简介：摘要：本论文探讨了深度强化学习在机器人路径规划中的应用。路径规划是机器人导航的关键任务之一，传统方法通常依赖于静态地图和规则引导，但在复杂和动态环境下效果有限。深度强化学习通过让机器人从交互中学习，能够更好地适应不断变化的环境。我们介绍了深度强化学习的基本原理，并详细探讨了其在路径规划中的具体应用。通过在仿真环境和实际机器人上的实验，我们展示了深度强化学习方法在提高路径规划性能方面的潜力。这一研究为改进机器人导航系统提供了有力的方法和理论支持。

简介：摘要：为探究石油企业党建创新实践，本文聚焦石油企业党建工作实际，对当前石油企业党建工作存在的问题进行分析，并提出融合纪检监察工作推进党建创新的观点，基于融合视角从健全组织建设、推进党风廉政建设、加强队伍建设、强化信息共享、深入生产经营五个方面提出党建工作的创新实践措施。

简介：摘要：自我国经济发展进入新常态后，也为企业科学组织党建和落实思政工作创造了更多机会。早在党的十九大会议中，便提出要对党的纯洁性、先进性和长期执行力建设加以重视，视党的政治建设为统领，有针对地实施党的思想、组织、政治、纪律、作风和制度建设。而党的二十大也针对新时代企业党建开展提出更高要求。所以为更好适应经济新常态，企业必须结合时代发展革新党建与思政工作模式，以此助推企业实现持续发展格局。文章重点探讨企业落实党建和思想政治工作的现存问题，提出了新常态下企业党建和思想政治工作强化的具体路径。

简介：摘要：随着近年来国内建筑物的不断增加，人们对电梯的需求也随着增加。建筑物内的电梯，缩短了人们到达目的地所需的时间，为人们节省了时间与体力，深受人们的欢迎与喜爱。尽管电梯在人们日常生活中发挥着重要作用，但是电梯的安全性能问题也层出不穷，引发了社会的关注。电梯的安全性能受多方面影响的影响，本文分析了影响电梯安全性能的因素，提出了加强电梯检验检测的有效措施，以期提高电梯的安全性能，尽可能的防范电梯安全事故的发生。

简介：摘要：随着人口的增长和消费水平的提高，畜牧业发展迅速，但同时也带来了一系列的问题，如疫病暴发、养殖环境污染、畜产品质量安全等。其中，疫病是畜牧业发展中的重大障碍之一。近年来，一些疫情的暴发，如非洲猪瘟、禽流感等，对畜牧业产生了极大的影响，给畜牧业带来了巨大的经济损失和社会影响。畜牧兽医实验室检测工作是保障畜牧业生产和食品安全的重要环节，也是预防和控制疫病的重要手段之一。

简介：【摘要】在形势下如何做好示范园区职工的思想政治工作，对于新区来说是面临的一个新课题。本文针对一个新开发的海洋经济发展示范园区平台职工在能力作风上存在认识上不到位、思想上不适应、行动上跟不上等不良现象和突出问题，并根据本人在园区总工会作为一名工作工作者的工作经验提出对策建议。

简介：摘要：当下,电力企业在实际发展和建设的过程中有所突破和改善,但是在实际的运行过程中还是存在一些不足之处,比方说,电力工程施工技术存在缺陷,企业管理工作有所欠缺。所以电气企业工作人员要采取切实有效的方法,进一步提升电力工程的施工技术水平,还要创新和完善相关的制度,从而更好地服务于电力行业与经济建设。

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简介：摘要：（外）祖父母的隔代探望权是《民法典·婚姻家庭编》立法中争议较多的问题。在《民法典》制定过程中，曾就是否要新增祖父母隔代探望权的规定进行过激烈的讨论，但祖父母对于孙子女的隔代探望权始终未能在立法层面得到确认。伴随我国人口结构的改变和家庭模式的转型，由（外）祖父母对（外）孙子女进行隔代抚养成为当下我国社会的一个普遍现象，在实践中（外）祖父母隔代探望的纠纷也大量存在，司法裁判对此面对无法可依的问题。针对隔代探望问题的解决应当从监护人职责的维度切入，从关系型视角来判断儿童的最大利益，并根据祖父母与孙子女之间的实际情感和年长孙子女的自身意愿等具体情况来优化隔代探望权的适用。

