简介:针对自走式无人驾驶车辆在起步、换挡过程中产生强烈的顿挫感,甚至导致车辆突发性前窜的现象,开发基于扭矩需求的发动机转速控制系统。该系统能够根据发动机扭矩需求的变化,调整比例积分微分(proportionintegraldifferential,PID)控制参数,实现对节气门开度的控制,达到调整转速的目的。研究车辆起步、换挡过程中发动机扭矩的变化规律,确定发动机转速控制目标;运用神经元自适应PID算法,对发动机转速进行闭环控制,解决传统PID最佳参数设置问题;选用永磁直流电动机对节气门进行控制,解决传统油门电机精准性问题。试验结果表明,该控制系统能够根据扭矩变化调整发动机转速,并能在短时间内使发动机运行达到稳定状态,对发动机转速控制具有较好的动态特性。
简介:摘要:针对军用无人机发动机维修保障的特点,分析了现有技术条件下,军用无人机发动机维修保障存在的不足,并提出了相应的解决措施,通过对国外无人机发动机维修保障技术的研究,总结了国外军用无人机发动机维修保障的发展趋势。 随着现代军事技术的不断发展,军用无人机在战场上的应用越来越广泛。随着无人机数量不断增多,对其维修保障也提出了更高要求,本文简要分析了国外无人机发动机维修保障技术的发展现状,并指出了目前存在的一些问题。随着军民融合战略的不断深入,我国军用无人机发动机维修保障技术也得到了迅速发展。本文以军用无人机发动机为研究对象,在对国内外相关研究进行简要回顾的基础上,重点分析了国外军用无人机发动机维修保障技术的特点和发展趋势,为我国军用无人机发动机维修保障技术研究提供借鉴与参考。