简介:摘要为了把机器人的巡检功能更加完善化,更加的满足实际的需求,而进行的一些改变设计。由于高压输电线路的施工环境很复杂,所以需要机器人进行巡检,目前的机器人巡检方式比较单一,而且有一定局限性,在穿越故障区域的时候没办法自动长距离运行的问题,所以对于这个问题进行了考察和设计,对于机器人的结构问题,使用中的控制问题,对于当前机器人的大小体重问题进行了考察和重新的设计,也考虑到了电源长时间使用不足的问题,是否使用太阳能等代替原来的电池充电的问题,加强机器人的使用时间,完善机器人的短板跟缺陷。让机器的更加的完善,还有对于机器人控制使用的问题。通过以太网或者3g等方式进行加强,由于地形特殊,所以也要考虑对于上坡或者下坡或者崎岖路线的行走方式等。对于巡检方式的加强,譬如增加红外线等方式。通过这些对于主要功能和系统功能的提升,让机器人更加人性化,更加接近现实,对于高压输变电巡检的更加精确化,更加的高效,使巡检之前的问题迎刃而解。
简介:摘要电机维修、抽油机井调冲次时,卸电动机皮带轮时,用三爪拉力器卸皮带轮,拉力作用在皮带轮外边缘三个点,经常将皮带轮拉坏和在顶拉过程中皮带轮形变造成拉爪滑脱,针对以上问题我们研制了“月牙方框闭合式液压”顶拔器,使皮带轮承力面积增大,拉力直接作用于电机轴与皮带轮配合面处,很好地解决了皮带轮拉坏和在顶拉过程中皮带轮形变造成拉爪滑脱。也可卸电机和离心泵的轴承、联轴器。