简介:摘要:机器人电路板故障检测是保证机器人系统正常运行的重要任务。本研究提出了一种基于ResNet-50和CBAM(Channel Attention Module)注意力机制的网络模型,用于高效准确地检测机器人电路板中的故障。本文以ResNet-50作为基础模型,它具有深层堆叠和残差连接的优势,能够提取复杂的特征表示。为了进一步增强模型的性能,引入了CBAM注意力机制,用于自适应地调整特征图中的通道和空间注意力。这样可以使网络更加关注重要的特征,提高故障检测的准确性和鲁棒性。在实验中,本文使用团队采集的据集进行了训练和测试。实验结果表明,本文提出的模型在机器人电路板故障检测任务中取得了优秀的性能,平均准确率达到了87.5%,在该领域具有一定的代表性。
简介:摘要:随着电子产品使用及更新速率的提高,电子垃圾的品种和数量急剧升高。电子垃圾具有量大、危害大、有价金属含量高等特点,既属于危险固废也是典型的“城市矿山”。电路板作为电子产品的核心部件,有色金属含量占到30%以上是优质的“有色金属二次资源”。基于国家环境保护及危险固废管理等规定,研究环保、安全、经济高效的处置技术是电路板回收行业的迫切要求。本文叙述了一种废旧电路板综合回收处理的新型技术:富氧侧吹熔池熔炼技术,该技术已实现工业应用,相比于传统综合处理工艺具有具有原料适应性强、能耗低、金属回收率高、环保等优点,实现了废旧电路板的资源化综合利用以及改善相关环境污染等问题。
简介:摘要:在无线抢答器项目中需要一款长按开关机电路,因未考虑到单片机断电后的引脚状态导致实际电路无法彻底关断,导致电路漏电。排除程序故障后发现使用的Stc15W204S单片机在断电时控制引脚有2mA的下拉电流,经检测线性稳压器CE引脚呈震荡状态,单片机无法正常关机。通过Proteus软件模拟以及研究单片机的引脚内部电路对电路进行刨析查明故障原因,经过电路改良,以极少原件实现超低关断电流、充电自动开机、单按键开关机、按键复用等功能。最终解决长按开关机电路失效的问题。继而得出结论以及解决方法。
简介:摘要:轨道交通车辆电气电路控制与检查系统是保障轨道交通运营安全和稳定性的重要技术之一。本文通过文献资料法、实地调研法和案例分析法相结合的方法,对该技术的发展现状、特点、优势和存在的问题进行深入研究和分析。研究表明,该技术具有较高的安全性、稳定性和可靠性,但也存在着一些问题,需要进一步优化和完善。
简介:摘要:本文提供了一种上电及输入状态检测电路结构及电器设备,电路结构包括与交流电源可拆接连接的电压转换电路,接收交流电源的交流电压信号,并输出直流电压信号;与电压转换电路和芯片的第一端口连接的电压检测电路,用于接收电压转换电路输出的电压信号,并输出电压检测信号至第一端口,以使芯片根据电压检测信号确定交流电源的连接状态;输入状态检测电路包括信号输入端以及信号输出端,接收外部信号源的电压信号,并输出状态检测信号至第一端口,以使芯片根据状态检测信号确定信号输入端的输入状态,只需要使用芯片的一个I/0口即可同时实现AC交流电上电检测和外部输入状态检测,降低对单片机芯片的选型要求。
简介:摘要:器件测试是集成电路投入使用前不可或缺的环节,能够帮助修正设计错误、检测参数故障和堆积缺陷、验证器件在应力和环境作用下的可靠性,但是不规范的测试操作往往也会导致器件发生不必要的故障甚至失效。本文通过典型案例介绍,分析了器件检测过程中操作不当引起的过电应力失效,详细地分析了失效原因,并针对失效案例提出了预防措施,避免后续发生类似的失效事件。集成电路产业是现代电子信息产业的基础和核心。随着全球信息化、网络化和数字经济的迅速发展,集成电路产业在国民经济中的地位越来越重要,已成为支撑中国发展的战略物资,是国家实力竞争的战略制高点。它以无穷的变革创新和极强的渗透力,推动着信息产业的快速发展。集成电路行业中上游的对外依赖度长期居高。本文主要就集成电路器件的检测与失效进行了分析。