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  • 简介:精确的建模是控制系统分析和设计的基础。本文提出了一种帆板控制系统的建模方法并通过MATLAB仿真得出帆板控制系统的最优PID控制参数。在详细分析系统构成的基础上,逐一推导出系统的执行器和被控对象的时域数学模型,并用拉普拉斯变换求解频域数学模型,由此得出系统控制器之外的开环传递函数。根据建模结果以及应用背景,利用MATLAB软件的Simulink仿真工具,建立整个系统的闭环控制框图,逐步调整PID控制器参数,得出系统最优闭环输出响应曲线图,此时PID控制器的参数是K_p=90,K_i=1,K_d=7.1,调节时间t=0.4s,超调量为2%。

  • 标签: 帆板 摆角 建模 MATLAB
  • 简介:摘要:本文采用西门子PLC为核心控制器,外加扩展1块4通道模拟量输入模块和一个2通道模拟量输出模块。分析了工艺要求,设计硬件电路,控制电路,设计程序流,使用WINCC组态软件和S7-1200仿真软件进行模拟演示。

  • 标签: 隧道排风,PLC,仿真
  • 简介:摘要随着社会及经济的不断发展,人们环保意识的不断增强,对于清洁能源的需求也越来越迫切,而风能是清洁能源中可再生且无污染的重要资源,风力发电也已得到高速发展,但是电发电机组的工作效率及发电成本仍需要得到进一步改进,以更好的促进我国的清洁能源及电力行业的发展。文章首先介绍了电发电机组的控制系统的结构,并从不同的角度来分析电发电机组控制中的电气改造,以达到提高风电发电机组工作效率的目的。

  • 标签: 风电发电机组 电气控制 改造
  • 简介:摘要:随着经济的发展和人民需求的不断增长,风力发电的开发和研究已经得到了社会各界的关注。本文以 PLC电机组控制系统为例,浅析风力 发电的未来发展方向。

  • 标签: PLC 风电机组 控制系统
  • 简介:数字采样控制是当代主流控制技术,具有变更控制律方便、可靠性高、实时性好、抗干扰能力强等特点.本文研究基于采样PD反馈的倒立控制系统自平衡问题,其受控方程是一类具有时变时滞的时滞微分方程,其时滞是分段线性函数.首先将闭环系统方程转化为一个差分方程,然后研究了时滞量和采样周期对差分方程的稳定性区域的影响,进而给出了使差分方程具有最快收敛速度的最优增益的计算方法,最后研究了时滞量和采样周期对差分方程收敛速度的影响.数值算例表明,时滞量和采样周期对倒立控制系统稳定性以及收敛速度具有重要影响.

  • 标签: 倒立摆 采样控制 时滞 稳定区域 最优增益
  • 简介:讨论了一阶倒立控制系统的数学模型及其建立方法,并通过MATLAB的Simulink模型整定出一阶倒立双闭环PID控制系统的最优控制参数,最后对该系统的鲁棒性进行了仿真分析。

  • 标签: MATLAB 一阶倒立摆 控制系统 建模 仿真
  • 简介:摘要国家在"十一五""十二五"期间,大力发展可再生能源,风力发电行业得到蓬勃发展,中国的电机组制造商也创造了新的奇迹。变桨控制系统电机组系统控制算法比较复杂、设备故障发生频繁的子系统。本文对电机组变桨控制系统故障识别进行探讨。

  • 标签: 非线性状态估计 故障识别 变桨控制系统 风电机组
  • 简介:摘要:电机组整个构件是非常巨大的,所以在进行控制时难度会相对比较大,所以这就需要一套紧密的系统对整个电机组的运行进行控制,这样才可以避免一些系统故障出现,影响电机组的正常运行。变桨控制系统,这是目前电机组进行故障识别时使用的一个系统,其可以在电机组出现故障并且停机之后,对相关的数据进行采集,然后定位故障的行为,进而针对性地给出解决措施,如果是系统问题可以进行自动修复工作,这对于电机组的正常运行具有重要意义,这个系统目前在电机组中的应用是非常广泛的,而且效能也非常好,所以本文就针对电机组变桨控制系统故障识别的相关内容进行探究,首先对相关的原理进行了分析,然后对其影响和故障控制进行了分析,希望可以为相关的研究或者是具体的维护工作提供一些帮助,以供参考。

  • 标签: 风电机组 变桨控制系统 故障识别 非线性状态估计
  • 简介:在桅杆起重和各种高耸结构中,缆绳是重要的稳定系统,起着稳定桅杆并承受桅杆起重吊装中部分载荷的作用。本文介绍了一种用于缆绳预紧及放松设备的控制系统,包括控制系统的硬件结构、网络配置、软件结构等。

  • 标签: 控制系统 缆风绳 桅杆 预紧 放松 网络
  • 简介:摘要近年来,随着人们环保意识的逐渐提升,人们越来越提倡开发清洁能源。同时,随着工业的发展,工业生产对能源需求逐渐增大,风能作为一种清洁能源,其发展前景广阔。为此,为了推进风能的开发,必须要加大PLC在大型控制系统中的应用。本文就PLC在大型控制系统中的应用进行探讨,在介绍PLC控制系统的组成、具有的功能和优点基础上,阐释其具体的应用,以供参考。

