简介：SLAM技术当前发展主要侧重于视觉SLAM,其关键技术是对采集图像的特征识别匹配。本文对目前视觉SLAM领域中主流的图像特征提取算法进行了比较和仿真实验,分析了ORB-SLAM技术的特点和应用场景,并结合案件现场模拟分析需求,对视觉SLAM技术在公安刑侦领域的应用进行了介绍。ORB-SLAM技术具有实时性强、鲁棒性好和易与其他技术融合的特点,可用于提升公安部门的智能化办案水平和办案效率。

简介：如何使嵌入式系统软件代码更加可靠，减少程序中的Bug，一直以来都是嵌入式程序员追求的目标。本文论述了状态图建模的相关概念及其在嵌入式软件中的应用——按键扫描与烤箱温度控制系统的状态机建模及C语言实现。状态图建模通过减少代码中的分支语句，实现了提高系统软件性能的目标，尤其是可靠性得以改善。

简介：针对路灯电缆工作状态的综合性和复杂性，为了准确判断其工作状态，提出了一种应用多传感器模糊数据融合技术的故障诊断方法。该方法采用多传感器监测电缆的电压、电流、通信状态、通电状态等参量，将多个传感器获得的多元信息模糊化后，经过融合运算和故障诊断规则，对电缆的工作状态作出准确估计并用于信息决策。实验结果表明，该方法能够有效提高电缆工作状态故障诊断的准确性。

简介：X5045是在单片机系统中广泛应用的一种看门狗芯片,是X25045的改进型号.它把上电复位、看门狗定时器、电压监控和E2PROM四种常用功能组合在单个芯片里,以降低系统成本、节约电路板空间.其看门狗定时器和电源电压监控功能可对系统起到保护作用;512×8位的E2PROM可用来存储单片机系统的重要数据.

简介：uC／OS-Ⅱ任务就绪表的设置、清除、查找算法，是高效、跨平台的；但是向ARM新架构移植时，没有把ARM的性能完全发挥出来。将就绪表操作算法用汇编指令改写，有助于提高效率，节省存储空间，并扩展uC／OS-Ⅱ支持的最大任务数。但是内嵌汇编函数代码过少时，频繁调用使执行效率有所降低，所以建议将就绪表查找算法用汇编语言改写。

简介：智能门锁集微机自动识别技术和现代安全管理措施为一体,涉及到电子、机械、光学、计算机、通讯等诸多技术领域,相比传统的机械门锁,有着方便安全的特点。本文介绍了智能门锁的总体设计,并基于自研MCU的功能设计,对智能门锁的开锁方式、安全可靠性以及低功耗设计进行了详细阐述。自研MCU在智能门锁中的应用,有利于做到自主、安全、可控以及增强用户体验。

简介：针对磁场检测仪需要众多软硬件开发人员协同开发的问题，引入Redmine项目管理平台进行项目开发的协同管理。采用Proteus实现下位机硬件和嵌入式软件的并行开发，引入嵌入式系统和SVN版本管理器对嵌入式软件各模块进行协同开发。采用BusHound实现上位机和下位机软件的并行开发。最终，该协同开发模式的引入使得本项目开发用时比原计划用时减少25％，同时项目质量也有提高。

简介：利用AVR单片机的TwI（Two—WireSerialInterface）总线构建了智能机器人系统的模块化构架。利用TWI总线实现了主控模块与扩展模块之间的双向多字节通信，介绍了软件编程方法，可以将机器人各传感器模块采集到的数据实时发送至主控制器进行处理。有效提高了程序的运行效率，使得智能机器人整体架构灵活、调试方便、扩展性强。

简介：恩智浦半导体（NXPSemiconductorsN．V．）推出一款低功耗多通道双向射频收发器NCK2983，内置微处理器，独树一帜地具有并行接收最多三路通道的功能，而非顺序接收。该器件适合用于汽车钥匙和车身控制模块类应用，

简介：重点介绍采用MCS－51系列兼容高速单片机W77E58，充分利用其丰富的外部功能和结构特点，使用硬件电路锁存保留后以原始状态身份与实时状态信号经数字比较器处理来差别开关量信号变位变化，减少软件差别耗费MCU大量处理时间，以低成本方法实现电力系统远动终端设备RTU遥信单元中对多通道，大容量，高分辨率开关信号的变化采集，提交事件顺序记录SOE报告和脉冲电度计量处理的工作要求；并对RTU系统和W77E58的性能，特点和使用注意事项作了介绍。

