简介：在封闭格子间中,由于空间狭小、工作环境恶劣、难度大、危险性高,成为制约船舶制造行业提升生产效率和焊接质量的一个较大的障碍,焊接的自动化成为这一问题一个较好的解决办法。在船舶行业中,国内的自动化焊接还主要集中在开放式分段的焊接上,很少涉及封闭后的格子间焊接,国外从2008年开始进行封闭格子间焊接机器人的开发工作,现已形成了包括智能化小车,半自主可移动机器人几个方向的解决思路,本文主要介绍这两种解决思路以及移动机器人中创新性解决的几个问题。
简介：据德国《商报》网站称,目前中国正在发生一场中国机器人革命,并称2014年中国已蝉联世界头号工业机器人市场桂冠。机器人在中国的销售量增加了56%,达到5.7万台。国际机器人联合会称在过去五年,中国工业机器人市场年均增长59%。中国机器人市场的惊人发展吸引了全球机器人产业的眼球。
船舶封闭格子间焊接机器人研究现状
《现代焊接》杂志关于中国焊接机器人及应用的征稿邀请函
