简介:基于超导的迈斯纳效应与超导量子干涉技术,结合柔性并联机构理论,设计一种基于超导的全张量重力梯度敏感头。敏感头采用6个完全相同的同时具有移动与转动自由度的敏感结构,对称的布置在正六面体外,对称面的两个敏感结构相对旋转90°成垂直状态。轴向间距使两个敏感结构直接测量重力梯度轴向分量,相互垂直使两个敏感结构既可以测量重力梯度交叉分量,也可以测量共模角加速度。利用超导线圈的电感变化响应质量块位移,进一步通过超导回路将其转变为磁场变化,并由超导量子干涉器进行检测。敏感结构采用8分支的柔性并联机构支承,构成空间对称的形式,可以实现对称的力学特性,保证各处的柔性铰链产生均匀变形,减少非对称的偏移,避免单一铰链的应力集中,具有沿轴移动刚度与绕轴转动刚度小、非设计的寄生误差方向刚度大的优势。在惯性系下的全张量重力梯度值可由坐标变换得到,可以预期得到1E的测量精度。
简介:摘要目的探讨健康教育在患者人工全髋关节置换术后康复训练中的作用及影响,揭示健康教育在全髋关节置换术后患者并发症的预防中的重要作用。方法将80例人工全髋关节置换术患者随机分为康复组和对照组各40例,康复组患者在常规护理基础上由2名护士从术前至出院给予健康教育指导,患者的疼痛程度、关节活动度、坐位耐久性进行功能评定。结果患者疼痛程度、关节活动度及坐位耐久性比较,提高了健康教育效果评价。结论健康教育提高了人工全髋关节置换术后病人早期康复训练的积极性和主动性,有效地控制了术后并发症的发生,是病人术后获得良好活动功能的保证,从而提高了病人的生活质量。
简介:摘要目的总结人工全髋关节翻修术的手术配合方法。方法回顾性总结自2009年9月~2012年3月共8例人工全髋关节翻修术的护理配合。结果8例人工全髋关节翻修术均取得成功,无一例发生严重的术中并发症及术后早期感染。结论人工全髋关节翻修术较首次置换术难度高、创面大,充分的术前准备、高质量的术中护理、严格执行无菌技术、控制感染对全髋关节翻修术的成功起着重要的作用。
简介:全甲状腺切除术作为甲状腺外科中的标准术式之一,已经为越来越多的临床医师所接受并掌握。特别是最近二、三十年,随着甲状腺外科的不断进步,全甲状腺切除术已成为治疗多种甲状腺疾病的常用选择[1],
简介:摘要人工全髋关节置换术(TKA)可重建髋关节功能、消除疼痛,显著提高患者生活质量,已广泛应用于临床。然而,需行该手术患者多为老年人,围手术期护理难度大,护理不当往往增加感染、深静脉血栓、脱位等并发症的发生,导致手术失败、肺栓塞等严重后果。笔者对63例全髋关节置换术围手术期护理实践,体会如下。