简介:基于激光陀螺高带宽和数字化输出的特点,提出激光陀螺数字信号处理的两个基础性问题,采样频率合理性与抗混叠滤波。分析了国产高精度激光捷联惯导常用的2000Hz采样频率下激光陀螺频谱特性。指出在该采样频率下,激光陀螺输出信号中存在某些固定频率干扰信号。提出一种逐步升高采样频率的方法,给出了谱峰位置确定公式,证明国产高精度激光陀螺输出信号中存在机抖频率的3倍频和5倍频干扰信号,并给出合理的最低采样频率应为4500Hz。为了解决激光陀螺数字化输出的抗混叠滤波问题,建议引入过采样技术,继续提高采样频率,降低激光陀螺功率谱密度,并利用低通滤波抑制噪声,提高激光陀螺精度。
简介:以再制造系统为对象,研究回收件质量不确定性对系统瓶颈漂移特性的影响,提出了瓶颈工位新的定义,并给出工位成为瓶颈工位的概率算式.通过统计各工位有效产出、有效作业时间以及有效作业时间比例等性能指标,确定系统当前有效产出时间的瓶颈工位.通过计算瓶颈的概率变异系数和瓶颈漂移指数,定量描述系统的瓶颈漂移特性.采用离散事件仿真技术和试验设计方法,研究质量等级比例、修复率以及工艺路线等参数对系统瓶颈漂移特性的影响.案例研究表明:回收件质量的不确定极大地增加了瓶颈漂移的概率;回收件修复率离散程度越高,瓶颈漂移的现象越明显.此外,瓶颈漂移特性还与主导等级回收件的工艺路线密切关联.更多还原
简介:基于2008—2010年青岛近海浒苔观测资料,分析青岛近海海域浒苔暴发期间的大气环流、气象要素和水文要素特征,阐述影响青岛浒苔运动的气象动力学机制。结果表明:6月海上高压取代大陆高压控制黄海海域是浒苔北移的关键;连续的雨雾天气过后,日照剧增,有利于浒苔大面积繁殖。夏季青岛近海海洋表层环流主要受海面风的支配,当浒苔到达青岛南部海域后,青岛近海的风是决定浒苔是否向青岛沿岸漂移堆积的关键因素,风场的差异可以导致浒苔不同漂移的路径。2008年和2010年青岛近海持续的东南风配合东南—西北向表层流场,使浒苔向西北方向漂移到达青岛近海,其后在偏南风的主导下向青岛海岸涌进,造成浒苔在青岛海岸大面积聚集;2009年青岛近海明显的西南风及与岸线平行的西南—东北向表层流场使青岛南部海域的浒苔向东北方向漂移,青岛海岸受浒苔影响较小。
简介:针对传统无陀螺捷联惯导系统角速度求解复杂,解算效率低,惯性元件安装精度要求高等问题,提出一种新型的无陀螺捷联惯导导航方案,将8-UPS型并联式六维加速度传感器作为其惯性元件,直接测量出运载体的六维绝对加速度。基于矢量力学理论,推导了其惯导基本方程;通过数值积分运算来提取载体的线运动参量;运用空间几何理论建立姿态方程,实时更新捷联矩阵以获取载体的角运动参量,从而完成了导航建模与解算。仿真结果表明该系统能满足航行体中精度实时导航的要求,是有效可行的。与同类导航相比,该系统具有结构紧凑、解算效率高、物理模型误差敏感性低等优势。