简介:【摘要】土石坝渗流与稳定分析是土石坝设计中的关键环节,本文通过对梅花洞水库最大坝高断面进行渗流分析计算,计算结果为梅花洞水库大坝除险加固提供了相应依据。
简介:【摘要】在手枪射击中,稳定性是必不可少的基础和前提,笔者从生理稳定性和心理稳定性两个方面具体阐述了影响手枪射击稳定性的诸多因素,并就如何克服提出了两点对策。
简介:摘要:本文列举了矿山公路在做社会稳定风险评估过程中的单风险因素,在实际操作中,根据具体项目的不同而因地制宜的确定风险因素。
简介:摘要:本文针对无人机绳系吊装载荷的问题进行了稳定控制研究,提出了一种新的基于观测器的双环二阶滑模控制方法。将载荷视为扰动,在位置环和姿态环设计观测器来估计载荷对系统造成的影响,并在设计的二阶滑模控制器中对扰动进行精确、直接的补偿。通过仿真试验观察了轨迹跟踪的控制效果,验证了基于观测器的双环二阶滑模控制方案的有效性。