简介：机器人辅助微创外科手术技术是近年来医疗机器人领域的研究热点之一,在分析血管介入手术过程的基础上,提出血管介入手术机器人的关键技术,并就系统的图像导航、机械结构、磁导航技术、系统安全技术、基于虚拟力反馈的手术模拟与培训等关键技术进行深入分析。

简介：由各种原因所致的腹腔积液患者282例,男112例,女170例,平均年龄45.2岁。用岛津SDL—310型及日立EUB—305型超声显像仪进行检查,并对部分患者做了血清蛋白测定。结果表明,不同积液在超声下内部回声不同。肝硬化、心肾疾病、营养不良所致漏出液,暗区透声性好,内部光点回声少。癌性腹水暗区内出现散在或密集光点回声,内可有分隔粘连。62例肝硬化腹水胆囊壁全部增厚,80.6％患者呈双边影;癌性腹水54例中63％不增厚。血清白蛋白测定,32例(80％)肝硬化患者小于30s/L,35例(87.5％)呈A/G倒置,而癌性腹水中32例(82.1％)大于30g/L。作者认为结合临床对腹腔积液的成因进行探讨,可提高腹腔积液诊断的临床符合率。

简介：内外踝骨折根据分型治疗方法很多,其中移位明显,尤其是分离移位的多采用切开复位、螺丝钉固定。远期随访结果表明,普通螺丝钉内固定术后骨不愈合、远端骨块坏死、创伤性关节炎及Ⅱ期手术切开取钉导致的创伤等并发症较常见。1994年2月—1998年1

简介：COBASEMIRAPLUSCC全自动生化分析仪,在使用过程中,由于压脚套筒与控制压脚弹簧断开,可造成样品针损坏,影响仪器使用。为此,我们对损坏的样品针进行修复,使用效果良好,介绍如下。1样品针的制作样品针长度130mm,为三层结构和上下三段。外两层主要是增加针的硬度,里层为7

简介：介绍了3种基于小波变换的医学图像增强方法和其原理,分别应用这3种增强方法对一幅磁共振医学图像进行了增强处理,对实验结果数据进行对比分析,说明它们在医学图像增强效果上的差异.

简介：应用小波转换的三维频谱分析技术，对４０只兔心电ＱＲＳ波进行分析，观察其三维心电频谱的特征。结果显示：正常兔心电ＱＲＳ波的三维频谱形态呈双侧对称的山坡状，频谱宽度约为２４０Ｈｚ，高频成分主要分布在ＱＲＳ波的中部，能幅随频率增加呈下降趋势，其中１００—１０００Ｈｚ与６０—１００Ｈｚ的能量比约为１０，１５０—２５０Ｈｚ与６０—１００Ｈｚ的能量比约为０３５，并证明性别和体重对心电ＱＲＳ波三维频谱各参数不产生严重影响。

简介：选择Navier-Stokes方程作为颅内动脉瘤三维重建模型的不可压缩血液流动的数学模型,使用计算流体力学(Computationalfluiddynamics,CFD)的方法对颅内动脉瘤模型进行非牛顿(non-Newtonianfluid)模型的非定常流的数值模拟。计算3个心跳脉动周期的数值,认为第三个心跳脉动周期为稳定周期并选择第三个周期为研究对象。分析了稳定周期内不同时刻血液动力学特性参数分布情况对颅内动脉瘤的形成、生长和破裂的影响。并将此结果与牛顿(Newtonianfluid)血液模型的流线、壁面剪切力、壁面压力分布特性进行对比。结果显示,非牛顿流体血液模型比牛顿血液模型更有可信度,比较符合真实血液的流动特性,在血液流动的心跳脉动周期内,非牛顿流体的(速度、压力、壁面剪切力等)分布更加平滑。过高的壁面剪切力会直接造成动脉瘤区域处破裂,过低的壁面剪切力会使血液的营养成为和代谢物遗留在血管区域导致血液粥样化的形成。

简介：目的比较超声与CT对膀胱尿路上皮癌的影像表现及诊断价值。方法选择45例膀胱尿路上皮癌患者,其中男性36例,女性9例;年龄27~83岁,平均年龄62.7岁。术前行超声和CT检查,分析其诊断结果。结果45例膀胱尿路上皮癌中,超声检查发现43例,多表现为中等回声结节,回声较均匀,形态较规则,边缘较平滑,血液供应较丰富,超声诊断符合率为95.6%。45例膀胱尿路上皮癌行CT检查均发现病灶,多表现为膀胱壁较规则的乳头状突起,边缘较规整,36例行增强扫描均见较明显强化,CT诊断符合率为91.1%。结论超声和CT均为诊断膀胱癌的重要影像方法,而超声检查操作方便,无辐射,可作为首选检查方法。

