简介:摘要从LiDAR电力线扫描数据入手,提出了一整套数据获取、处理、拟合等技术流程,基于最小二乘法,拟合出电力线的完整的结构及走向,精度满足要求。数据处理,首先,通过TIN滤波算法,提取出地面点与非地面点;其次,利用高程纹理分类算法,区分出植被、建筑、电力线、电塔等地物;再次,采用数学形态学的方法,提取出电塔的真实形状。通过对机载LiDAR点云数据电力线提取和拟合试验表明,最小二乘法的三维点云数据拟合,可用于地形起伏不大的区域的电力巡线。
LiDAR技术在电力巡线中的应用