简介：摘要：工程机械主要包括挖掘机、装载机、压路机、起重机等，被广泛应用于建筑工程、交通运输，农林水利等领域。机械工程专家徐春生谈当前的工程机械存在以下几个问题：

简介：摘要：随着当前科学技术的变化，人工智能技术的进步与肉眼可见的速度在发展，人工智能产物的诞生让人们生活越来越便利，同时也造成许多科技伦理的问题，这对科技健康发展和法律法规的完善产生了挑战。无人驾驶汽车相关的法律法规还未建立健全，这对我国无人驾驶汽车的健康发展不利。因此本文主要探讨了目前无人驾驶汽车的法律问题及相关的应对策略。

简介：

简介：摘要：随着人们出行条件不断改善，汽车的过度使用带来生存的环境污染和道路交通堵塞以及交通事故频繁发生成为一个严重的社会问题，随着我国科技技术进步，我国在新能源、传感器、计算机、人工智能、5G通信技术、北斗导航定位、人工模式识别、机器视觉、智能控制等多门前沿学科取得了长足进步，这对我国无人驾驶技术提供了技术支撑，在新能源汽车将迈向一个新时代的同时，"无人驾驶"时代也即将成为现实，而集智能化、网联化、电动化、共享化于一身的无人驾驶汽车技术将改变未来人们的出行方式，未来出行将更方便、快捷、高效，作为曾经的盛行一时导航凯立德电子地图，也被更加便捷、高效的高德与百度地图网络地图取而代之。本文章主要借助高德与百度地图网络地图以外的高精度网络地图叙述在无人驾驶汽车技术中的应用。

简介：摘要  车门是城市轨道交通车辆系统的重要组成部分，直接面向乘客，关系到乘客安全和列车正常运行。传统的轨道交通列车采用基于CBTC的ATC自动控制系统，其车门机械式解锁和隔离装置分开设计，应用较为成熟和广泛。本文基于无人驾驶系统下的特定场景，对传统的紧急解锁及隔离装置进行了深入分析，提出了一种新的特定条件下车门紧急解锁装置及联动解除隔离的设计。最后通过验证分析，表明新方案能够解决传统的车门紧急解锁装置及隔离装置在无人驾驶轨道车辆上的缺陷。

简介：摘要:当前,世界矿业正不断经历着新的工业革命,以5G、人工智能、大数据、物联网、云计算等新型技术推动矿业全面进入遥控化、智能乃至无人开采阶段。据有关统计资料表明,目前中国资源开发正逐渐走向深处,达到一千五百米的金属矿山已接近五十座,在未来十五年间,三分之一的金属矿将走向一千五百米左右,而深部开发难度大、安全风险高、产出效益低。通过发展智能乃至无人化开采科技,创新矿山开发管理模式,有效降低井下人员,提升产出效益和安全,是中国资源开发特别是深部资源开发的必然选择和必经之路。5G关键技术拥有大宽带、广接入、少时延的特点,正作为助力电子工业公司加快采用智慧生产的核心技术,"5G﹢智能矿山"技术正在引起着业内的普遍重视。本文针对目前矿用5G与无人驾驶在实现煤矿智能化中的应用进行梳理总结基本方法和实例,并提出期望。

简介：摘要：道路交叉口是道路交通网的重要组成部分，其位置和类型是高精地图、自动驾驶等应用服务的基础数据。目前研究多关注车载激光点云的道路边界提取，较少关注道路交叉口类型识别。为此，本文提出一种基于动态图神经网络的道路交叉口分类方法。首先分析地面超体素的几何和空间分布差异进行提取道路边界点；然后计算道路边界点曲率，利用滑动窗口中曲率差异检测道路交叉口；最后构建动态图神经网络识别出“Ｔ”型和“十”型道路交叉口。实验采用两份不同车载激光点云数据验证本文方法的有效性，实验结果表明，该方法能准确检测绝大多数道路交叉口位置及类型。

简介：摘 要：为提高露天煤矿的智能化水平，实现矿山少人化、无人化的建设目标，新疆天池能源南露天煤矿引进无人驾驶技术，开展现场工程实践与理论分析；以新疆天池能源南露天煤矿为研究对象，介绍了矿用卡车无人驾驶系统的技术架构和系统构成，论述了露天煤矿无人驾驶的建设内容 和现场运行效果、存在问题以及后期建设规划。结果表明：新疆天池能源南露天煤矿无人驾驶双编组双班运行技术的成熟，有效地提升露天煤矿采剥作业效率和安全管理能力。

简介：

简介：摘要：文章针对露天煤矿的生产运输问题进行探究，从研发无人驾驶及新能源卡车的意义入手，分别介绍了无人驾驶卡车、新能源卡车的发展现状与关键技术。希望加快露天煤矿智能化运输的建设速度，实现露天煤矿生产的高效化、环保性。

简介：【摘要】地铁车门是地铁车辆的重要组成部分，地铁车辆客室门在运营中频繁使用。乘客乘坐地铁，必须通过车门到达客室。列车在站台每一次乘降列车都需要开关车门，这个过程不能有一点失误。

简介：摘要：在当前，全自动无人驾驶系统已经成为城市轨道交通发展的重要方向，其系统中针对车辆段、停车场的信号系统设计研究相当深入，在相比于传统车辆CBTC系统而言存在较大差异。在本文看来，有必要研究全自动无人驾驶系列车辆段以及停车场的信号系统设计内容，思考系统设计多点问题。