简介：目的：探讨超声与CT对腺性膀胱炎的诊断价值。方法选择经病理组织检查证实的39例腺性膀胱炎患者，其中男性28例，女性11例；年龄28～86岁，平均年龄51.7岁。回顾性分析术前均行超声与CT检查的患者影像学表现及诊断情况。结果超声与CT检查对病灶边缘、回声或密度的判读结果较相似，但CT判读病灶形态不规则比例明显高于超声（P〈0.05）；超声检查80.6%（29/36）病灶乏血液供应，增强CT检查92.0%（23/25）轻度强化。超声、CT及超声联合CT诊断符合率分别为43.6%、38.5%、48.7%，各组间比较差异无统计学意义（P〉0.05）。结论超声检查操作简便，无辐射，是诊断腺性膀胱炎的主要影像检查手段。

简介：目的评价新型股骨近端髓内钉InterTan治疗股骨转子间骨折的初步疗效。方法回顾性分析11例采用InterTan髓内钉治疗股骨转子间骨折的病例,按Evans-Jensen分类,其中IB型3例,ⅡA型2例,ⅡB型5例,Ⅲ型1例。分析患者的手术时间、术中出血情况、随访患者的骨折愈合及术后并发症等情况,并采用改良髋关节Harris评分系统评估髋关节功能恢复情况。结果平均手术时间110±21分钟,术中出血127±134ml,除1例患者死亡外,10例患者均获随访。10例患者骨折均获愈合,平均愈合时间为3.7±1.3个月。80%患者髋关节功能恢复到受伤前状态。术后3个月以上摄片未见股骨头切割,股骨颈短缩,髋内翻、股骨干骨折及内置物松动、断裂等并发症发生。结论新一代股骨近端髓内钉InterTan主钉的近端梯形结构、股骨颈双螺钉组合成卵圆形结构、股骨颈双螺钉轴向加压等独特设计有效地提高了临床治疗股骨转子间骨折的效果。

简介：本研究主要对比分析新手在腹腔镜训练箱和模拟器训练过程中不同疲劳水平下的训练效果。20名志愿者,随机均分成A、B组;A组使用训练箱训练,B组使用模拟器训练。首次采用脑电信号评价训练过程中的脑力疲劳,定义状态指标F量化疲劳水平;采用眼动特征和完成时间、错误数来评价训练效果。分析两组F值曲线,第1~5次训练两组斜率均为0.17;第6~15次训练斜率分别为0.114、0.078;第16~20次训练斜率分别为0.54、0.24。研究结果表明,对于A组训练者,脑力疲劳的发生更容易影响其完成时间和注视点个数;对于B组训练者更容易影响错误数、注视时间百分比和注视/眼跳百分比。相同任务下,腹腔镜训练箱相对于模拟器更易于使训练者疲劳,两种训练器都对训练效果有提升,但训练效果不随着训练次数的增加而一直在提高。当疲劳发生时,训练效果会呈下降的趋势。

简介：人工心肺机在运转过程中，可能发生各种意外，稍有疏忽，或处理不当，均可能造成不同程度机体损害，轻者影响手术顺利进行，重者危及患者生命安全。我们对5家医院体外循环发生意外情况及其造成的危害进行总结分析，旨在引起体外循环灌注师对体外循环操作和意外情况处理的重视，以减轻对患者的损害程度。1　临床资料本组病例共计17671例，其中第四军医大学西京医院1958年6月～2000年3月共计11593例，其中发生体外循环意外36例；唐都医院1985年1月～1997年7月共计1275例，发生意外12例；宁夏医学院胸心外科1980年8月～1991年11月502例，发生意外12例；新疆医学院一附院1981年～1993年1300例，发生意外21例；广东医学院心胸外科1984年～1993年共361例，发生意外10例；第二军医大学长海医院胸心外科1981年～1993年共2640例，发生意外27例。以上资料除第四军医大学西京医院和唐都医院由作者统计外，宁夏医院资料取自《中国循环》杂志1993年第8卷第2期102页，其余资料均取自1994年中国第二届体外循环论文集。17671例体外循环手术中发生意外情况118例，意外情况发生率0.67%；118例意外的病人中，病残8例，病残率6.77%，死亡6例，死亡率5.08%。见表1。

简介：针对弹性动脉狭窄血管中血液的流动状况,采用任意拉格朗日—欧拉方法（ALE）,在给定相同的边界条件下模拟出了弹性血管和刚性血管中血流速度和压力的变化情况,分析了不同狭窄程度模型的血流状态。结果表明：随着动脉的狭窄程度增加,其中心流速越来越大,窄前压力逐渐升高,窄后压力逐渐降低,狭窄前后的压差单调增加;刚性血管无法对人体正常生理状态进行比较好的模拟,其计算所得结论与实际情况差距较大。说明ALE方法对血液流动的数值研究是可行的.

简介：肱骨髁上或髁间骨折是指肱骨远端内外髁上方2cm以内的骨折,是一种常见的骨折,临床上约占肘部骨折的30%～40%,儿童好发,处理相对困难,保守治疗效果往往欠佳,且处理不当容易引起Volkman's挛缩及肘内外翻畸形,近年来随着骨科技术的迅速发展,手术已成为治疗的趋势,1990.1～2004.1作者共手术治疗肱骨髁上骨折236例,骨折愈合及肘关节功能恢复满意.

