简介:摘要:花生属于豆科作物,其根瘤菌是一种活的微生物制剂,能固定土壤空气中的游离氮素,以供自身所需的氮素营养,根瘤菌固定的氮素十分充足,能满足花生生育期需氮量的50.9%~78.2%,对花生的生长具有重要的促进作用。但在苗期至开花期前,花生根瘤菌尚未形成,应适当补充氮素。花生全生育期对氮、磷、钾、钙、铁等元素的吸收量均较大,对微量元素硼、钼、铁也较为敏感。花生耐肥耐旱耐瘠薄,适应性较强,宜轮作倒茬,连作重茬会造成花生病害加重、早衰减产20%左右。种植2年以上需轮作,且与小麦、玉米等粮食作物轮作为最佳,可使多种病害和早衰现象得以减轻或控制,从而提高花生产量。本文主要分析花生种植要点与配方施肥综合增产技术。
简介:摘要:为发扬传统中药学和促进中医药房的自动化建设,我们设计了一种基于中药配方的全自动抓药配药系统。该系统能通过ESP8266串口Wi-Fi模块远程连接至医疗系统,在接收到操作者指令后,STM32F103RCT6最小开发板控制小车驱动,通过巡航灰度条和MPU-6050陀螺仪保证小车正确行驶到药库中;舵机驱动板驱动机械臂上的舵机,用机械爪抓取相应的药材到HX711压力传感器上进行称量;多次反复直至处方药物全部配置结束。该系统可运用在医院、药店等涉及中药抓药配药的场所中,操作简单取药精准,利于完善传统中药学中配置药材的瑕疵,加速中医院药房的自动化建设。