简介：摘要：衡量伺服系统整体性能的好坏的关键是系统是否有稳定性以及较强的抗干扰能力,为了使系统有较好的稳定性和较强的抗干扰能力,采用合适的控制策略及其重要。传统的永磁电机是用霍尔传感器检测转子位置,为了降低制造成本,以及减少系统的体积,笔者提出采用无位置传感器的控制策略。本文将运用模糊PID算法对永磁同步电机控制,以及运用扩展卡尔曼滤波器作为观测器对永磁同步电机转子进行跟踪。

简介：摘要本文以作者编程调试的工程案例为背景，详细阐述了步进梁的运行原理和控制方法，解决了工艺上对坯料轻托、轻放的平稳要求，具备抬平、踏步以及步距补偿等辅助功能。通过调试和实验发现该控制系统程序运算处理方法正确，能够实现精度控制、自动调节等工艺要求，维护和运行操作简单可靠，步进梁运行平稳，动作周期满足装出钢节奏，实现了全/半自动生产。

简介：随着人们生活水平的不断提高,电梯的应用越来越广泛,同时对电梯运行性能的要求也越来越高,这其中包括可靠性和安全性方面的要求。门机系统是电梯系统中维修量最多的部分,其性能的好坏直接影响电梯的整体效果。在用的绝大多数门机系统主要通过改变直流电动机的电枢回路的电压实现开关门速度的变化,这种调速度方法需要串、并联电阻,造成能源的浪费;开关门速度的变化需要通过凸轮通断限位开关,容易出现故障,这种门机系统可靠性差、维修量大、效率较低。因此,电梯从业人员不断尝试各种先进的技术应用于门机系统,以提高门系统运行的稳定性。本设计介绍一种新型的门机控制系统PLC控制的步进电机门系统。

简介：摘要步进电机是一种常用的机电元件,它以精确的开环控制在工业各领域都得到了广泛应用。本文介绍了PWM向导控制的设定方法，并阐述利用PWM实现步进电机控制的系统设计。

简介：摘要汽车仪表的主要功能就是直观展示汽车的运行参数以及相应的故障等信息，目前我国常用的汽车仪表基本上都是指针形式的，这种仪表可以更为直观将各种参数显示出来，而大多数指针汽车仪表则基本上都是由步进电机驱动的。鉴于这种情况，本文首先对步进电机进行了简单介绍，之后则以速度计为例对汽车仪表指针的控制设计进行了深入探究。

简介：步进电机作为伺服电机的一种,在许多精准定点定位的情景中都有应用,然而受限于控制系统不灵便,影响了其进一步的应用。计算机的出现则打破了这一僵局,以计算机为核心的控制系统为步进伺服电机的应用提供了出路。文中首先对步进电机进行简单的概述,简单介绍了步进电机以及步进电机应用的难点,接下来从总体分析,再到硬件软件的电路设计布局,输入信号设计布局,主程序运行方式及相关管控措施,介绍一种以计算机为核心的步进伺服电机控制系统。

简介：摘要：对焦是数字相机中一项关键的图像处理操作，需要快速、准确地控制对焦步进电机调整镜头位置，以实现清晰的图像捕捉。本文提出一种基于动态规划的对焦步进电机控制方法。该方法通过对焦系统的状态建模，将控制问题转化为动态规划问题，并采用Bellman最优化原理和状态转移方程求解最优控制策略。实验结果表明，该方法能够在较短时间内实现高精度的对焦调节。

简介：5月28日晨，探险队离开奥斯克力，当天中午安全抵达廓若峰营地。

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简介：在利用德国费斯托公司气动训练设备进行教学研究的过程中，对电气动程序步进控制进行了深入的研究和分析，得出一种有规律可循的电气动步进控制模式：步进输入控制模式和步进输出控制模式．在电气动程序控制中采用这种步进控制模式，可以简化复杂电气回路的设计．以铣床央持器电气动程序控制系统为例，设计了系统的位移一步骤图、工作流程图、气动回路图及电气控制回路图，验证了步进控制模式的可行性及正确性．

简介：摘要介绍了使用MCGS开发步进电动机控制小车自动往返的方法,主要包括硬件系统的构建、MCGS监控界面的设计、PLC程序设计等。

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简介：摘要步进电机是一种将电脉冲信号转化为机械角位移或线位移的机电元件，因其具有成本低、易于精确控制、无累积误差等优点，在生产、生活中的很多领域有广泛应用。本文以两相混合式步进电机为控制对象，在分析步进电机的特点和工作原理的基础上，设计了基于FPGA的两轴联动控制和细分驱动控制的实现方案。

简介：摘要步进电动机作为电气自动化的产品之一，能够在一些精密机械及自动化控制系统等领域广泛的应用。而在一些需要精确地控制转角的情况之下，使用电机能够达到最为理想的效果。在一些精密的设备比如打印机，机床设备以及仪器仪表当中，步进电动机具有广泛的应用。而如今计算机科学技术以及微电子技术在飞速的发展，因此对于步进电机有着更大的需求量。

简介：以S7-200PLC为控制核心设计了一套步进电机控制系统,利用S7-200系列PLC的高速脉冲输出信号及方向信号对步进电机进行直接运动控制.给出了PLC控制的I/O端子接线图和梯形图程序.试验证明,采用该方案可以满足步进电动机的控制需要,对于相关行业或领域实现步进电机的精确定位控制具有较好的应用与参考价值.

简介：摘要：步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。本研究以PLC为控制核心，通过PLC向步进电机输出方向信号、脉冲信号，分别控制步进电机的方向和角位移，实现对步进电机的时间和角度两种模式控制，并通过组态王上位机软件实现对电机的监控。该套设备运用于实验室立体仓库教学设备，对控制立体仓库XYZ三轴运动的准确定位起到了关键作用。

简介：文章利用硬币相对电涡流传感器的位置保持不变的方法来测量参数,并通过步进电机和电磁阀分离真假币,实现了对于现有智能投币机的改进,使其硬币辨识率得以提升。

简介：摘要随着我国社会经济结构的不断优化与升级，加工制造工业得到了长足发展。加工制造工业体系的日益成熟，使得步进电机应用的范围越来越广泛，逐渐成为工业生产与社会生活过程中重要的工业组成。因此如何提升步进电机的性能，实现步进电机相关系统的科学设计，就成为现阶段必须要考虑的现实问题。本文旨在从单片机角度出发，在相关科学理论的之下，探究单片机在步进电机中的有效应用，以期在提升步进电机性能的同时，促进我国工业体系的健康快速发展。