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  • 简介:放弃了Luenberger状态估计理论对系统完全可观测性的要求,提出了一般线性离散系统状态估计的方法。对于j=i,i-1,给出了系统完全(i,j,Ti)可重构这一新概念的充要条件。

  • 标签: 状态估计 可重构性 离散系统 时变系统
  • 简介:讨论了离散系统的输出反馈保成本控制问题,根据线性矩阵不等式(LMI)方法得到动态输出反馈控制律存在的充要条件,由LMI的解给出了该控制律的设计方法,同时使得对所允许的不确定性参数闭环系统稳定,且使得其性能指标不大于某个给定的上界。最后给出了该控制律的算法。

  • 标签: 离散系统 保成本控制 闭环极点约束 动态输出反馈
  • 简介:离散系统稳定性的判据与应用是《信号与系统》课程中的一个重要且较难掌握的问题,本文总结归纳出三种常用来判断离散系统稳定性的方法。

  • 标签: 离散系统 稳定性 判据与应用
  • 简介:通过对一类离散系统的迭代学习控制问题的讨论提出了一种新的迭代学习控制算法,证明了新算法的收敛性。该算法与目前的算法具有完全不同的形式,可通过调节参数提高算法的收敛速度。

  • 标签: 离散系统 迭代学习控制 收敛性
  • 简介:摘要综合已给数据,使用最小二乘法,非线性拟合的方法,建立非线性回归模型,描述离散系统的非线性行为函数,并利用傅里叶变换,研究系统非线性行为的优化并分析模型的鲁棒性。

  • 标签: 无线通信系统 最小二乘法 非线性拟合 傅里叶变换
  • 简介:针对噪声同时依赖于状态和控制的It8型离散随机奇异系统,讨论其在有限时域内的非零和博弈问题.首先,讨论了单人博弈问题(离散随机奇异系统最优控制问题),即双人博弈的特殊情形,借鉴连续随机奇异系统的相关研究,利用配方法,得到了离散随机奇异系统单人博弈最优策略存在的充分条件等价于相应的差分方程存在解.在此基础上,通过转换方法,由单人博弈推广到两人博弈,得到了有限时间离随机奇异系统非零和博弈问题的均衡解.该均衡解存在的充分条件等价于其相应耦合Riccati差分方程存在解,并给出了最优策略及最优值的表达式.

  • 标签: 离散随机奇异系统 非零和博弈 耦合Riccati差分方程
  • 简介:基于连续Galerkin方法,给出非完整约束下多体系统间离的变分数值积分方法.首先对非完整多体系统Hamilton正则方程的弱形式进行时间离,得到变分积分公式,然后讨论该积分方法对能量及约束的保持,最后以蛇板为例对该方法进行数值验证和比较.

  • 标签: 多体系统 非完整约束 数值积分 GALERKIN方法 蛇板
  • 简介:研究了一类含不确定参数线性离散系统的鲁棒H∞特性,其中系统的不确定参数满足范数有界条件。文章所讨论的系统可以看作是在状态和输入上均有不确定参数的线性离散系统。给定H性能指标,采用线性阵不等式方法,得到了系统具有鲁棒H∞特性的充分条件,同时利用线性阵不等式给出了不确定参数容许范围的计算方法。

  • 标签: 线性离散系统 鲁棒H∞ 特性 线性矩阵不等
  • 简介:GPSS是一种应用于离散系统仿真的专用语言,在管理系统定量化决策分析中广为应用。本文基于已有工作,对先前开发的GPSS/JAVA做了进一步的改进和完善,简要介绍了改进后系统的性能和特点,对系统新的结构组织以及设计思想进行了比较详尽的阐述,最后用新的系统对一个公交车站进行了模拟,从而展示了改进以后系统的风格和特点。

  • 标签: 离散系统仿真 系统仿真 GPSS 仿真语言
  • 简介:在控制理论和控制工程中,镇定控制器的设计是一个经典问题。许多有关这个问题的结论一般都是针对线性系统。对于非线性系统,很少见到有构造性结果能用于控制工程中。本文针对一类广泛的非线性控制系统,我们构造了一些控制器,这些判据在工程实际问题中将具有一定的指导意义。

  • 标签: 分离变量 非线性离散系统 镇定控制器 状态反馈控制
  • 简介:本文推证了基于线性二次型性能指标的离散系统的最优控制u(k)和反馈增益矩阵G(k)的形式及其性质,讨论了黎卡蒂(Riccati)方程的解,指出了应用递推法和迭代法相结合是精确,快速求解Riccati方程解的一种有效方法,。

  • 标签: 离散系统 最优控制 线性二次型 RICCATI方程 黎卡蒂方程 递推法
  • 简介:提出并研究具有反馈控制变量和Holling-Ⅱ类功能性反应的修正Leslie-Gower离散捕食系统的持久性问题,通过运用差分不等式得到了一组保证该系统持久的充分性条件.该结果表明反馈控制变量不会影响系统的持久性从而改进了已有的结果.数值模拟显示了本文结果的可行性.

  • 标签: 持久性 离散 修正Leslie-Gower 反馈控制 时滞
  • 简介:摘要在基于离散变量的条件下,对空间网格结构进行优化设计,需要考虑空间网格结构的截面尺寸、形状以及布局,这样才能做到对空间网格结构的优化,才能达到建筑设计优化的要求。本文对空间网格结构优化设计的具体内容进行了介绍,还对基于离散变量的空间网格结构数字模型进行了分析,研究人员利用相对差商法,探讨了优化空间网格结构的方法,希望对相关人员有所帮助。

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  • 简介:摘要:惯性导航测量过程中的零偏作为系统误差之一对惯性器件的精度影响更为巨大。因此,采用离散平滑滤波法对惯性器件固定位置下的温循数据进行处理,将处理数据作为实际补偿零偏系数。采用分立式标定方法对惯性器件进行常温标定,将标定得到的惯性量采用最小二乘算法得到常温系统误差系数。将其误差系数和带有全温实际补偿零偏的系统误差系数进行离散化,将系数带入数学模型进行全温补偿简化标定方式。通过实验结果表明,该模型能够通过离散温度补偿模型简化标定方法,惯性器件三温补偿后的零位均满足指标要求。

  • 标签: 分立式标定 零位误差 系统误差 离散平滑滤波法 离散温度补偿模型