介:主要讨论一类超前型与滞后型交替的脉冲微分系统.首先给出具常系数的脉冲微分系统解存在的充分条件以及解唯一的表达形式;对于变系数的微分系统也作了相应的讨论.

  • 标签: 超前型 滞后型 交替型 脉冲 解的唯一性
  • 简介:AKekuléanbenzenoidsystemisonewithKekuléstructures.Afixeddouble(single)bondofaKekuléanbenzenoidsystemHisanedgebelongingtoall(none)oftheKekuléstructuresofH.EssentiallydisconnectedsystemsareKekuléanpericondensedbenzenoidsystemswithsomefixeddoubleorsinglebonds.InthispaperanecessaryandsufficientconditionforaKekuléanbenzenoidsystemtobeanessentiallydisconnectedbenzenoidsystemwithfixeddoublebondsisgivenandrigorouslyproved.

  • 标签: 固定双键 本质不连通 苯型系统 Kekulé结构 子图
  • 简介:利用变分原理研究超线性常微分p-Laplace系统周期解的存在性.在带有脉冲和阻尼作用项时,根据易一型山路定理,得到了系统多重周期解的存在性.

  • 标签: 常微分p-Laplace系统 周期解 临界点