  • 标签: PLC 大型风电控制系统 应用
  • 简介:摘 要:在风电场中,无功电压的管理受到多种因素的影响。这些因素包括设备的性能、现场环境、部门间的沟通情况等。根据过去三年的真实运营数据和现场观察,我们发现风力资源是一种清洁、安全且高效的能源,对于维护生态平衡、减缓全球气候变暖以及促进可持续发展具有积极的影响。随着风电装置的快速发展,部分地区的电网覆盖率已达到40%以上,这为高效的电力体系对风电场的运营提出了更为严格的要求。因此,我们需要更加关注风电场的无功电压管理,以确保风电场的稳定运行和电力系统的可持续发展。本文将探讨在风电场中有效运用电AVC电压无功控制系统的策略以及AGC功率控制系统的应用。

  • 标签: 风电场 无功电压 控制系统 系统响应时间 电压灵敏度
  • 简介:最近,一组题为《给形式主义官僚主义画个像》的系列漫画成为"网红",持续霸屏。这组漫画自2017年12月13日在中央纪委监察部网站陆续推出后,网友纷纷给出了"中肯走心""直击痛点"的好评。这组漫画的诞生,源于此前习近平总书记就新华社一篇《形式主义、官僚主义新表现值得警惕》的文章作出的重要指示:纠正"四"不能止步,作风建设永远在路上。

  • 标签: 全面从严治党 形式主义 官僚主义 八项规定 习近平总书记
  • 简介:摘要:随着新能源技术的不断提高,新能源利用效率越来越高,控制系统越来越智能化。在过去的30多年中,风力发电装机容量持续增长,风力发电机额定容量由50kW提高至7.5MW。基于电变流器控制系统发展现状,陆地兆瓦级电变流器主要采用印制电路板控制器,这一控制系统响应速度快、成本低,能够满足陆地风力发电机的控制需求。

  • 标签: 风电变流器 控制系统 设计
  • 简介:摘要:我国十二五发展规划中特别明确指出精准设施基础农业与现代精准农业的结合重要性,发展精准农业的关键是准直行走技术,采用激光导航技术,控制器上采用了增量式PID反馈调节方式对行走方向进行调节,从而使农机按照既定路径行走。针对自动化农机的应用需求,提出了一种应用于盘覆土机自主行走的激光导航控制系统。该系统利用激光发射与接收将控制信号传递给控制器。在以盘覆土机为研究对象进行了测试,完成了自主行走及导航自动化。该激光导航系统对于复杂地形的自动行走适用性强,信息采集快速准确,可靠性高。

  • 标签: 激光导航 激光雷达 路径跟踪 综合定位 STM32
  • 简介:摘要:本文旨在做好电机组轮毂铸造工艺中的电气控制系统设计,提升电机组轮毂铸造工艺性能。结合电机组轮毂铸造工艺技术,指出技术难点,总结技术攻关。基于电机组轮毂铸造工艺中电气控制系统的设计,确定系统的整体框架,在系统功能模块基础上,初始化工艺的设计,确定工艺参数,做好冒口系统的优化设计,结合浇注系统的优化设计,做好冷铁系统的设计。实际应用中,结果表明,结合分型面的电气控制系统,分别导入尺寸驱动形式,浇道设计完成,实现了冒口位置的优化绘制,有着最佳的工艺效果。

  • 标签: 风电机组 轮毂铸造工艺 电气控制系统 设计 应用
  • 简介:摘要:在风火打捆系统中,双馈电机组没有功角稳定问题,提高火电机组功角稳定是关键在“双碳”政策的驱动下,高风电渗透率成为电力系统不可避免的发展趋势。风力发电存在较多不可控因素,其出力的随机性、波动性及反调峰特性会给电力系统带来供需失衡问题。我国以煤为主的能源资源禀赋,以及煤电区别于新能源的电力支撑和保障供应安全的作用,决定了煤电在未来较长时间内仍将是我国主要电力来源。中东部地区大气污染防控压力不断增大,对外来电力增供提出了迫切要求,而煤炭产能逐渐向煤炭基地集中,煤电发展方向和布局将趋向更加集约、高效、清洁、有序的基地化建设。同时,我国清洁能源产业发展迅速,发展清洁能源产业是推动能源结构调整,加快推进清洁低碳、安全高效能源体系建设的重要组成部分。

  • 标签: 风电 火电 联合发电 控制系统
  • 简介:模糊控制算法应用在控制领域中始于上个世纪中期,经历了40余年发展,其理论算法越来越成熟,并且广泛应用于各个领域.模糊控制的优点是采用语言控制规则,设计控制策略易于接受,缺点是控制量较多时的语言控制规则过多难以实现.针对语言控制规则过多问题,通过最优算法把控制量简化成系统偏差及其变化率,使语言控制规则简化.采用倒立系统作为被控对象,通过系统的实时控制波形,验证算法的可行性.

  • 标签: 模糊控制 最优控制 倒立摆
  • 简介:摘要倒立控制系统是一个复杂的、不稳定的、非线性系统,是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。该项目提出了基于C/S模式为主,通过网络功能确保其顺利运行的远程控制实验系统的实现方法。远程控制软件采用VC++6.0开发平台,该软件分客户端和服务器端两部分,采用TCP方式连接确保数据传输可靠性。通过IIS搭建局域网,创建网站,完善实验信息。本设计在校园网内运行正常,具有良好的实时性。

  • 标签: 倒立摆,C/S模式,局域网,远程控制