简介:院针对重力坝坝踵应力集中问题,在研究分析现有方法的基础上,提出重力坝坝踵等效应力法。这种方法思路是承认离开坝踵一定区域外部分由有限元计算所得的结果,在坝踵部位用等效应力替代原有计算值。则此方法可以大大降低应力集中的影响且计算简便,同时具有一定精度,所以该方法有一定实用价值。
简介:摘要院重力勘探是固体矿产勘查常用且效果较好的物探方法。在对四川某铜矿进行了大比例尺高精度重力测量后,进行了系统的数据资料处理和分析,并结合地质和其他物探方法的成果进行了综合研究,作出了找矿预测。结果与已知的钻孔成果相符合。
简介:摘要院半参数模型是参数模型和非参数模型的混合模型,其应用前景十分广泛。本文介绍了半参数模型中的补偿最小二乘法,并用实测数据验证了该方法的有效性,通过算例分析,该方法应用于重力异常插值格网化是可行的。
简介:我国开展深水区油气勘探相较于发达国家仍旧处于起步阶段,因此,基于深水沉积相关体系的重力流的理论亟待我们进行深入研究。本文利用已知的相关基础资料(如地震、新钻井岩心、及测井等数据),对我国琼东南盆地的深水区重力流发育条件、沉积特征以及储层等深水油气成藏条件的关键因素进行了研究。研究表明,琼东南盆地的中央坳陷处有三大重力流沉积体系,分别是中央峡谷、梅山组到莺歌海组、长昌~宝岛到三亚组的海底扇沉积体系。尤其是对中央峡谷的陵水17-2气田进行了成功的勘探,这给在琼东南盆地,以中央峡谷为代表的中央坳陷重力流领域的勘探开创了很好的条件,我国对深水区油气的勘探都开了很好的头,也为国内深水区油气勘探提供一定的参考依据。
简介:摘要:近年来,人工智能和移动机器人领域的快速发展带来了越来越多的好处,大到无人驾驶车辆、医疗服务型机器人,小到智能手机、智能穿戴设备等都与人类生活息息相关。随着科技进步和生产力的提高,在科研领域中多机器人协作已成为当今多智能体研究领域的热点。相较于单一智能体系统,多智能体协作有着区域覆盖面广、环境适应性强、任务执行率高等特点,在该领域中受到广泛研究人员的青睐。在工业场景中,协作机器人正被用于制造业,例如移动机器人在物流仓库中有序配送。尽管如此,机器人协作在民用领域中仍然存在着巨大的挑战,例如,它们需要与人类进行交互并在未知环境中部署。在民用应用中,搜索与救援是一个关键场景,其中异构机器人的协作有可能通过更快的响应时间来拯救生命。在搜救(searchandrescue,SAR)行动中,多机器人协作也可以显著提高搜救人员的效率,加快对受害者的搜索。首先,确定搜救范围并利用无人机做初步探测,实时绘制环境地图,同时对搜救行动进行实时监测,或建立紧急情况下的通讯网络,最后利用无人车进行路径规划、物资运载等。因此,异构机器人组合———UAV/UGV的空地协同系统能够为搜救和探索行动提供更大的优势。