简介：摘要随着国家的发展，机器人技术的广泛应用，利用携带检测设备与机械臂的室内机器人巡检平台来替代人工进行室内巡检成为了可能。

简介：摘要：本文探讨了对式精密位移传感器的原理以及其在机器人技术中的广泛应用。本文将详细介绍不同类型的对视精密位移传感器，包括其工作原理、优势和局限性。此外，还探讨了在机器人领域中，位移传感器的各种应用，如自动导航、精确定位和环境感知等。最后，总结了对视精密位移传感器在机器人技术中的重要性。

简介：摘要人工智能（AI）为一门综合性技术学科，主要是对人类智能机理以及计算机模拟人类智能活动运行的形式进行研究。该学科经过几十年的发展，已经取得了许多令人惊叹的成绩，具体是在专家系统、人工神经网络以及多样化智能算法等方面显现出来。智能机器人可以被视为对人整体性模拟的系统，其形态是多样化的，人工智能在智能机器人领域中的应用，为新型人工智能思想与技术的衍生与发展奠定基础。

简介：摘要本文主要阐述了远程红外线运用系统在变电站的应用原理及使用领域。远程红外线监测系统是指利用远程红外线监测装置、电子通信装置和计算机网络装置组成的红外线监测系统，这个红外线监测系统广泛的运用于变电站，它是变电站检测的子系统。在这里，笔者主要是对变电站远程红外线的检测系统进行研究和分析。

简介：摘要研发了一套变电站机器人智能巡检系统，从机器人本体、充电系统、无线传输系统、本地监控后台和环境适应性等方面介绍了巡检系统设计方案和各组成部分的关键技术。从现场勘查、设备安装、巡检规划和巡检应用等方面介绍了工程实施步骤和在电网220kV、500kV变电站的实际应用情况。分析了机器人巡检调试过程中存在的行进时出轨、无线通信不稳定、表计读取不准确、行走转弯卡涩等问题，并提出了解决措施。该巡检系统具有部署快速、适应性强、采集数据准确、定位精度高、超声防撞等显著优点，各项性能指标均满足变电站智能巡检需求，具有良好的推广应用前景。

简介：摘要目前，对于10/20kV的配电线路，仍以人工巡视为主要巡检方式。但随着配网线路急剧增加，人工巡检一方面效率低，费时费为，人工成本和维护成本较高，另一方面，人工巡检容易受到如雾霾、雨雪等恶劣天气外界条件干扰，巡检质量难以保证。势必要促进电网运行维护由劳动密集型向技术密集型转变。本文旨在研究一种基于自主导航模式融合算法的电力线路陆空联合巡检机器人系统，研究成果将实现户外复杂环境下的移动机器人自主导航并协同无人机进行电力巡检工作，大大较少人工巡检的工作强度，提高巡检效率，保证巡检周期。

简介：摘要在当代机械制造与加工过程中，冲压生产是一种重要的产品成型技术。随着机器人技术、自动化技术的快速发展，机器人自动化冲压技术已成为现代冲压生产技术的重要发展方向，以现场总线技术为通信方式构成的分布式控制系统正在成为生产线自动化的有效途径。因此开发生产线的电控系统是一项非常重要的实用工程项目。基于此，本文根据生产线的工艺及要求，首先对生产线进行整体布局及设计，然后对电控系统的重要部分进行了硬件选型，对系统的安全性进行了设计。

简介：摘要：随着国务院出台的《中国制造 2025》，提出建设制造强国的战略的开展与实施，制造业在国家相关领导小组的指导下飞速发展。随着近几年，《中国制造 2025》的实施取得了积极的进展，工业机器人作为智能制造的重要一部分，也被广泛的使用，然而在实际的生产制造使用中，自动化设备凸显重要的作用。本文就是在实际使用中，结合国内在两者结合过程中的问题，对自动化设备在工业机器人广泛应用下进行的分析，以期达到更好的结合来服务生产。

简介：摘要保证电力设备稳定正常工作和整个电力系统的安全运行是电力管理中的核心问题。由于输电线路、杆塔等长期暴露在外界环境中，受人为因素、恶劣的天气状况、电气闪络、机械张力与材料老化等多种原因而产生线路断股、开裂、腐蚀等损伤，如果不及时检修的话，就会严重影响到电力的正常运行，甚至造成严重的停电事故和人身安全事故。所以为了确保输电线路的安全运行，必须定期对输电线路进行巡检，了解输电线路的健康运行状况，消除事故隐患。

简介：摘要随着经济的发展以及制造机器人技术的发展，电网行业开始广泛地应用机器人，对智能巡检机器人系统在变电站进行创新的管理和应用，能够应用机器人巡测室外高压设备，将电气设备的电气问题、外部机械问题或内部热缺陷问题发现，将电力设备运行的故障先兆和事故隐患相关数据提供给运行人员，从而对运维人员的劳动强度进行有效降低。本文围绕着变电站机器人巡检系统管理创新及应用这一主题展开了讨论。

