简介:摘要:传统德育教育贯穿我们的小学义务教育阶段,但在复杂的现实活动中也暴露出弊端,本文旨在结合本人的实践教学经历,通过事实论证和道理论证等方式,说明“柔性教育”的重要性以及如何采取“柔性教育”,以期教出适应社会的有道德、有智慧、有担当之人。
简介:早在汉代,“金镂玉衣”的美名已盛传天下。但真正将金珠银丝“织”成柔软而华丽的首饰却始行于2000年的意大利。它是世界首饰发展到21世纪产生的新门类,并迅速成为时尚女性婚礼的第十届上海首饰博览会掀起了“金舞银饰”的热潮,其中,老凤祥在国内率先设计制作的一批时尚首饰则在申城奏响了“柔性首饰”的金色乐章。
简介:文章基于MATLAB软件设计柔性机械臂控制仿真可视化教学演示平台,该教学演示平台图形用户界面(GraphicalUserInterface,GUI)友好,具有模型参数设置、控制参数调节、状态监测及曲线显示等功能。学生可根据实验需要在线调整仿真系统各控制参数,通过点击人机交互界面上各按钮实现功能模块的仿真运行,其目的明确、内容详实、图形直观,可形象地演示柔性机械臂控制系统控制原理,增强感性认知;作为应用实例可作为课堂理论教学内容的补充,提高学生对系统和控制原理的认识和理解;适用于自动控制类本科生和高职学生,能提高学习兴趣,安全且节约教育成本。
简介:摘要:CAN总线是工程机械控制系统的通用总线标准。现有实验平台多承载重复性和验证性实验,如通过指示灯信号状态来展示工程机械控制系统的部分功能,大大限制了学生对相关知识的认识和思考。本项目以“机电传动与控制”课程的创新实验内容为对象,针对某种型号的智能芯片全生命周期检测系统,采用LabVIEW为开发平台,进行CAN总线柔性化测控平台设计,以实现控制系统各项参数的调试和监控目标,借此提高学生的实践能力和创新能力。