简介:安装在单轴转位机构上的惯性测量单元(IMU),会因IMU坐标系与载体坐标系不重合而存在一定的倾斜角,此倾斜角会使得IMU在旋转过程中引入姿态误差,在很大程度上降低了系统的姿态输出精度。为了降低安装倾斜角对旋转式捷联惯导系统的影响,文章通过对旋转过程中因安装倾斜引起的姿态角误差进行了详细分析,然后运用实验和数据拟合的方法得出了倾斜角随转位机构变化的规律,最后对倾斜角产生的误差加以补偿。经仿真和实验验证表明,对倾斜角误差补偿后,单轴旋转式捷联惯性导航系统的水平姿态精度由原先的2°提高到0.05°范围以内,航向误差由原先的0.5°提高到0.005°,大大提高了旋转式捷联惯导系统的姿态精度,具有一定的工程应用价值。
简介:摘要:在重庆市进行工程建设,以岩质地基为主。通常通过室内岩石单轴抗压强度试验确定岩石地基承载力和进行岩质地基验收工作。由于岩石单轴抗压强度试验的影响因素较多,除了受岩石的结构构造、矿物成分、风化程度与温湿度等本身性质影响外,还受岩石试件的采集、试件的几何形态、加荷速率、样品数量、接触面摩擦等试验方面因素的影响,不同单位、不同试验阶段的试验结果差异较大,困扰着岩质地基验收工作,严重影响了工程建设。通过分析在岩质地基验收中的典型的案例的解决办法,国标及地标关于岩质地基验收方面的规定及存在的不足,分析岩质地基验收中存在的问题,提出解决问题的方法建议。
简介:摘要:在大型的地面光伏电站中,光伏组件所能够接受的太阳辐射能量和电站所占的土地面积都会受到各种形式的光伏支架所产生的影响。本文通过研究不同经济纬度、木用个有效地提高兴代风力发电厂的能源总量,其成本与可靠性如何制约风力发电项目的收益率问题进行了系统性的对比与研究。追踪支架能够具备双提尚光休电功及 b 业代中放的发电编号和投资收益推广其应用的重要性等关键问题
简介:摘要: 大型光伏地面电站的光伏支架 主要有三 大类:固定式、固定可调式和 跟踪式。跟踪式分为单轴跟踪式和双轴跟踪式。单轴跟踪式又分为 平单轴跟踪式和斜单轴跟踪式。目前固定式、固定可调式、水平单轴跟踪式光伏支架运用最为广泛,本文对此三种支架进行了对比研究。
简介:摘要:岩石单轴压缩试验是实验室获得岩石单轴抗压强度等力学参数的主要手段。由于单轴抗压强度主要受岩石本身和环境等因素的影响与制约,试验结果往往呈现出随机性、模糊性。针对淮南矿区 11-2煤顶板岩石进行单轴压缩试验,在获得 88组试验数据的基础上,以 UCS为因变量, ρ、 E、 ρ2、 E2和 ρE为自变量,运用 SPSS19.0专业数理统计软件,采用逐步回归分析方法建立了多元非线性回归模型。运用该模型对淮南矿区 13煤顶板岩石强度进行预测,结果表明该模型能够较好地预测岩石的单轴抗压强度。因此该多元非线性回归模型可为相似煤系地层 岩石估算其抗压强度值时具有一定的借鉴和参考意义。
简介:针对车载单轴旋转激光捷联惯导系统,提出一种抗晃动初始对准方法和零速修正方法,以满足载车快速启动和精确定位的要求。首先采用基于重力信息的粗对准方法得到初始姿态,然后在此基础上,采用惯性凝固坐标系下速度为观测量的卡尔曼滤波方法完成晃动基座精对准。初始对准完成后,采用当地地理坐标系下速度为观测量的卡尔曼滤波方法进行零速修正。数字仿真试验及跑车试验结果表明:在晃动基座上经5min快速初始对准航向角精度与传统方法相当,对准时间仅为传统方法50%;零速修正时间间隔20min,停车修正5s,跑车2h水平定位精度与高程精度相对传统方法提高40%以上。数字仿真试验和系统跑车试验结果验证了所提出算法的可行性和有效性。
简介:目的探讨膝关节内侧单髁置换术前采用胫骨解剖轴体表定位法确定下肢力线的精确性.方法选取安徽医科大学第四附属医院骨科2015年12月—2017年2月采用OxfordⅢ单髁系统进行初次单侧膝关节内侧单髁置换(UKA)的26例患者,按随机化原则分为2组:观察组13例采用胫骨解剖轴体表定位法辅助进行UKA手术.对照组13例采用常规方法进行UKA手术.术后第3天复查膝关节正侧位X线片,测量胫骨假体内外翻角(E角)及相对于胫骨轴线的胫骨假体后倾角度(F角).结果26例患者均获随访3~12个月,未发生腓总神经损伤、伤口感染、假体脱位、假体松动等并发症.术后第3天复查膝关节正侧位片测量观察组E角绝对值1.25°±0.52°、F角绝对值1.08°±0.51°,对照组E角绝对值4.02°±0.53°、F角绝对值3.88°±0.54°,差异均有统计学意义(t=13.451、13.592,P值均〈0.01).两组力线均良好.结论通过胫骨解剖轴体表定位法辅助进行UKA的患者假体安放更加精确,是一种可靠的方法.