简介：摘要：本研究探讨了在军用软件项目管理中应用敏捷开发方法的效果。研究通过文献综述、案例分析以及调查数据分析，分析了敏捷开发在军用软件项目中的应用情况及其对项目管理的影响。结果表明，敏捷开发方法在军用软件项目中能够提高项目的灵活性、可适应性和交付速度，同时降低了项目的风险。关键因素包括团队协作、迭代开发和客户参与。然而，也存在一些挑战，如需求变更管理和文档控制。总的来说，本研究认为在军用软件项目管理中采用敏捷开发方法是可行的，并能够提高项目的成功率和效率。

简介：摘要: 本论文探讨了建筑工程项目管理中建筑信息模型（BIM）技术的应用及其效果评估。首先介绍了BIM技术的基本概念和原理，然后分析了其在建筑工程项目管理中的应用场景，包括设计阶段的协同设计、施工阶段的进度控制和质量管理，以及运营阶段的维护和管理。随后，通过案例分析和数据统计，评估了BIM技术在提高项目效率、降低成本、改善沟通和协作等方面的实际效果，为建筑工程项目管理者提供了理论和实践指导。

简介：摘要：本文旨在探讨畜牧业精准兽药使用管理制度建设及效果评估。通过分析精准兽药使用管理对畜牧业生产与兽医保健的重要性，旨在构建科学合理的管理制度，提高畜牧业兽药使用效率，确保畜产品质量与安全。

简介：摘要：在建设工程领域，建立和执行一个有效的质量管理体系是确保项目质量、满足客户需求以及遵守法律法规的关键。本文围绕建设工程质量管理体系的构建与实施效果评估，详细介绍了质量管理体系的框架设计、实施关键技术、维护与持续改进机制，并深入探讨了如何通过定量和定性方法评估实施效果。通过对ISO 9001等国际标准的深入分析，本文提出了一个既科学又实用的质量管理体系设计方案，强调了标准化作业、5S现场管理、质量风险评估和管理技术的重要性。此外，文章还探讨了基于PDCA循环的体系维护和持续改进策略，以及通过控制图和六西格玛方法进行的实施效果定量评估和定性评估的重要作用。最后，基于评估结果对质量管理策略和体系进行改进，以更好地满足工程质量要求和客户期望。

简介：摘要：本文针对质量管理体系在制造业中的应用与效果评估展开研究。首先，介绍了质量管理体系的理论基础，包括定义与发展历程、核心原则以及国际标准概览。其次，分析了质量管理体系在不同制造领域的具体应用，涵盖了汽车制造、电子产品制造和重工业制造等方面的案例分析。然后，探讨了质量管理体系在制造过程中的关键作用，包括设计与开发、生产过程控制和产品检验等方面的重要性。随后，详细介绍了质量管理体系的评估方法与指标体系，以及通过实证分析验证其效果的过程。本文通过全面的研究，为制造业企业提供了在质量管理方面的理论指导和实践经验，有助于提升企业的竞争力和可持续发展能力。

简介：摘要：随着市场经济的发展，建筑工程项目管理水平得到了提升，进而促进了各种建筑工程项目的高效实施。在工程建设中，建筑项目管理具有重要的地位和作用，不仅能够合理利用资源和有效控制成本，还可以有效提高工程质量，避免各种风险的发生。然而，在当前的建筑项目管理过程中，存在许多问题，这些问题对项目管理的效果产生了负面影响。本研究在总结建筑项目管理作用的基础上，对建筑管理项目中的问题进行了合理分析，并探讨了加强建筑项目管理的措施。

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简介：摘要：水电站的运营管理和效能，对水力发电的性能有着直接影响。采取节能措施，能够增强发电效率，减少对水和电的浪费，使水力发电的潜力得以充分发挥。当前，无论是大规模或是小规模的水电站，其运营管理都有待改进的空间。实行优化管理，可以实现水电站的节能运行，并提高总发电量，进而逐步控制能耗，确保水电行业的健康发展和可持续性。

简介：摘要：在当前经济转型的关键时刻，国有煤炭企业面临着较多挑战。所以，国有煤炭企业需要关注发展方向和基层政工队伍方面的建设。利用科学的企业政工工作，给国有煤炭企业长久发展注入新的活力。本文深入分析了国有煤炭企业基层政工队伍建设的重要性，总结了国有煤炭企业基层政工队伍当中存在的一些问题，并且探讨了新时代下强化国有煤炭企业基层政工队伍建设途径，力求给有关人员带来一定的参考。

简介：摘要：室外排水系统的强化是提高城市防洪能力的必要手段，可有效减轻城市内部地面积水和暴雨天气等极端情况下的水的积聚压力，降低水灾风险和自然灾害造成的经济损失。本文通过分析强化措施的性能与优势、对城市防洪能力的影响、实践案例等角度，探讨了室外排水系统强化措施的意义和价值。