简介:摘要一般模糊控制系统通常采用二维模糊控制结构,这种结构能够确保系统的简单性和快速性。这类控制系统的输入语言变量为系统的误差e和误差变化ec。因此,这种控制器具有类似于常规PD控制器的功能和良好的动态特性。然而,控制器的静态误差不能消除。为了改善静态性能,加入一个模糊积分单元,形成PID模糊控制。PID控制是最早发展起来的控制策略之一,由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高,被广泛应用于工业过程控制,尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。长期以来,人们一直在寻求PID控制器参数的自动整定技术,以适应复杂的工况和高指标的控制要求。随着计算机技术的发展和数字智能控制器的实际应用,这种设想已变成了现实。本文将模糊控制和PID控制结合起来,构建自适应模糊PID控制器,实现PID参数的最佳调整。
简介:利用MATLAB的S函数实现参数自调整模糊控制系统的设计与仿真。该方法可以根据系统的性能在线整定比例因子,使系统在随机环境中能对控制器进行自动校正。在被控对象特性变化或存在扰动的情况下,控制系统仍能保持较好的性能。