简介：摘要变电站智能巡检机器人已推广使用，但现场实际运用过程中并不理想。本文结合现场实际情况，对智能巡检机器人在变电站中的应用的巡检效率低下、测温识别模板不准、测温不智能、巡检记录结果导出不规范等问题进行分析，并提出相应解决策略，能解决智能巡检机器人实施过程中的难点，具有指导、推广意义。

简介：摘要：随着经济和科技水平的快速发展，防振锤是架空高压输电线路的重要组成部分，当架空线发生振动时，防振锤通过两端重锤的上下运动消耗架空线的部分振动能量，从而降低架空线的微风振动强度。然而输电线路架设在野外并长期暴露在空气中，受风雨侵蚀或不良气象条件影响，防振锤易产生锈蚀变形或锤头断裂等损坏现象，特别是老旧架空输电线路运行年限长，防振锤损坏现象有逐年上升趋势，使得带电更换或安装防振锤等检修工作日益频繁。目前，防振锤更换作业主要是通过带电作业人员携带工器具及防振锤登塔并在输电线路上人工独立完成，作业过程中劳动强度大、效率低、危险性高。因此，研制高压输电线路带电更换防振锤机器人来替代人工带电作业具有重要意义。

简介：摘要： 电力供应作为基础性能源保障，对整个国家的经济发展具有重要意义，关乎人们日常生活和生产各个方面，有利于保障和改善民生。因此需要做好高压输电线路的建设和维护工作，不断提升线路运行质量。总体而言，我国高压输电线路的安装自然环境较差，地形复杂，坡度较大，条件恶劣，这对线路的日常检查和维修提出了更高的要求。新时期利用智能科技将机器人应用到线路检测领域，利用智能巡线来实现对电力系统的检查，有利于实现高压输电线路维护的经济化和专业化，减少巡查检测成本，同时提升管理的质量和效率，有利于促进高压输电线路的安全和平稳运行，为高压线路的维护做好技术保障。

简介：摘要在机器人的研发过程中主要以以人类的步行、肢体灵活度、面部表情、思维意识等为基础，对其进行深入研究和加工制作，进而研究出更加智能，与人类更加相似的智能机器人。通过回顾机器人的发展历程，了解机器人研究中的每一个进展，在多次探索研究中促进现代智能机器人的发展。在未来的社会生活中，机器人将取代大量的人类劳动，是人类日常生活中的重要组成部分。

简介：

简介：摘要智能机器人检测系统在变电站实际应用后，特别是在高温或特殊的雷暴天气中，检测任务特别复杂和繁重。而智能机器人的使用，不仅可以最大限度地减少检验员本身的劳动强度，而且可以使他们在相对恶劣的天气中进行和完成检查工作，而不是人工工作。此外，电力系统设备的检修和设备的日常检查等，仍然采用手工检查的方法，这会影响电力系统的安全，包括一些电力线路的缺陷。断路器气体泄漏等，需要巡检人员进行详细的检查和主观的描述和记录，而且由于检验员的变化，记录的方式和语言也有很大的不同。实际故障的分类分析造成了一些障碍，使用机器人对其进行巡检，可以有效地实现标准化、统一的数据处理和分析，从而提高变电站的整体检测水平。

简介：

简介：摘要目前大部分变电站设备室的清扫工作主要由物业人员承担，并需要运行人员的监护，清洁成本较高。随着科技进步和电力体制改革的不断深入发展，电力系统自动化程度已有很大提高，为了提高清扫工作频率，节约物业资金投入，科学降低人员工作强度，需要寻求不须监护的变电站设备清扫模式。具备图像和声音的远程监视设备将成为变电站监控的主要手段。基于此，探索更灵活、活动范围更广的监视设施将成为变电站设备远程监控的主要发展方向。本文通过对变电站设备室自动清扫机器人的研究与应用分析，以期更好的推进自动化水平的不断发展。

简介：摘要人工成本不断攀升的背景下，企业对自动化以及智能化产品的需求不断扩大，作为工业领域最重要机种之一的装配机器人在企业生产过程中的运用越来越广泛，设计与开发也日趋成熟。然而，受到装配精度、价格以及智能化程度的影响，装配机器人很难被大众化中小型企业所接受，在很多装配车间，依然依靠大量的人工对产品进行装配。本文主要加强小型电子产品机器人装配系统进行分析，以手机后盖的装配为例来详细说明装配顺序的控制，以突出机器人装配的优越性。

简介：摘要近些年来，我国电力事业的发展速度十分的迅猛，电网范围开始不断的扩大，电网安全是公共安全中的核心内容。对此，我国必须要开展电力线路的检修工作。本文主要就耐张绝缘子带电更换机器人控制系统的实用化进行分析，合理的利用好机器人，挖掘机器人的使用价值。