简介：目的探讨使用Acutrak无头加压螺钉治疗股骨颈骨折疗效。方法43例股骨颈骨折患者,采用闭合复位3枚Acutrak全螺纹空心无头加压螺钉内固定治疗,从骨折愈合时间、并发症发生率、髋关节Harris功能评分等方面评价其疗效。结果随访6-28月,平均（10.5±9.4）月;41例骨折愈合,平均愈合时间（5.0±1.3）月;未发生退钉;2例发生股骨头坏死;髋关节Harris功能评分优33例,良6例,可2例,差2例,优良率90.7%。结论Acutrak无头加压螺钉治疗股骨颈骨折疗效确切,骨折愈合率高,功能恢复良好。

简介：本文提出散热信息熵概念，给出人体散热系统抵御外干扰能力的一种度量─—散热稳定度，并对其进行了初步探讨。

简介：目的探讨应用双侧锁定钢板治疗SchatzkerⅤ、Ⅵ型胫骨平台骨折的疗效。方法我院自2009年3月~2012年6月应用双侧锁定钢板治疗SchatzkerⅤ、Ⅵ型胫骨平台骨折患者32例,男26例,女6例;年龄18~62岁,平均43.5岁。结果术后随访9~18个月,平均12个月,术后骨折全部愈合,愈合时间4~7个月,平均5.2个月,内固定无松动、拔出及断裂,关节面无塌陷,下肢力线无偏移。根据Rasmussen胫骨平台骨折评分系统进行膝关节功能评价,本组优19例,良8例,可3例,差2例,优良率为84.4%。结论应用双侧锁定钢板治疗SchatzkerⅤ、Ⅵ型胫骨平台骨折具有创伤小、复位满意、固定牢靠、能早期膝关节功能锻炼等优点,是一种比较理想的手术方法。

简介：目的应用血管超声回声跟踪技术（ET）观察2型糖尿病（T2DM）患者血管内皮功能的相关因素。方法T2DM患者,符合1999年世界卫生组织（WHO）制定的糖尿病诊断标准,共37例,其中男性19例,女性18例;年龄41-68岁,平均年龄64.50岁。应用ET检测患者颈动脉参数,包括血管的压力-应变弹性系数（Ep）、硬化参数（β）及顺应性（AC）、脉搏波传导速度（PWVβ）、增大指数（AI）,分析其与病程、年龄、体质量指数（BMI）、糖化血红蛋白（HbA1c）、胰岛素抵抗指数（IR）及合并症的相关性。结果病程与Ep、β、PWVβ呈显著正相关（P〈0.01）,与AC呈显著负相关（P〈0.01）,与AI无相关性;年龄与β呈正相关（P〈0.05）,与Ep、AC、PWVβ、AI均无相关性;是否合并有高血压与Ep、β、AC、PWVβ、AI均无相关性;HbA1c、IR及BMI与Ep、β、AC、PWVβ、AI均无相关性。结论T2DM患者的血管内皮功能主要与病程相关,年龄因素在内皮功能变化中也起到一定作用,血管内皮功能损伤之后,即使良好控制血糖也难以将其逆转。

简介：目的在考虑声换能器特性的基础上,对磁感应磁声成像的正问题进行研究,并探讨其声源的产生、传播及接收机制。方法参考CT的三维Phantom仿真模型建立磁感应磁声成像正问题的模型,并结合电磁场理论利用有限元软件comsol仿真分析模型内部电导率分布与磁场和磁感应电场的关系,得到模型内部的磁感应电流分布。然后再深入研究声偶极子模型,并检测分析声换能器的特性后,给出相应的仿真声信号检测结果。结果磁感应电流密度在中心位置处为0,在电导率边界处变化较大,声换能器的检测声场分布和声偶极子传播的指向性会极大的影响声换能器接收到的磁声信号的值。结论为磁感应磁声成像实验研究及由声信号重建物体内部的电导率分布提供理论基础。

简介：目的了解人工肝支持系统(ALSS)治疗重症肝炎临床疗效.方法应用WLXGX-888型人工肝支持系统(北京伟力公司生产)对24例重症肝炎进行血浆置换、血液滤过等方法治疗40例次.对患者治疗前后的肝功能、前白蛋白(PA)、凝血酶原活动度(PTa)、血氨、电介质进行分析.结果ALSS治疗后患者的肝功能明显改善,总胆红素(TBIL)、血氨均明显下降(P<0.001),总蛋白下降(P<0.001);白蛋白下降,但无显著性差异(P>0.05);前白蛋白提高明显(P<0.001).亚急性、慢性重症肝炎的早、中期治愈好转率分别为71.43%、44.44%,而晚期则无一例存活.结论ALSS治疗重症肝炎安全,效果显著,可明显提高重症肝炎的生存率.