简介:摘要:目前市场上电磁开关插装阀控制存在动作切换时冲击、噪音等问题,当工作过程中要求对液压系统的压力、流量参数进行调节或连续控制时,此时电磁开关控制已经满足不了连续控制和控制精度的要求,而高精度、快速响应的电液伺服控制技术复杂,成本较高,同时还需要节能和降噪的效果。液压比例阀是电磁铁取代传统液压阀的手动调节装置或取代普通电磁铁发展起来的;同时也能够兼顾电液伺服阀简化结构、降低精度。液压比例阀的优点是:能简单地实现远距离控制;能连续地、按比例地控制液压系统的压力和流量。从而实现对执行机构的位置、速度和力的连续控制,并能防止或减小压力、速度变换时的冲击并且油路简化,元件数量少。在此背景下,设计出电控液压比例阀控制电路。该控制电路设计可扩展、功能强大且性价比高,即可用于较小的控制系统,也可作为液压管理系统。与系统模块通过CAN数据总线相互通信。内部硬件模块输入、输出支持多种功能引脚。
简介:摘要目前针对嵌入式气动伺服控制器的软件在某方面的功能存在一定的缺陷,基于此,本文对基于DSP的嵌入式气动伺服控制器进行了优化;希望能够构建比例方向阀控气缸系统的模型,并选择使用基于反步法设计的自适应控制策略,最终进一步提升稳态跟踪精度。然后选择使用基于模型的设计方法,在MATLAB/SiMuLink工具下开展算法仿真运算,把模型实施转化后能够使其自动的、高效的生产算法控制软件,最终与DSP硬件驱动、上位机监控软件开展实证分析,最终的实证分析结果表明气动伺服DSP控制器轨迹跟踪误差处于5%范围之内,其控制周期<1ms。