简介:摘要FOC--FieldOrientalControl,即磁场定向控制(FOC),又称“矢量控制”,本质上就是通过控制变频器的输出电压和频率,从而控制三相交流电机。根据磁场定向原理,分别对电机的励磁电流和转矩电流进行控制,测控电机的定子电流矢量,将三相交流电机作为直流电机进行控制。同步旋转坐标轴选择电机一个旋转磁场轴,磁场定向轴有三种选择定子磁场定向、转子磁场定向、气隙磁场定向。在磁链关系中,定子磁场定向和气隙磁场定向均存在耦合,矢量控制结构十分复杂。而参考直流电动机控制方式的转子磁场定向利用坐标变换,把交流电动机的定子电流分解成磁场分量电流(等效于励磁电流)和转矩分量电流(等效于负载电流),即磁通电流分量和转矩电流分量,两者完全解耦(无任何耦合关系),然后对它们分别进行控制,从而得到了等效于直流调速系统的动态性能。
简介:摘要腰椎牵引床的算法主要分为牵引力的控制算法和斜板角度控制算法等。牵引控制系统主要实现对病人的牵引治疗,其核心是牵引力的控制。从治疗功能上,牵引系统有动牵、静牵、按摩和斜扳四个功能。牵引控制系统的执行器采用直流电机,反馈部分则由拉力传感器、角度传感器和位置传感器构成,控制核心采用带触摸功能的嵌入式一体机,开发单片机-继电器板实现电机的驱动。
简介:摘要:本文对低照度图像增强的空域法、基于Retinex理论、基于去雾算法和基于深度学习的算法进行了综述,并给出了对比分析。
简介:摘要随着工业生产和居民生活对能源需求的日益增加以及环境问题与能源开发的日益矛盾,能源问题成为近年来学术界和工业界探讨的热点,探究如何在城市环境友好的前提下提高能源使用率成为世界各国共同关注的主要问题。近年来,可再生能源相关技术、分布式储能及电动汽车发展迅速,综合能源站等概念的提出以及我国近期对“互联网+智慧能源”理念的推行掀起了城市能源改革的新一波浪潮。未来随着电力体制改革的不断深入、电能交易模式的多样化发展,构筑模块化、可定制的差异化综合能源站将成为电网企业的一个重要的发展方向及利润增长点。变电站+模式势必成为电网公司推广建设综合能源站的重要发展模式。