简介：本文以作者与广州园大智能设备有限公司合作设计研发的YDRB3-B型四轴工业机器人为例,以实物图解的方式详细介绍其控制电柜安装的全过程,对相关教学和研发设计有一定的参考作用.

简介：运用科学技术，电器产品越来越人性化。最近日本大金工业公司宣布开发出一种可促进睡眠和提高睡眠质量的空调技术。

简介：摘要供电线路除冰机器人是一种集机械、电子、自控、通信等多种领域技术综合体。本文提出了一种供电线路除冰机器人的设计方案，该机器人以STM32F4系列芯片作为主控芯片，由机械系统、传感器系统以及检测系统组成，详细论述了该除冰机器人的机械设计方案以及除冰机器人在除冰过程中的驱动、除冰、越障等一系列动作的控制方案。该除冰机器人能在一定的环境下满足供电线路的除冰要求，在一定程度上减少供电线路人工除冰等方式带来的不利影响。

简介：摘要目前电厂设备巡检主要是人工巡检，这种方式耗时长、巡检工作繁琐，到位率、及时性无法保证。本文主要研究利用巡检机器人来代替人工进行热电厂的综合巡检。围绕移动行走、磁轨导航、北斗差分导航定位、无线局域网视频监控、仪表读取、设备噪声检测等关键技术展开，根据需要设计研制一款热电厂综合巡检机器人，用于巡检尿素水解区、磨煤机和燃油泵房以及巡检升压变电站、冷却系统。对于减少人工劳动量，提高热电厂智能水平具有重要意义。

简介：摘要随着科学技术的快速发展，我国针对仿真机器人的研究就愈加深入。仿真机器人拥有与真实人类外貌、外形、语言、动作和交流能力的机电一体化系统。其主要控制系统就是将仿真机器人机械结构作为基础，为了实现其设计目的和控制目标所制定的运行方案，在仿真机器人整个结构中其就相当于人类的“大脑”。本文主要对仿真机器人控制系统进行深入研究，以期能够保证控制系统的稳定运行，为我国科学研发提供更好的进步空间。

简介：摘要近年来，我国社会经济水平不断提高，我国现代科学技术得到了前所未有的创新发展，人工智能技术已经在各行业领域中得到了广泛应用。随着我国电力事业迅速发展，城市变电站施工建设数量和规模不断扩大，在给现代电力企业带来巨大发展空间的同时，也给电力企业变电站运行维护管理工作带来了前所未有的挑战。因此，为进一步保证城市正常供电，加强智能机器人在变电站运行维护管理中的实际应用至关重要，本文主要就智能机器人在变电站中应用的主要功能进行分析，并进一步探究了智能机器人在变电站运维管理中的有效应用，望对未来智能机器人在变电站运维管理中的应用与发展提供相应借鉴。

简介：摘要近年来，核电厂维修中如何预防人因失误得到了业内的广泛关注，研究其相关课题有着重要意义。本文首先介绍了核电厂维修及人因失误，并对其进行了深入详细的分析，最后结合相关实践经验，分别从提高维修人员的专业素质等多个角度与方面，提出了核电厂维修人因失误的预防策略，阐述了个人对此的几点看法与认识，望有助于相关工作的实践。

简介：摘要本文对少人值守变电站管理难点进行了分析，指出了少人值守变电站在管理工作中需要注意的问题，针对少人值守变电站管理上的薄弱环节，提出了人员选派，组织健全，从严要求、加强指导，改善条件等措施。本文对加强对少人值守变电站的管理，提高变电运行班组的管理水平，强化电网安全稳定基础起到参考作用。

简介：说到机器人,《电器》记者脑海中首先浮现的是科幻片中那些表情僵硬、看起来与人类相似、功能强大的机器人。事实上,机器人早已走进＂寻常百姓家＂。细细留意,在很多制造企业的生产车间内,我们经常可以看到机器人的身影,只是它们看上去更实用,

简介：摘要随着我国社会经济发展进步，工业机器人技术不断发展，工业机器人在实际应用中已经从以往的手动操作逐渐发展为半自动化操作，当前已经基本实现全自动化操作。工业机器人的各项操作主要是通过多关节机械手等机构实现，在融入智能化以及自动化理念之后，实现机电一体化，有着非常高的可操作性，将其应用在制造业中，能够满足当前制造行业的发展需要，使生产效率以及生产安全性有显著提高。

