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  • 简介:针对无人驾驶车辆在起步、换挡过程中产生强烈的顿挫感,甚至导致车辆突发性前窜的现象,开发基于扭矩需求的发动转速控制系统。该系统能够根据发动扭矩需求的变化,调整比例积分微分(proportionintegraldifferential,PID)控制参数,实现对节气门开度的控制,达到调整转速的目的。研究车辆起步、换挡过程中发动扭矩的变化规律,确定发动转速控制目标;运用神经元自适应PID算法,对发动转速进行闭环控制,解决传统PID最佳参数设置问题;选用永磁直流电动机对节气门进行控制,解决传统油门电机精准性问题。试验结果表明,该控制系统能够根据扭矩变化调整发动转速,并能在短时间内使发动运行达到稳定状态,对发动转速控制具有较好的动态特性。

  • 标签: 自走式无人机用发动机 转速控制系统 PID控制
  • 简介:摘要随着国内航空事业的发展,飞行器结构日益向复杂化、轻量化的方向发展,这就不可避免的给飞行器动力支撑结构带来了很多难题。动力支撑结构,作为飞行器中动力源与飞行器本身的直接载体,担任着支撑动力源和传递动力的重要责任。它需要将由动力源本身所产生的振动冲击及因外界干扰而引起的振动冲击与飞行器进行隔离,以避免过大的振动冲击给飞行器的飞行带来不利影响,并尽可能将这类危害降低到最低程度。有时动力支撑动结构设计的好坏直接关系到飞行器的正常发射和安全飞行。

  • 标签: 小型无人机 发动机 支撑系统
  • 简介:摘要:随着国内航空事业的发展,飞行器结构日益向复杂化、轻量化的方向发展,这就不可避免的给飞行器动力支撑结构带来了很多难题。动力支撑结构,作为飞行器中动力源与飞行器本身的直接载体,担任着支撑动力源和传递动力的重要责任。它需要将由动力源本身所产生的振动冲击及因外界干扰而引起的振动冲击与飞行器进行隔离,以避免过大的振动冲击给飞行器的飞行带来不利影响,并尽可能将这类危害降低到最低程度。有时动力支撑动结构设计的好坏直接关系到飞行器的正常发射和安全飞行。

  • 标签: 小型无人机 发动机 支撑系统
  • 简介:[摘要]针对某型航空无人小型涡轮直喷发油驱动机空中供油熄火故障现象,分别对涡喷发动结构本体、发动整体供油控制系统以及涡喷发动故障控制管理系统部分进行一次故障排查分析,提出故障解决措施方法,并对其进行故障验证结果分析。改进后的柴油发动再未再次出现自动熄火时的故障,表明这种解决故障方法有效。

  • 标签: []涡喷发动机 空中熄火 故障分析故障定位
  • 简介:摘要随着国内航空事业的发展,飞行器结构日益向复杂化、轻量化的方向发展,这就不可避免的给飞行器动力支撑结构带来了很多难题。动力支撑结构,作为飞行器中动力源与飞行器本身的直接载体,担任着支撑动力源和传递动力的重要责任。它需要将由动力源本身所产生的振动冲击及因外界干扰而引起的振动冲击与飞行器进行隔离,以避免过大的振动冲击给飞行器的飞行带来不利影响,并尽可能将这类危害降低到最低程度。有时动力支撑动结构设计的好坏直接关系到飞行器的正常发射和安全飞行。

  • 标签: 小型无人机 发动机 支撑系统
  • 简介:针对目前高空长航时无人(HALEUAV)在信息化战争中应用越来越广泛、地位越来越重要的现状,介绍了高空长航时无人对动力的需求,总结了国外高空长航时无人涡扇发动的发展现状,分析了其技术特点,提出了我国发展高空长航时无人动力需突破的关键技术。

  • 标签: 涡扇发动机 高空长航时无人机 关键技术 信息战
  • 简介:长期以来,飞机发动的制造是我国航空制造业的“瓶颈”。最近,中国两家企业在高空无人发动方面取得突破性进展,制造出活塞和涡轮喷气发动,分别适用于小型和大型高空长航时无人。据悉,此前我国研制的高空无人使用的活塞发动从一家奥地利公司进口,与美国“捕食者”无人所使用的发动型号相同。

  • 标签: “捕食者”无人机 飞机发动机 长航 中国 航空制造业 成功
  • 简介:无人和巡航导弹发动有许多共性,人们有时候会把它们混淆。本文详细分析了无人和巡航导弹的区别.对比研究了它们对发动的要求和关键属性,随后分析了无人和巡航导弹对涡扇,涡喷发动的特殊要求与设计特性,以及目前正在开发的先进技术。

