学科分类
/ 25
500 个结果
  • 简介:安装在转位机构上的惯性测量单元(IMU),会因IMU坐标系与载体坐标系不重合而存在一定的倾斜角,此倾斜角会使得IMU在旋转过程中引入姿态误差,在很大程度上降低了系统的姿态输出精度。为了降低安装倾斜角对旋转式捷联惯导系统的影响,文章通过对旋转过程中因安装倾斜引起的姿态角误差进行了详细分析,然后运用实验和数据拟合的方法得出了倾斜角随转位机构变化的规律,最后对倾斜角产生的误差加以补偿。经仿真和实验验证表明,对倾斜角误差补偿后,旋转式捷联惯性导航系统的水平姿态精度由原先的2°提高到0.05°范围以内,航向误差由原先的0.5°提高到0.005°,大大提高了旋转式捷联惯导系统的姿态精度,具有一定的工程应用价值。

  • 标签: 旋转式捷联惯导系统 姿态角误差分析 倾斜角误差 补偿 姿态精度
  • 简介:摘要本文介绍了S109FA燃气-蒸汽联合循环机组的滑参数停机过程和相关重要参数的变化情况。主要通过本厂#4机与#2机滑参数停机过程数据进行对比,对本厂#4机在滑参数停机过程中振动大原因进行分析,并提出相关防范措施。

  • 标签: 滑参数停机 振动大 低压缸进汽温度 高压主汽温度
  • 简介:基于光纤陀螺寻北仪误差模型和光纤陀螺的误差特性,从理论上对光纤陀螺寻北仪寻北误差进行了分析,提出寻北仪主要包括系统误差和器件误差两个方面的误差源,并分别对不同误差源引起的寻北误差进行推导,得到光纤陀螺寻北仪寻北精度主要受陀螺零偏漂移、安装误差和转台测角精度决定的结论。对光纤陀螺寻北仪各误差源引起的寻北误差进行仿真实验,在考虑系统误差的条件下,0.01°/h精度的光纤陀螺寻北误差最大可达0.045°,实验结果证明了理论分析的正确性。

  • 标签: 光纤陀螺 寻北仪 四位置 误差分析 误差模型
  • 简介:摘要:在重庆市进行工程建设,以岩质地基为主。通常通过室内岩石抗压强度试验确定岩石地基承载力和进行岩质地基验收工作。由于岩石抗压强度试验的影响因素较多,除了受岩石的结构构造、矿物成分、风化程度与温湿度等本身性质影响外,还受岩石试件的采集、试件的几何形态、加荷速率、样品数量、接触面摩擦等试验方面因素的影响,不同单位、不同试验阶段的试验结果差异较大,困扰着岩质地基验收工作,严重影响了工程建设。通过分析在岩质地基验收中的典型的案例的解决办法,国标及地标关于岩质地基验收方面的规定及存在的不足,分析岩质地基验收中存在的问题,提出解决问题的方法建议。

  • 标签: 岩质地基,岩石单轴抗压强度试验,岩质地基验收。
  • 简介:摘要:随着全球性不可再生资源短缺、气候变化和环境污染等问题日益突出,新能源发电已成为全球化重要共识。在新能源发电产业中,光伏发电具有清洁性、安全性、资源充足性等优点,在长期的能源战略中具有重要地位[1]。随着光伏发电技术不断提高,光伏发电产业越来越向着具有较强竞争力的高效能跟踪式光伏电站方向发展。

  • 标签: 强风地区 平单轴 受风高危区 荷载组合
  • 简介:摘要:在大型的地面光伏电站中,光伏组件所能够接受的太阳辐射能量和电站所占的土地面积都会受到各种形式的光伏支架所产生的影响。本文通过研究不同经济纬度、木用个有效地提高兴代风力发电厂的能源总量,其成本与可靠性如何制约风力发电项目的收益率问题进行了系统性的对比与研究。追踪支架能够具备双提尚光休电功及 b 业代中放的发电编号和投资收益推广其应用的重要性等关键问题

  • 标签:
  • 简介:摘要:离散元法能较为准确地反映岩石等非均质材料的细观几何特点,而建立离散元数值模型首先要确定其细观参数。本文基于正交试验的方法确定了PFC3D平直节理模型的细观参数,通过设计正交试验方案,进行了多因素方差分析和线性回归分析,得到了宏-细观参数表达式,最后开展了砂岩压缩试验的室内试验和数值模拟验证了参数标定方法的可靠性。

  • 标签: 平直节理模型 单轴压缩 参数标定 正交设计
  • 简介:摘要本文介绍一种基于GPS和单片机控制的太阳自动跟踪系统的设计,系统主要包括机械传动系统和单片机控制系统,提出了一种新型的以RS486和STM32单片机为控制核心的太阳光自动跟踪系统设计方案。该系统通过GPS模块获取时间和当地经纬度参数,然后运用天文算法计算出太阳的位置,即高度角和方位角信息,从而驱动跟踪装置随太阳的轨迹变化而变化,最大限度接受太阳能,提高光伏组件的光电转化效率。

  • 标签: GPS 单片机 单轴 自动太阳跟踪
  • 简介:摘要: 大型光伏地面电站的光伏支架 主要有三 大类:固定式、固定可调式和 跟踪式。跟踪式分为跟踪式和双跟踪式。跟踪式又分为 平跟踪式和斜跟踪式。目前固定式、固定可调式、水平跟踪式光伏支架运用最为广泛,本文对此三种支架进行了对比研究。