简介：摘要：绩效管理能以企业发展战略为导向，通过对目标的分解，使企业管理者与员工在工作目标、任务要求以及努力方向上达成共识，并通过一定的评估标准和方法进行检查和评价，激励员工持续改进工作绩效，最终实现企业目标。绩效管理作为人力资源管理的重要组成部分，绩效管理理念的创新和体系的完善，以及管理流程的专业化，对于人力资源管理和企业发展都有很大的现实意义。 本文主要分析了绩效考核的原则以及具体措施，旨在使企业绩效管理工作顺利开展，提升员工的工作质量和效率，促进企业发展。

简介：摘要：本文主要结合电力企业人资管理的现状，论述了其可以通过创新用人机制

简介：摘要人桥吊车作为核电厂转运燃料的专用起重设备，在核电厂装卸料期间起着至关重要的作用。它采用PLC及变频器等电控设备控制吊车工作。本文结合核电站人桥吊车，浅析电控技术在起重设备上的应用，望能够对相关工作人员有一定的借鉴作用。

简介：2016年2月,美国白宫发布了《国家制造创新网络战略计划》。作为美国振兴制造业的重大战略举措,国家制造创新网络计划建设45家由政府、工业界、学术界、行业发展组织等参与的＂制造创新机构＂,加速前沿、革命性技术领域的研发与产业化进程,提升美国制造业的竞争力。国家制造创新网络目前已在增材制造、数字制造与设计、集成光子制造、柔性混合电子制造等领域建成了这样的创新中枢。

简介：摘要随着当今社会经济技术的迅猛发展，由此带动了一系列相关产业的发展。这在智能领域的发展体现的尤其明显，智能化领域中，又以机器人和手机的发展最具有代表性。本文主要论述了机器人定义背景及其发展的特色和将来的发展趋势，并且将来如何为机器人的发展铺好道路。

简介：摘要：本文主要是研究工业机器人上下料的建模设计，详细介绍了加工对象即产品建模，上下料架模型和建立机器人手爪模型的方法，并在 ROBOGUIDE环境下建立 Workcell工作单元，为机器人仿真提供了基础环境。

简介：摘要当今时代，知识经济主导社会发展。经济全球化，知识信息发展迅速。在这样一个飞速发展的社会背景之下，谁拥有了人才谁就拥有了核心竞争力，谁就能在这个充满竞争的社会中站稳脚跟并且快速发展。同样，在国际间的竞争中，各国都在积极地去培养各自的各行各业的专业人才，因为在这个时代中，人力资源可以从某种程度上代表这综合国力的提升。全面建设小康社会的目标中指出，电力行业作为一个基础行业要把握好时代的发展，满足国民日益丰富的生活对电力行业的期盼。要想完成这一目的关键就是在于电力行业人力资源的发展和培养，必须打造一支符合当今快速发展的时代背景的高精尖技术人才，积极地发挥各类人才，才能牢牢的把握住发展的方向；必须采取积极有效的措施培养人才，吸引人才，用好人才。为我国电力建设大业添砖加瓦，提高电力行业的竞争能力。

简介：智能两足辅助行走机器人,可以辅助残疾人在复杂环境中进行仿人行走.介绍了该机器人的机构和控制系统硬件,在机器人系统的步态特性基础上建立了人机一体的运动模型.运用零力矩点（ZMP）理论规划了机器人的行走步态,提出了局部步态调整与人体主动补偿运动相结合的实时步态稳定性控制策略.通过仿真实验对该控制策略进行了验证和分析.

简介：摘要：当前，我国正在大力发展焊接机器人，最为典型的代表就是富士康集团，其已经采用了大量的焊接机器人，从而大大提高了生产效率。由此可见，焊接机器人在当今制造行业当中具有十分重要的作用，而当前焊接夹具则是通过标准化、柔性化以及快捷化的基础上，然后再降低成本，从而使得焊接夹具越来越普及，在柔性焊接机器人当中得到了广泛使用。随着计算机、通信技术、网络技术的发展，使得焊接机器人的发展突飞猛进，当前正在朝着高效率、高速度、高精度方向发展。

简介：摘要：为了解决架空裸露导线存在的安全隐患,提出了一种用于架空裸露导线的配电线路自动绝缘包裹机器人。该机器人将机构紧凑地配合在一起，在多传威器的辅助下，能够完成在裸露导线上自主行走、包裹;采用CAN线架构进行电机管理.PID抢制算法实现各个电机的精确配合:IMU的引用实现了机器人在不同运行环境下更高效稳定的运行:机器视觉的应用实现包裹结果的实时传输与自主判断。试验表明，包裹机器人运行效果理想，具有广阔的应用前景。