简介：本文介绍了水量伺服阀的结构工作原理，论述了水量伺服阀在数码恒温式强排燃气热水器上应用的特点。

简介：摘要：本章主要通过阐述水量伺服阀的基本结构，以及运行机理、功能原理等来介绍水量伺服阀在燃油热水器中的运用。

简介：摘要：本文结合伺服驱动器应用环境，设计可靠性强化试验方案，采用不同应力类型用于激发伺服驱动器的故障模式和故障机理，查找产品应力极限，通过伺服驱动器试验验证，本文提出的强化试验方案可以充分暴露产品薄弱点，为设计改进提供依据，同时为行业其它产品可靠性评估提供参考。

简介：

简介：Automaticmicromanipulatingsystemforbiologicalapplicationswithvisualservocontrol；……

简介：[篇名]ExperimentalResultsonIterativeControlofRobotManipulatorby2DModel-FollowingServoApproach，[篇名]ExternalcavitydiodelaserstunedwithsiliconMEMS，[篇名]Feedforwardcontrolforreducingdisk-flutter-inducedtrackmisregistration，[篇名]FrequencyandModeControlofTunableExternalCavitySemiconductorLasers，[篇名]FundamentalDesignofthePerpendicularlyOrientedPlanetaryLegRobot[PEOPLER]forClimbingStairs，[篇名]FurtherimprovementofthemeasurementcapabilityofthemetrologicalscanningprobemicroscopeVeritektC，[篇名]GeneratingMethodofFeedbackForceReferenceSignalRealizingAttitudeControlofSix-LeggedRobot，[篇名]GloboidalcamindexingservodrivecontrolbyIVSMFCwithloadtorqueestimator。

简介：

简介：伺服驱动技术是自动化控制领域的关键技术之一，制造装备业对伺服驱动器提出了高集成度、快响应速度、宽调速范围、高稳定性、强抗干扰能力的要求。本文简要阐述了交流永磁式同步电机的磁场定向控制原理，设计了一款采用高性能基于DSPTMS320F2812为核心运动控制芯片，以智能功率模块FM100CVA120的IPM为逆变器开关元件，辅以AT89S52的单片机进行控制参数设定、键盘处理、状态显示、串行通讯的全数字交流伺服驱动器。该驱动器具有控制接口丰富、结构紧凑、宽调幅比等特点。

简介：伺服驱动技术是自动化控制领域的关键技术之一，制造装备业对伺服驱动器提出了高集成度、快响应速度、宽调速范围、高稳定性、强抗干扰能力的要求。本文简要阐述了交流永磁式同步电机的磁场定向控制原理，设计了一款采用高性能基于DSPTMS320F2812为核心运动控制芯片，以智能功率模块FM100CVA120的IPM为逆变器开关元件，辅以AT89S52的单片机进行控制参数设定、键盘处理、状态显示、串行通讯的全数字交流伺服驱动器。该驱动器具有控制接口丰富、结构紧凑、宽调幅比等特点。

简介：摘要目前针对嵌入式气动伺服控制器的软件在某方面的功能存在一定的缺陷，基于此，本文对基于DSP的嵌入式气动伺服控制器进行了优化；希望能够构建比例方向阀控气缸系统的模型，并选择使用基于反步法设计的自适应控制策略，最终进一步提升稳态跟踪精度。然后选择使用基于模型的设计方法，在MATLAB/SiMuLink工具下开展算法仿真运算，把模型实施转化后能够使其自动的、高效的生产算法控制软件，最终与DSP硬件驱动、上位机监控软件开展实证分析，最终的实证分析结果表明气动伺服DSP控制器轨迹跟踪误差处于5%范围之内，其控制周期＜1ms。

简介：随着数字计算机在控制中的广泛应用，直接在离散时间内设计数字化控制器具有现实意义。在陈庆伟学者提出的连续时间双口内模控制的基础上，提出了一种针对伺服系统的离散时间双口内模控制器设计方法。其基本原理是在基本的内模控制结构上增加一个控制器，从而获得更高的系统性能。并对系统的鲁棒性能、跟踪性能和抗干扰性能进行了理论分析。仿真结果表明，当模型参数存在较大误差时，系统性能优于PID控制，且具有高阶无静差特性。

