简介：摘要：通过电力线路施工现场进行信息和数据勘查，并且通过现场数据收集，充分结合巡检方案计划以及无人机施工特点，进一步实现设备型号选择、航线规划以及降落点确定等巡检前准备工作，并且使用全线或者局部等多次巡检技术模式，从而完成违规建筑以及障碍物等相关排查。本文首先详细分析无人机技术优势，并且充分结合无人机技术实施流程，进一步总结出无人机技术地线弧垂测量应用策略。

简介：“左，左，左，在全世界都右的时候，左。”这是国内某房地产开发商的广告词，某种程度上，因为这一说法的极派思路，有人把这家房地产当作了概念式房产的典范。同样，在中国目前花样翻新的招商模式中，当政府习惯了这一话题中的导演或主角时，一些类似“向左还是向左”的质疑之声正逐渐蔓延开来——

简介：摘要：当前我国电网建设的规模越来越大，对电网工程的设计、施工、维护以及运营等工作也提出了更高要求。而通过无人机遥感技术测绘架空线路工程可以快速、准确地获取线路杆塔等建筑物信息，无人机遥感技术还可以获取大范围高分辨率影像，从而为工程建设提供更加精准的信息。基于此，文章主要针对无人机遥感技术在架空线路工程测绘中的应用进行分析和探究，希望能够为相关工作人员提供参考和帮助。

简介：摘要：在本次研究中主要从理论角度出发，着重探析了无人机电力线路巡检航线设计与任务规划中的关键技术，以此为电网运行奠定基础，提供保障，解决其中所存在的各类问题与矛盾。

简介：摘要伴随着当前我国高科技技术的持续进步，我国真正的进入到了电子时代，多旋翼无人机本当成是现代化高科技的代表性产物，在我们当前社会生活里起到了不可忽视的作用，到当前为止已经被普遍的使用在消防和救灾与农业等很多不同领域，伴随着当前社会的持续进步和快速，在我国电力系统输电线路里也开始进行了多旋翼无人机的引用，并且也为我们国家电力行业的持续快速贡献出了自身的力量，为了令多旋翼无人机能够在我电力系统上获得持续快速的发展，我们需要对于多旋翼无人机给予深入有效的研究，同时了解多旋翼无人机自身具备的功能并且对其相关工作给予持续的改进与完善，让旋翼无人机能够在多旋翼无人机输电线路飘挂物清障技术得到有。

简介：摘要：由于多旋翼无人机具有结构简单、携带方便、机动性能良好、能实现定点悬停、拥有垂直起降等能力。在其搭载高清摄像机等云台之后，已在输电线路检测、输电线路故障隐患排查、红外测温、喷火清障等方面发挥越来越重要的作用。本论文完成带机械臂的空中机器人的设计，实现在一定范围内自主控制飞行和实现对目标物体的抓取与投放的任务，实现机械臂云台无线自主控制、实现带机械臂的空中机器人自主飞行控制、实现对输电线路异物的自主抓取，实现清障功能。

简介：摘要 本文分析了目前输电线路杆塔上隐患检测算法的不足，研究了近些年来提出的电网隐患检测算法，并在此基础上进行了综合的分析研究之后，提出了适用于输电杆塔本体隐患智能识别的无人机边缘计算的轻量级算法MGFF-KCD（关键部件检测的多粒度特征融合算法），利用FPN构建FasterR-CNN检测模型来提取多粒度的特征图像的融合方法，使用多个粒度的图像特征融合后进行分类与检测，提高了算法的准确率；将算法模型移植到华为Atlas芯片并集成到无人机平台中，在无人机终端进行实时智能分析。选取了销钉、绝缘子、防震锤、均压环、鸟巢五类关键部位进行实验，结果表明，该算法在Atlas200芯片设备上可实现平均每张62ms的检测速度和88%的准确率。

简介：摘要：无人机巡检已成为电力线路杆塔巡检的重要方式。然而，目前的无人机巡检仍主要通过人工方式评估线路灾损，不仅费时费力，而且准确率低。本文提出了一种基于深度学习算法的实时目标检测模型，通过无人机巡检视频实时检测电力杆塔的状态。通过对倒断类杆塔图像进行数据增广，解决了杆塔类别不平衡问题。通过使用 K-means算法对杆塔数据集的目标框进行重新聚类，改进了深度学习算法参数。测试结果表明，该模型能有效检测多种环境下多种尺度的杆塔目标。改进后的模型在测试集上的召回率和交并比较改进前有所提高，且平均均值精度达到 94.09%，检测速度达到 20顿 /s。此外，也对更快的简化版 YOLO模型进行了测试，检测速度能达到 30帧 /s。

简介：摘要:无人机遥感技术在地质勘察领域具有广泛的应用前景。本文通过研究无人机遥感技术在工程与环境中的应用，探讨其在地质勘察中的作用与发展趋势。首先介绍了无人机遥感技术的基本原理和特点，然后阐述了其在地质勘察中的应用优势，包括地质灾害监测、地质构造勘察、矿产资源调查等方面。接着分析了无人机遥感技术在工程与环境中的当前应用情况，并对其未来的发展进行了展望，最后总结了无人机遥感技术在地质勘察领域的潜在应用与发展前景。