  • 标签: 光伏支架 固定式光伏支架 固定可调式光伏支架 水平单轴跟踪式光伏支架
  • 简介:摘要:岩石压缩试验是实验室获得岩石抗压强度等力学参数的主要手段。由于抗压强度主要受岩石本身和环境等因素的影响与制约,试验结果往往呈现出随机性、模糊性。针对淮南矿区 11-2煤顶板岩石进行压缩试验,在获得 88组试验数据的基础上,以 UCS为因变量, ρ、 E、 ρ2、 E2和 ρE为自变量,运用 SPSS19.0专业数理统计软件,采用逐步回归分析方法建立了多元非线性回归模型。运用该模型对淮南矿区 13煤顶板岩石强度进行预测,结果表明该模型能够较好地预测岩石的抗压强度。因此该多元非线性回归模型可为相似煤系地层 岩石估算其抗压强度值时具有一定的借鉴和参考意义。

  • 标签: 单轴抗压强度 单轴压缩试验 11-2煤 多元非线性 逐步回归分析
  • 简介:摘要分析了9F级燃气-蒸汽联合循环发电机组控制系统的网络架构。对机组从启动准备、启动、并网、机组温度匹配控制、高中低压蒸汽系统控制及机组带至满负荷整个启动过程的顺序控制策略进行了探讨,对完善系统设计提出了建议。

  • 标签: 9F级 单轴联合 循环发电机 控制策略
  • 简介:摘要:嵌入式系统是专用计算机系统。专用的计算机系统可以灵活地对硬件和软件进行剪裁,剪裁以后它更适合去做对成本、体积、功耗、智能控制有严格要求的产品。随着技术的发展,嵌入式系统已广泛应用于各行各业,如自动化行业、通信行业、新兴的物联网行业。本文提出了一种基于恩智浦公司LPC1752嵌入式微控制器的步进电机位置控制方法,并给出了步进电机位置控制的具体程序。

  • 标签: 嵌入式系统 嵌入式微控制器 步进电机 位置控制 LPC1752
  • 简介:摘要:嵌入式系统是专用计算机系统。专用的计算机系统可以灵活地对硬件和软件进行剪裁,剪裁以后它更适合去做对成本、体积、功耗、智能控制有严格要求的产品。随着技术的发展,嵌入式系统已广泛应用于各行各业,如自动化行业、通信行业、新兴的物联网行业。本文提出了一种基于恩智浦公司LPC1752嵌入式微控制器的步进电机位置控制方法,并给出了步进电机位置控制的具体程序。

  • 标签: 嵌入式系统 嵌入式微控制器 步进电机 位置控制 LPC1752
  • 简介:江南如画,阳光如丝绸,静谧而轻缓地流淌在苔藓斑驳的青石板路上。偶有银杏树叶落在木质的长椅上,给古朴老旧的小巷添了一份并不怎么相称的诗意。

  • 标签: 中学生 作文 语文学习 课外阅读
  • 简介:针对车载旋转激光捷联惯导系统,提出一种抗晃动初始对准方法和零速修正方法,以满足载车快速启动和精确定位的要求。首先采用基于重力信息的粗对准方法得到初始姿态,然后在此基础上,采用惯性凝固坐标系下速度为观测量的卡尔曼滤波方法完成晃动基座精对准。初始对准完成后,采用当地地理坐标系下速度为观测量的卡尔曼滤波方法进行零速修正。数字仿真试验及跑车试验结果表明:在晃动基座上经5min快速初始对准航向角精度与传统方法相当,对准时间仅为传统方法50%;零速修正时间间隔20min,停车修正5s,跑车2h水平定位精度与高程精度相对传统方法提高40%以上。数字仿真试验和系统跑车试验结果验证了所提出算法的可行性和有效性。

  • 标签: 单轴旋转 卡尔曼滤波 抗晃动初始对准 零速修正 跑车试验
  • 简介:目的探讨膝关节内侧髁置换术前采用胫骨解剖体表定位法确定下肢力线的精确性.方法选取安徽医科大学第四附属医院骨科2015年12月—2017年2月采用OxfordⅢ髁系统进行初次侧膝关节内侧髁置换(UKA)的26例患者,按随机化原则分为2组:观察组13例采用胫骨解剖体表定位法辅助进行UKA手术.对照组13例采用常规方法进行UKA手术.术后第3天复查膝关节正侧位X线片,测量胫骨假体内外翻角(E角)及相对于胫骨轴线的胫骨假体后倾角度(F角).结果26例患者均获随访3~12个月,未发生腓总神经损伤、伤口感染、假体脱位、假体松动等并发症.术后第3天复查膝关节正侧位片测量观察组E角绝对值1.25°±0.52°、F角绝对值1.08°±0.51°,对照组E角绝对值4.02°±0.53°、F角绝对值3.88°±0.54°,差异均有统计学意义(t=13.451、13.592,P值均〈0.01).两组力线均良好.结论通过胫骨解剖体表定位法辅助进行UKA的患者假体安放更加精确,是一种可靠的方法.

  • 标签: 关节成形术 置换 单髁置换 定位标记 胫骨
  • 简介:摘要介绍了M701F4型燃气-蒸汽联合循环机组,热态启机过程中低压缸冷却蒸汽系统目前运行情况,分析了低压缸冷却蒸汽由辅助蒸汽提前切换至低压过热蒸汽的可行性,指出了提前切换的优点及经济性。

  • 标签: M701F4 单轴 冷却蒸汽 切换