简介：为实现轮毂电机驱动装甲车辆车速估计,在融合纵向加速度信号、转向盘转角信号和8个车轮转速信号等多信息源基础上,结合车辆动力学模型,以纵向加速度和轮速为观测变量,以加速度和车速为状态变量,设计车速估计卡尔曼滤波器.通过试验数据分析8轮轮速与实际车速的关系,优化轮速观测量输入信号.利用方向盘转角信号和加速度信号,实时调节过程噪声和观测噪声,得到了准确可靠的车速估计;并利用实时仿真系统进行了验证.
简介：基于轮胎在路面上的印迹形状,分析了滑水现象中锲形水层的成因,介绍了德国交通安全委员会针对各种轮胎建议的最小胎面花纹深度,并指出:当路面上有积水时,无论是旧轮胎还是新轮胎,车速都不应超过100km/h.
简介：该文根据路面谱的资料，建立了激励频率与车速的关系；利用模态分析的方法，对悬挂装置进行有限元动力分析，得到了悬挂装置的动态特性。从避免共振发生的原理，提出了履带式战车的合理车速。
简介：该文从强化系数的定义及累积疲劳损伤的计算开始探讨，结合具体试验数据，分析路面强化系数与路面激励及车速的关系，最后得出路面平度系数、试验车速、车辆传递函数等多数与强化系数的关系等结论，对于进一步研究车辆的强化试验规范具有一定指导意义。
轮式电传动装甲车辆车速估计
胎面花纹深度及车速影响滑水现象分析
履带式战车在随机路面上的合理车速
路面强化系数与路面激励及车速的关系研究
