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12 个结果
  • 简介:基于在中国5个城市开展的自然驾驶试验,利用视觉传感器以及Matlab图像处理方法获得驾驶人在真实危险工况下的车速控制行为数据,结合驾驶人及车辆数据对驾驶入的危险感知、反应时间、制动感知等行为进行分析及建模,最终利用动态神经网络建立了驾驶人纵向制动模型,为速度控制类ADAS系统的测试提供相应的参考,促使此类系统更好地适应中国道路交通环境。

  • 标签: 自然驾驶 图像处理 制动模型 ADAS系统
  • 简介:赛车的设计目标是将所用轮胎的附着力极限尽可能地发挥,这需要动力、传动、悬架和转向系统的共同配合,充分了解所用轮胎的力学特性则是设计一款赛车的重要基础。Hoosier18×6—10R25B和Hoosier20.5×7—13R25B是两款FSAE领域较常用的轮胎,基于美国FSAETTC(FSAETireTestConsortium)有偿提供的轮胎试验数据,对二者的纵向力学特性进行了魔术公式拟合,并对两款轮胎在不同垂直载荷、外倾角和胎压下的纵向力学特性进行了介绍和对比。由于FSAE常用轮胎的力学特性很难获得,可以为国内各FSAE车队的赛车设计提供借鉴。

  • 标签: FSAE赛车 轮胎 纵向力学特性 魔术公式
  • 简介:建筑物墙体裂纹是重要的安全隐患,检测混凝土墙体表面的裂纹及测量其最大宽度,已引起众多关注.现介绍基于图像处理的智能检测方法,即根据裂纹像素点分布特征,利用连通域面积大小来提取裂纹,并删除伪裂纹等杂质,再对含有分支或网状裂纹进行局部处理,根据裂纹特征像素点的位置关系获取聚类近似初始值,之后利用K-means聚类算法不断迭代计算裂纹特征像素点到其对应直线的最短距离,并以此将图像中的像素点归为不同方向的裂纹类.最后,利用分类好的裂纹像素点分别进行边缘检测与最大宽度测量并比较,来获取含有交叉裂纹的最大宽度值.本文获得的水平裂纹最大宽度的相对误差为2.968%,斜垂裂纹最大宽度的相对误差为5.188%.

  • 标签: 裂纹检测 图像处理 K-MEANS聚类算法 特征提取
  • 简介:通过对磨削热量和轴承钢金相组织的分析,对轴承套圈(轴承钢)的磨削烧伤和磨削裂纹的原因作初步的探索。

  • 标签: 轴承套圈 磨削烧伤 磨削裂纹 原因
  • 简介:钢制零件在生产过程中产生废品或在使用期间的失效,原因是多方面的,但淬火裂纹的出现却是一个重要原因.

  • 标签: 钢材 零件 淬火 裂纹 原因
  • 简介:根据理论分析和实验,对铁路轴承套圈和滚子的纵向磁化标准规范分别进行了探讨。由于各设备磁路结构的不同,其最终的磁化效果差异很大,因此确定磁化工艺参数时须先行进行实验。在给定的设备上对标准试件进行了磁化实验,按标准规定的试件显示要求,最终确定了磁化磁势的参数(安匝),并对影响制定纵向磁化规范的因素进行了探讨。

  • 标签: 铁路轴承 套圈 滚子 磁粉探伤 纵向磁化 磁化规范
  • 简介:针对常规感应加热电源对铁氧体加热时存在加热均匀性差和负载回路谐振频率漂移的问题,提出了一种全桥逆变拓扑结构的串联谐振式数字感应加热电源.基于负载串联谐振回路换流时电压和电流的相位差特性,通过PSPICE软件分析了阻性、感性和容性三种换流状态,仿真结果表明,串联谐振回路工作于弱感性状态,可以保证电路安全可靠运行;基于电磁耦合原理,对比分析了原边补偿和副边补偿两类负载匹配变压器,通过匹配负载等效电阻实现电源系统最大能效输出;采用Fuzzy-PI频率跟踪技术实现负载谐振频率实时跟踪.最后,将研制的数字感应加热电源成功地应用于铁氧体裂纹检测实验.

  • 标签: 铁氧体 裂纹检测 串联谐振 感应加热电源 热成像
  • 简介:研究的“浸油喷砂法”有效地解决了热处理工序滚子、钢球裂纹的批量检验难题,与原有的磁粉探伤方法相比,具有低成本、高可靠性和高效率的优点,并且解决了磁粉探伤无法实现的钢球表面裂纹批量检验技术难题。

  • 标签: 浸油喷砂法 热处理 钢球裂纹 批量检验
  • 简介:介绍了较少见的硫黄急冷水线管件材质开裂现象,并采用强度校核计算、元素能谱分析和断口电镜扫描等技术手段对事故残片进行分析,以此推理还原往复式氨气压缩机活塞杆断裂过程,查找引发事故的真正原因,为今后避免类似事故总结经验。

  • 标签: 硫黄回收 急冷水 管线裂纹
  • 简介:使用一种新的噪音辐射(简称AE)源的测定方法来研究向心轴承内圈滚道接触疲劳裂纹的发展过程与载荷分布之间的关系,在滚动接触疲劳测量中,对尽可能的AE源位置的AE事件进行累积,其累积的直方图(频率分布图)与用数字模似的结果相对比,两者是一致的,测定的直方图不是对称的,大多数峰值分布在实际的AE源位置之后,载荷区内疲劳裂纹扩展的有效区域偏于与旋转方向一致的入口一侧。显然,疲劳裂纹在这个狭长区域内有一个扩展趋势:随着疲劳裂纹的产生到疲劳剥落的出现,这个区域逐渐延伸到出口一边。

  • 标签: 向心滚动轴承 滚动接触疲劳 疲劳裂纹扩展 载荷分布 噪音辐射 AE源位置
  • 简介:裂纹的成因进行了详细的分析,从热处理工艺角度,探求减少或杜绝GCr15SiMn钢制特大型圆锥套圈油沟淬火裂纹的试验方案。结果表明:合适的热处理工艺可以减少油沟淬火裂纹

  • 标签: GCr15SiMn钢 油沟 淬火 裂纹 热处理