简介:由于GPS和无线电信号在水下衰减很快而无法使用,因此以惯性导航为核心,加以其它声学辅助导航设备的组合导航系统正适合水下航行器的使用环境。以捷联惯性系统/超短基线/多普勒测速仪/磁航向仪组合导航系统为研究对象,给出了联邦滤波结构,并利用X^2残差检测法诊断出子系统的故障并进行系统重构从而不影响系统性能,最后对组合系统进行了仿真,成功检测出了超短基线系统定位故障并及时进行了隔离。姿态误差和速度误差在故障发生和消失时刻由于系统重构有轻微跳动,其它时刻均保持较高精度,当故障消失时位置误差又恢复到正常量级(5~10m)。仿真结果表明,所提出的SINS/水下声学辅助设备组合导航系统能够提供水下航行器精确的速度、姿态及位置信息,并能够正确及时检测并隔离故障。
简介:摘要:对演播室声学设计与音频处理技术进行研究十分重要。对演播室的声学环境进行分析,包括噪声源、回声时间和吸声材料等因素的影响。常用的声学设计方法如声学隔离、声学治理和声学优化等。音频处理技术在演播室中的应用,包括降噪、混响控制和均衡,一些有效的声学设计和音频处理技术,可以帮助提升演播室的声音质量和用户体验。例如,合理选择和布局声学吸音材料,可以降低噪音和回声,改善声音的清晰度和透明度。同时,使用适当的音频处理技术,可以调整声音的频率响应和动态范围,使其更加平衡和自然。此外,合理的声学设计和音频处理技术可以显著提高演播室的声音质量,为演播工作提供良好的声学环境。基于此,本篇文章对演播室声学设计与音频处理技术进行研究,以供参考。
简介:摘要:本文旨在对水下混凝土浇筑预防和处理进行综述和讨论。通过系统地回顾现有文献和案例研究,我们分析了水下混凝土浇筑过程中存在的问题、事故原因分析、及解决问题的的措施。
简介:摘要水下混凝土灌注是钻孔灌注桩在施工过程中最重要的环节,所以保证该环节的质量是保证整个成桩过程质量的重中之重。分析该环节常出现的问题及预防、处理措施,对于提前查明并预防该环节的质量隐患,最终保证成桩质量,起到非常重要的作用。