简介：摘要：在当前，全自动无人驾驶系统已经成为城市轨道交通发展的重要方向，其系统中针对车辆段、停车场的信号系统设计研究相当深入，在相比于传统车辆CBTC系统而言存在较大差异。在本文看来，有必要研究全自动无人驾驶系列车辆段以及停车场的信号系统设计内容，思考系统设计多点问题。

简介：摘要：近年来，随着轨道交通全自动无人驾驶（FAO）系统的发展，对于信号系统在自动控制方面的要求越来越高。信号系统在无人驾驶，即没有列车司机的情况下，相对以往传统情况下一些有人驾驶的场景需要信号系统具备进一步的解决方案以真正可以逐步减少、脱离对列车司机的依赖，从而满足GOA4运行等级的要求。其中，除了满足安全可靠稳定的自动运行外，乘客紧急疏散的安全问题对于全自动无人驾驶运行系统也至关重要。目前大多全自动无人驾驶工程项目中关于客室门/逃生门的解锁或紧急疏散的场景中，车上对中心发起门解锁请求是通过信号ATC系统与车辆系统接口来实现，如何发起请求以及如何优化处理请求的逻辑，是实现疏散功能的关键点之一。通过简要阐述信号ATC系统与车辆系统接口中控制和实现逃生门及紧急疏散请求逻辑，包括ATC与TCMS接口、TCMS与车门系统接口、硬线电路、流程和处理逻辑等，浅析全自动无人驾驶场景下乘客通过客室门/逃生门进行紧急疏散时的相关场景以及处理流程、安全风险防范等。

简介：摘要：近年来，随着轨道交通全自动无人驾驶（FAO）系统的发展，对于信号系统在自动控制方面的要求越来越高。信号系统在无人驾驶，即没有列车司机的情况下，相对以往传统情况下一些有人驾驶的场景需要信号系统具备进一步的解决方案以真正可以逐步减少、脱离对列车司机的依赖，从而满足GOA4运行等级的要求。其中，除了满足安全可靠稳定的自动运行外，乘客紧急疏散的安全问题对于全自动无人驾驶运行系统也至关重要。目前大多全自动无人驾驶工程项目中关于客室门/逃生门的解锁或紧急疏散的场景中，车上对中心发起门解锁请求是通过信号ATC系统与车辆系统接口来实现，如何发起请求以及如何优化处理请求的逻辑，是实现疏散功能的关键点之一。通过简要阐述信号ATC系统与车辆系统接口中控制和实现逃生门及紧急疏散请求逻辑，包括ATC与TCMS接口、TCMS与车门系统接口、硬线电路、流程和处理逻辑等，浅析全自动无人驾驶场景下乘客通过客室门/逃生门进行紧急疏散时的相关场景以及处理流程、安全风险防范等。

简介：

简介：摘要：对于供电系统而言,输电线路显得十分重要,它在开展相关工作过程中，承担着安全保障的作用。所以,进行输电线路的巡检工作就变得相当有必要了。多旋翼无人机自主驾驶智能巡检系统则属于新的巡检技术手段,它在输电线路巡检作业过程中得到了较为广泛的应用,在一定程度上优化了巡视的效率。

简介：摘要：电网系统的运行过程中，输电线路是最为关键的一个组成部分，其承载着繁重的日常输电工作，在输电线路的管理工作中，实现全天候无死角的监控管理是电网系统一直努力的方向。针对现阶段输电线路的巡视工作，电网系统已经研发了相应的无人机巡视技术，但是在现阶段无人机巡视技术仍然存在很多难度大、风险高的工作障碍，同时其自动化程度相对较低，智能化处理能力不强。本文通过对输电线路无人机自动巡视技术详尽分析，对多旋翼无人机自动驾驶只能巡检系统的技术建设和使用方法进行了相应的探究，以结合人工智能技术的处理模式，将输电线路自动巡检工作进行设计，以实现电网系统巡检效率为中心，阐述该技术的有效合理性。

简介：摘要：电网系统的运行过程中，输电线路是最为关键的一个组成部分，其承载着繁重的日常输电工作，在输电线路的管理工作中，实现全天候无死角的监控管理是电网系统一直努力的方向。针对现阶段输电线路的巡视工作，电网系统已经研发了相应的无人机巡视技术，但是在现阶段无人机巡视技术仍然存在很多难度大、风险高的工作障碍，同时其自动化程度相对较低，智能化处理能力不强。本文通过对输电线路无人机自动巡视技术详尽分析，对多旋翼无人机自动驾驶只能巡检系统的技术建设和使用方法进行了相应的探究，以结合人工智能技术的处理模式，将输电线路自动巡检工作进行设计，以实现电网系统巡检效率为中心，阐述该技术的有效合理性。

简介：摘要：在长时间驾驶过程中，司机必须保持高度集中，随时准备应对各种复杂的内外环境，容易引起驾驶疲劳，导致注意力不集中、判断能力下降、警惕性降低、精神错乱等。这使得驱动程序很难保持良好的初始技术水平，从而导致诸如停止操作、惯性或操作错误等问题。因此，研究和发展检测驾驶疲劳的技术具有重要的社会和经济意义。基于以往的疲劳驾驶检测方法，本文总结了当前的疲劳驾驶检测技术。分析了根据主观方法、心理、行为和生理参数确定驾驶员是否疲劳，对检测技术进行了分析和探讨。