简介：伺服系统是测角系统的重要组成部分,重点在天线的跟踪精度、指向精度和抗干扰能力的研究,天线系统面临低频风扰动的同时,无法保证伺服系统有较高的精度。本文结合天线伺服系统的结构和有限元建模,提出了控制器软件平台的应用。

简介：摘要：近年来，随着电动汽车和智能交通系统的发展，轮毂电机因其紧凑性和高效性而受到广泛关注。本研究主要集中在FOC（场向控制）环境下轮毂电机伺服驱动器的设计与实现。通过对轮毂电机的基本工作原理的探讨，我们深入研究了驱动器的设计需求、控制策略、电机参数与驱动器的匹配，以及硬件选择。在软件部分，我们详细描述了软件框架、FOC控制算法的实现和优化。最后，通过实验与测试验证了设计的有效性。结果表明，通过优化的设计，轮毂电机的性能得到了显著提高。

简介：摘要：随着工业自动化水平的提高，直线伺服电机，作为一种高效、精确的驱动方式，直线伺服电机在压缩机等设备中的应用越来越广泛。特别是在压缩机等高精度控制场合，直线伺服电机的性能直接影响着设备的运行效率和稳定性。本文将重点探讨压缩机用直线伺服电机及其驱动控制器的设计，主要对压缩机用直线伺服电机的工作原理及特点、应用优势、直线伺服电机的设计、驱动控制器设计以及其在应用场景进行详细分析。以及为相关领域的研究提供参考和借鉴。

简介：摘要:为适应雷达转台伺服控制系统国产化发展需求，设计开发了一种全国产化的雷达转台伺服控制器。介绍了全国产化雷达转台伺服控制器的控制架构，包括电源芯片、DSP模块、FPGA模块、光耦等核心元器件的国产化替代选型。通过试验验证了全国产化雷达转台伺服控制器方案的可行性，为后续雷达转台产品全国产化伺服控制器的应用提供了工程参考价值。

简介：

简介：伺服机构是高档家用电器中的机电系统自动控制的相关电路与机械机构。如家用录像机中的旋转磁鼓与主导电机的速度伺服FG、相位伺服PG系统，他们都是将磁鼓与主导电机的速度／相位精密地自动锁定在设定的基准值上，稍有误差便立即被纠正，从而保证系统正常地录／放。又如CD、VCD、CD-ROM等光驱机构也都引入了许多伺服机构：如聚焦伺服、

简介：电机舵机伺服系统特殊的应用场合及恶劣的工作环境对驱动电机的位置检测传感器提出了苛刻要求。本文针对基于无刷直流电机的舵机伺服系统，采用短时脉冲注入法判别其初始位置，结合外同步加速，自同步运行的无位置传感器起动法，实现舵机伺服系统中无刷直流电机的快速控制，并将其与舵机伺服系统在有位置传感器控制下的动、静态性能进行比较，仿真和试验结果表明，提出的无位置传感器控制方案能有效地实现舵面位置的高性能跟踪。

简介：本文根据某天线伺服系统的结构模型,为使系统实现无静差跟踪和较好的抗干扰性能,分别采用调节器的工程设计法设计了PID控制器,以及采用基于内模原理的内模控制器,使用Matlab/Simulink对参考输入信号已知的两种控制器的伺服系统进行仿真对比,得出后者比前者的动态性能均有较大改善,而对于参考输入信号不确定,PID控制器不用重新设计其跟随性能与抗扰性能在一定范围内依然能满足要求,而内模控制器需重新设计.

简介：摘要： 随着我国向创新型国家转型发展，以工业机器人为代表的工业自动化设备需求也不断上升。在这样的背景下，本文基于工业机器人伺服控制系统原理，先是分析该系统的结构，然后重点讨论工业机器人伺服控制器的硬件及成套系统开发，通过系统测试平台对工业机器人的衡量、负载等进行识别，目的是提高工业机器人伺服控制系统的精度及响应速度，最终能够实现工业机器人智能化控制，并为机器人的开发研究奠定良好基础。