简介：深度学习算法在物联网终端设备上的应用存在着系统开销控制与保证精度和实时性之间平衡的问题。本文提出了一种在云和终端设备上分布式混合部署深度学习神经网络的方法:压缩深度神经网络在本地终端上执行快速的推理运算;当系统基于可信表现的判断标准需要进一步处理时,中间数据可传输至云服务器端,进一步利用云端的深层深度神经网络进行处理,以提高系统的表现精度。本文给出了深度神经网络在终端设备上部署时和在终端与云端上混合部署时进行推理运算的量化比较效果,结果显示此种方法兼顾了深度神经网络的系统开销和准确率。

简介：阐述嵌入式系统的特点与含义，分别从处理器、存储器、外围设备、操作系统、实时数据库、开发调试等方面介绍嵌入式硬件与软件技术的发展现状，强调指出嵌入式实时数据库在电力系统应用中的重要意义；简要介绍嵌入式系统在电力系统数据采集与监控，微机保护、自动装置（以暂稳控制为例）、电费计量等方面的广泛应用；指出嵌入式技术要想更好地满足电力系统的要求必须在实时性，可靠性、可扩展性，网络通信能力、人机接口等方面有长足的进步。

简介：计算机编程语言的关键字就好比是它的灵魂，只有深入理解了它们的含义才能编写出优秀的代码。C语言以其简洁、高效和强大等特性成为嵌入式软件编程的首选语言，但是某些关键字，例如const、static、extern和volatile等，在不同的场合具有不同的含义，而且某些用法晦涩难懂，为此本文详细介绍这些关键字的用法及其背后的原理。

简介：嵌入式系统的大量数据都存储在其Flash芯片上。根据Flash器件的固有特性，构建一个适合管理NANDFlash存储器的FAT文件系统，并阐述具体的设计思想。该系统改进了FAT表和FRT表的存储方式，延长了存储器的使用寿命，提高了稳定性。

简介：介绍将实时嵌入式操作系统μC/OS-II移植到TMS320LF2407A芯片的过程,构建了以DSP为硬件基础、以实时操作系统μC/OS-II为软件平台的深海机器人推进电机的控制系统。采用嵌入式操作系统的数控系统,具有优异的实时性和更高的智能化水平,同时也降低了数控系统的开发难度。更多还原

简介：我经常会下载一些PDF格式的文件．但好多都是英文的．要查单词就很麻烦．请问有什么办法可以让金山词霸2003的屏幕取词功能在PDF中发挥作用呢?

简介：本文探讨了软件设计模式在嵌入式系统中的应用，通过分析并实际解决嵌入式控制系统所面临的主要问题，确立嵌入式控制系统的软件架构，并对嵌入式软件的复用进行了有效的尝试和探索。

简介：电动车控制系统作为电动车的核心部分，其控制性能的好坏直接决定了电动车运行时的稳定性和可靠性。针对传统电动车控制器的开发均采用市场上的通用8位微处理器导致性能受限，将32bitMIPS架构的电机专用控制芯片M3作为主控芯片引入电动车控制系统中，并对电动车控制器硬件包括功率驱动电路、电流检测电路、位置检测电路进行改进后，设计出新型控制系统，实现电路集成化，并详细分析了系统部分硬件电路改进设计。实验结果表明，该系统可以实现电动车直流无刷电机控制器的各种控制功能，既简化了控制电路，也提高了性能。

简介：介绍DS2480BUART/RS232至单总线协议转换器的主要特性、工作原理、接口技术，并具体阐述DS2480B在农业温室分布式测控系统设计中的应用。

简介：在目前比较流行的ARM7平台上实现了JPEG编码算法，重点介绍了如何针对ARM体系架构进行各种优化，以及利用ADS环境中的性能分析功能对优化效果进行评估，最终在S3C44BOX平台上达到每秒编码5幅QVGA大小彩色位图或13幅灰度位图的水平。其中用到的一些优化方法同样适用于ARM平台上的其他算法。