简介：摘要：在输电线路高空检修作业中，作业人员攀爬过程中没有较好的防坠措施。本文致力于研究一种用无人机在杆塔上挂接安全绳的方法，让检修人员得到充分的安全保障。通过理论分析，制作实物，最后现场验证的方式，来阐述该研究。对其中的关键部件：云台、机械手、机械臂、挂钩作介绍，并对该项目的创新性、可推广性、经济社会效进行分析。

简介：2015年12月8日，以“诚信、双赢、发展”为主题的山东玉丰农业装备有限公司2016年商务会暨新晶发布会在济宁市召开。2015年，山东玉丰意识到丘陵山区机械将成为未来农机市场的热点，组织技术研发项目组三上东北，南下两广等地区进行深入调研，潜心研发，成功研制了4YZP-2X型及4YZP-2L型履带自走式玉米收获机。

简介：摘要：随着近几年微电子技术的不断发展 ,四旋翼无人机取得突飞猛进的发展 ,同时四旋翼无人机因控制灵活、成本低廉等特点被广泛应用在航拍、遥感监测、灾后救灾、公安、消防、反恐、电影摄像、环境监测、快递派送等相关领域。由于四旋翼无人机是一个典型的非线性、强耦合、欠驱动和多输入多输出的复杂系统 ,使得四旋翼无人机控制系统成为无人机研究的难点。

简介：中国航天科技集团公司与天津市全面合作取得新的进展——航天器制造及其应用产业基地、无人机及环保设备产业基地近日开工建设，天津航天长征火箭制造有限公司等11家公司正式揭牌。

简介：摘 要：鉴于电力线路巡检的重要性，介绍了多旋翼无人机及多旋翼无人机巡检的分类情况，分析了多旋翼无人机系统及装备在电网500kV输电线路巡检中的应用优势，确保了高压输电线路的安全稳定运行。

简介：摘要随着我国科学技术的不断进步，在建筑工程项目中，无人机遥感技术的应用越来越广泛，这也促进了无人机遥感技术的发展，使得技术设备方面也在不断日趋完善。对于测绘工程中利用无人机遥感技术来说,其对于测量结果的精准程度以及整个测量工作的成效都会不断提升。本文就主要分析无人遥感测绘技术,以及无人机遥感测绘技术在工程测绘中的应用优势,为工程测绘提供重要参考。

简介：摘要：随着我国社会经济不断发展，给电力产业带来巨大发展空间，输电线路工作量呈现显逐年递增的趋势。但由于新建输电线路所处环境过于复杂，地势高低不同，存在严重交叉和横跨现象，随着使用时间不断延长，经常出现线路安全故障问题。面对复杂的地势情况，无形中提高输电线路巡视工作的难度系数，根本无法保障工作人员的人身安全。因此，无人机技术出现在人们视线范围内，其凭借自身工作效率高、操作简单等特征，不仅能快速收集到超高分辨率影像，还能解决传统航空摄影测量和卫星遥感应用中存在的问题。同时，无人机中配置高清摄像机、红外测温仪等设备，能得到全面输电线路设备实际数据，及时找到故障问题点，全方位巡视输电线路缺陷，且这些线路环节巡视人员很难达到。

简介：摘要：随着特高压 交 直流输电线路应用日益广泛，检修任务随之增多，该工具可实现 遥控无人机挂设及拆除临时防坠落装置，有效解决铁塔首登人员登塔时无防坠落措施的问题，有效保障了作业人员的安全。

简介：摘要：近年来，我国对电能的需求不断增加，输电线路建设越来越多，在输电线路中，无人机的应用十分广泛，但是同时其所受电磁场的影响成为重要难题。直流线路作为我国电力系统骨干网络建设的有效补充，在跨省远距离输电中扮演了重要角色。为此，探讨了无人机在超特高压直流线路电磁环境中所受的影响，并结合现场实际，对密集通道内多条直流线路的复杂电磁场进行了仿真，确定了无人机所受电磁场的大小及安全距离，以供参考。

简介：摘要：由于配网线路分布广泛，特别是农村地区，给配电线路巡检带来很大的困难，另外由于设备老化和通道植被等影响，配电线路时常引起跳闸和安全事故，本文根据利用无人机倾斜摄影测量和激光雷达技术设计了一套适用于配电线路（10kV）的自动巡检方案，并在具体的实验中进行应用，结果表明该方法能有效的应用于配电线路无人机自动巡检作业中。

简介：见到他的时候,是在一块金黄色的麦田地里。烈日当空,地上像下了火似的,那份酷热还真是让人禁受不起。站在地头,当轰鸣声响起,标识显著的＂中国收获＂谷物联合收割机快速地将一排排熟透了的麦子吸进肚子里时,扬起的草尘扑面而来，刹那间，头发上、脸部、身上的衣服表面，便全部蒙上一层灰色和草屑。