简介：摘要本文依托同济大学新能源汽车工程中心依据科研计划设立的研究项目，对基于NI硬件板卡和Carsim-RT软件所设计并搭建的ESC硬件在环仿真试验平台进行了尝试，并获得了成功。构建了一个包括实时仿真平台、液压控制单元、各种传感器、操纵机构、传统的制动系统、信号处理系统、供电电源以及实验台台架辅助设施等在内的试验平台。
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