  • 标签: 涡扇发动机 设计特点 无人飞行器 巡航导弹
  • 简介:摘要:在当前科学技术发展速度不断提升背景下,无人技术发展速度也随之提升并得到军事、测绘等领域的广泛应用。推进系统作为无人关键组成部分,技术领域内对此方面内容的研究不断深入。当前无人动力系统中,航空活塞发动依然占据主流位置基于此,本文将针对无人动力装置特点进行分析,并以ROTAX914发动为例,探究三级复合增压系统应用价值。

  • 标签: 无人机 航空活塞发动机 三级负荷增压系统
  • 简介:摘要:现阶段,在信息化战争中高空长航时飞翼无人得到了非常广泛的应用。但是随着各种科学技术不断发展以及战场复杂程度不断提升,对高空长航时飞翼无人提出了更高的要求。基于此,本文将首先分析高空长航时飞翼无人的动力需求,然后探讨其涡扇发动的关键技术,希望能够为相关人员的工作提供一定借鉴意义。

  • 标签: 涡扇发动机 飞翼无人机 高空长航时
  • 简介:摘要:无人驾驶飞行器(unmannedaerialvehicle,UAV),简称“无人”,因体积小、质量轻、使用方便、生存能力较强、对作战环境要求低等优点,不仅在军事上得到广泛应用,而且在航拍、农业植保、测绘等民用领域也发展迅猛。目前,国内无人内各设备间的主要通信方式采用传统的422串口通信等,波特率通常为9600~115200,无论是发送数据还是接收数据,设备间的数据通信总是占用很长的时间,难以满足无人通信系统对控制的高实时性和高可靠性的要求。

  • 标签: 无人机 CAN通信 PIC单片机
  • 简介:摘要:针对军用无人发动维修保障的特点,分析了现有技术条件下,军用无人发动维修保障存在的不足,并提出了相应的解决措施,通过对国外无人发动维修保障技术的研究,总结了国外军用无人发动维修保障的发展趋势。 随着现代军事技术的不断发展,军用无人在战场上的应用越来越广泛。随着无人数量不断增多,对其维修保障也提出了更高要求,本文简要分析了国外无人发动维修保障技术的发展现状,并指出了目前存在的一些问题。随着军民融合战略的不断深入,我国军用无人发动维修保障技术也得到了迅速发展。本文以军用无人发动为研究对象,在对国内外相关研究进行简要回顾的基础上,重点分析了国外军用无人发动维修保障技术的特点和发展趋势,为我国军用无人发动维修保障技术研究提供借鉴与参考。

  • 标签: 军用无人机 发动机维修保障特点 发展趋势
  • 简介:摘要:无人在目前的社会实践中有着比较广泛的利用,分析研究无人的具体应用,讨论无人在应用实践中存在着的具体问题,这对于全面提升无人的实际利用价值有显著效果。总结目前的无人应用实践可知其高空性能对自身利用价值的影响是显著的,因此在无人的应用过程中需要不断的进行高空性能的优化。活塞发动的应用在无人高空性能提升方面有不错的效果,所以文章分析讨论无人用活塞发动高空性能提升技术,旨在为目前的实践提供指导和帮助。

  • 标签: 无人机 活塞式发动机 高空性能
  • 简介:摘要:近年来,随着无人领域的蓬勃发展,无人发动得到越来越多的关注,由于飞机无人化操作带来的飞机/发动使用特点,无人航空发动试飞技术面临严峻挑战,如何将传统有人机航空发动试飞技术与无人设计和使用特点相结合是技术工程师面临的首要难题。发动加速性试飞作为航空发动设计定型试飞的关键项目,其加速过程中的工作稳定性和加速性能直接影响到无人是否能准时到达战场并完成指定任务,因而,无人发动加速性试飞是众多必须解决的试飞技术难题之一。

  • 标签: 无人机 航空发动机 加速性 试飞方法
  • 简介:摘要:无人发动套环零件的尺寸和几何误差是影响装配性能的主要因素之一。为了测量发动套环的内、外圆的直径、圆柱度、同轴度等几何尺寸和形位公差,通常所用的检测方式都是基于传统方式的卡尺、内外径千分尺或三坐标测量机等通用检测工具或设备,这么多的检测内容需要多个检测步骤和量具去完成,时间周期长,检验员的工作强度大,导致生产效率低下。

  • 标签: 套环 发动机 检测
  • 简介:无人驾驶飞机(简称无人),又称“飞行机器人”,在近期的几次局部战争中,无人屡建奇功,越来越受到各国军方人士的高度重视:目前世界上大约有2万多架无人在各国部队中服役,数量众多的无人形成了一支独具特色的空中机器人部队。世界各军事强国不断加大无人的研制和改进,无人的作战任务正由传统的空中侦察、战场监视和战情评估等向战场抑制、对地攻击、长时预警,甚至空中格斗等领域转变。可以预言,在21世纪的战场上,特别是空中作战中,将会有大量无人扮演多种角色遂行各种作战任务,空中作战的面貌必将发生极大的改观。

  • 标签: 无人机 作战任务 对地攻击 无人驾驶飞机 飞行机器人 侦察