简介:摘要经济的快速发展使社会对大学校园提出了更高的要求,传统的校园规划理念已经不再适合现在的高校规划,因此应当针对现代高校在规划过程中所存在的问题,坚持一定的原则进行校园规划,为我国高校的可持续发展提供强有力的支持。
简介:摘要院文化产业园是文化产业发展的有效载体,已经成为全国各地大力发展文化产业的重要举措。火店镇文化特色鲜明,文化产业基于自然形成而后由政府重点扶持,文章在深入分析确定火店文化产业园功能定位的基础上,对园区的布局和特色空间塑造方面做了有益探索。
简介:摘要院随着城市发展的目标从扩大规模转向提升品质,塑造城市空间特色,打造城市的整体形象,已成为城市发展的必然。文本通过对宣城市的现状资料的分析,总结出宣城市城市空间特色的问题及对策,并提出实施与管理建议,以期为其他城市的城市空间特色研究提供借鉴。
简介:针对自由漂浮状态下的空间机械臂系统,研究了基座姿态扰动最小的轨迹规划问题。首先通过正弦函数参数化机械臂各个关节,在机械臂关节角速度、角加速度以及基座姿态变化范围受限的约束条件下,定义了基座姿态扰动最小的目标函数,然后提出了基于混沌粒子群算法的轨迹优化策略,并给出了具体求解步骤。数值算例结果表明,在满足系统的约束条件下,机械臂关节变化平缓,不存在角速度突变的情况,并且比标准粒子群算法具有更快的收敛速度,在优化轨迹下进行运动仿真,结果表明终止时刻基座姿态扰动为1.3708°(三轴合成),而梯形规划的姿态扰动为8.5459°,优化后使得姿态的扰动减小84%,从而说明所提出的算法能够有效减小机械臂运动对基座姿态的扰动。