简介:摘要迄今为止,轮子是移动机器人学和交通工具最流行的运动机构,因为,与其他移动方式相比,轮子可达到很高的效率并且实现简单。当考虑移动机器人运动的可能实现技术时,轮子结构有很大空间。本文将简单阐述主流常用轮系特点及控制要点。
简介:摘要:目前,机械表已不再是单一的时间指示工具,而更多的是作为一种饰品为消费者所拥有。因此,为了赢得市场,美观、新颖成为手表设计者们竞相追求的目标,各种款式的机芯也随之竞相登场,其中 “珍珠陀”手表是其中的一种。为了解决“珍珠陀”手表自动上弦机构采用定轴传动方式所占空间相应较大给设计者带来的困扰,发明了一种行星轮系自动上条机构。
简介:[摘要]行星齿轮的系统传动最为突出特点集中表现为:传递动力整个过程当中时,功率分流可得以实现;输入及输出轴往往有着一定的同轴性,即为输入及输出轴均被设于相同主轴线上面。故行星齿轮系统传动可替代普通类型的齿轮传动,作为不同机械化传动系统当中重要的变速、增速及减速装置,特别是针对有着较轻质量、较小体积、高传动效率及紧凑结构的兵器、石油化工、起重运输、航空发动装置等齿轮传动系统装置当中应用,且还被广泛应用至有着变速需求的坦克及汽车等车辆内部齿轮传动系统装置当中。那么,为确保旋转式电动机构减速装置更好地发挥自身作用,维持高效稳定的运行状态,本文主要围绕着旋转式电动机构减速装置内部行星轮系总体优化设计开展深入研究及探讨,仅供参考。