简介：针对落球法粘滞系数实验中存在的诸多弊端，如小球释放凭经验、人工秒表计时误差较大等，对传统的粘滞系数实验进行改进，用光电门和数字毫秒计代替人工秒表计时，有效降低了人工秒表计时带来的视差和反应误差；在容器顶部加装中心带磁铁拉杆的盖子，通过磁力控制保证小球沿容器的中心轴线下落，降低了小球下落时间的测量误差。测试结果表明，使用改造后的实验仪能够有效提高实验的测量精度，降低实验误差，提高了仪器设备的使用率，降低了实验成本。

简介：为实现多枚导弹协同攻击机动目标,基于具有推力可控能力的导弹,提出了一种带落角约束的多导弹分布式协同制导律。将制导律的设计分离为视线方向和视线法向上两个部分：视线方向上基于多智能体协同控制理论和超螺旋控制算法,设计制导律控制导弹剩余时间在有限时间内趋于一致;视线法向上运用零化视线角速率思想和有限时间滑模控制理论,设计制导律控制导弹击中目标的同时满足落角约束。并针对两部分制导律中存在的目标机动信息,分别设计非齐次干扰观测器进行估计。仿真结果表明,提出的制导律能够有效完成协同攻击任务,脱靶量和落角误差分别控制在0.13m和0.02°以内,并且有效抑制了抖振现象,有利于提高导弹自动驾驶仪的跟踪精度。

简介：环氧树脂灌注料开裂对电子产品的影响是致命的，开裂的原因：一是环氧树脂灌注料内部的缺陷，断裂力学-裂纹理论认为，任何材料表面或内部都存在着不同程度的缺陷，如气孔、杂质、相界和细微的裂纹等。环氧灌注料是多种成分的混合物，在混合过程中带入杂质，形成气泡，是不可避免的，加之真空脱泡不彻底，都会造成材料体系内的缺陷。另外，作为灌封材料主要成分的环氧树脂其内聚力大，固化过程中很容易形成应力集中，尤其集中在灌注料与埋入的器件接触界面、尖角及弯曲部位，造成极细微的裂纹。这些裂纹受外界条件影响时不断扩大，从而导致材料开裂、失效。

简介：本文运用铅同位素比值法，对广西三种类型古代铜鼓的矿料来源进行了考证。测试了９５个样品，以充分的实验事实说明北流型和灵山型铜鼓的矿料来自北流铜石岭及其周围一带。广西出土的冷水冲型铜鼓铅同位素分布场大致可分为三个区域，其中Ⅱ、Ⅲ两个区域已找到对应的矿料来源。但Ⅰ区尚未在广西找到矿料来源。可能这些铜鼓是在广西以外的地区铸造，后来再传入广西的，这一问题尚需进一步研究。