简介:在研究环形激光陀螺的漂移时,许多文献仅采用Allan方差方法进行误差分析。Allan方差没有包含导航用的“零偏不稳定性”项,而实际导航受此项的影响很大,因此只能以经典方差来衡量陀螺的性能,而把Allan方差仅作为一种辅助手段。通常文献采用Allan方差方法分析时,其噪声在频域的表达式(功率谱密度)是建立在频率的不同幂次的基础上,变换成时域表达式得到各项方差。由于此功率谱密度存在不合理,导致诸多矛盾。文中指出这些矛盾,并以实验数据为证,说明这一分析方法不论是逻辑还是在讨论实验数据时都会产生不合理的结果。彻底的解决办法将见续文,它提出用各种阻尼振荡的频带之和作为噪声的功率谱密度。
简介:莱莱从爸爸的书架上找到一本叫《大陆漂移说》的书。莱莱觉得奇怪:大陆也会像船一样漂来漂去吗?翻开书一瞧,可不是!书里说,地球上的陆地会在海洋中漂来漂去。你看,地图上的亚洲、欧洲、美洲、非洲,不是正好可以拼成一块完整的陆地吗?
简介:行在冰川上的巨人告别南方的雾霾,远离喧嚣的都市,笔者应邀来到了位于祖国最北端的漠河,参加南京依维柯高端轻卡超越C500极限漂移漠河上市发布会.近年来,南京依维柯在高端轻卡领域的投入力度之大、发展速度之快、产品性能之强,着实令整个市场为之震撼.从南方城市珠海到西域古都敦煌,从东川泥石流拉力赛到中国越野拉力赛,短短一年时间,超越C300、C100相继上市,并在多项国际汽车赛事中屡创佳绩,南京依维柯用一座座冠军奖杯,向世界宣告中国第一轻卡品牌的再度崛起.今天,超越系列最新力作C500来到了“神州北极”漠河,它将与在刚刚结束的”2014漠河冰雪国际汽车越野赛”中勇夺冠军奖杯的超越战车一起,在这冰封的国度中点燃中国轻卡的火热篇章.