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  • 简介:针对目标跟踪中非线性滤波精度下降甚至发散的问题,提出了一种噪声统计估计的自适应无迹卡尔曼滤波(UnscentedKalmanFiltering,UKF)算法。首先将系统模型和滤波算法修正为适于噪声非零均值的情况,然后根据极大后验估计原理,推导出一种次优的噪声统计估计器,其系数通过指数加权的衰减因子计算得到,最后与传统UKF算法结合形成自适应的滤波算法。仿真结果表明,该算法保证了滤波收敛性,能够对目标进行有效跟踪,而且滤波精度显著提高。

  • 标签: 无迹卡尔曼滤波 自适应滤波 目标跟踪 时变噪声统计
  • 简介:他跟她结婚八年,女儿六岁了。但除了领证那个日子,其实也没有严格意义上的纪念日。第一次以朋友关系多一点去约会是婚前一年的秋天,去了使馆区那条只在银杏全黄才会开放的街。此后,她执拗地认为那是纪念日,但他早就忘了是哪一天。有领证那天就够了,过那么多纪念日有什么用?多年后的婚姻有一个看似美满的外壳,是她在朋友圈经营的样子,她不知道的是,能给他带来慰藉的不是秋日黄叶,而是情人。

  • 标签: 树叶 朋友关系 纪念日 结婚 女儿 婚前
  • 简介:统计初步教与学式研究第1课平均数(一)一、兴趣式:教材章头图的甲、乙两名同学的中靶球数的优劣比较,用什么办法来给出结论呢?通过下面统计初步的学习,从中学会一些日常生活学习中数据处理与评估方法。二、读书自学1、阅读教材P150并思考:(1)n个数x...

  • 标签: 频率分布直方图 样本方差 样本容量 组数据 教与学 计算公式
  • 简介:摘要:在轻轨车辆设计开发中,车内噪声是关键的声学设计目标之一。为缩短轻轨车辆声学设计周期,减少不必要的后期整改,提出了轻轨车辆车内噪声的指标分解和声学设计优化流程,将整车车内噪声目标分解为声源声功率、组合车体结构隔声量和车内吸声特性等子目标。建立了基于统计能量法的噪声预测模型,包含耦合激励外声场、组合车体隔声特性和车内声腔吸声特性等。模型预测结果与实测结果吻合较好,验证了此方法可以在不同设计阶段进行车内噪声预测,指导开发过程中的声学设计和优化。

  • 标签: 统计能量分析法 轻轨车辆 车内噪声 噪声指标分解 噪声预测
  • 简介:<正>对于一个行为艺术家而言,没必要追问什么是行为艺术。持续的实验本身就是最为准确的答案。这不是定义某个抽象概念,相反,它一方面在拆分和解构一个被机制化或政体化的概念,另一方面则以自我或个体的方式在型塑一个移动的或不确定的非概念的概念。在这个意义上,我想从"行为"到"行——为"或许是周斌近二十年"工作"的一个恰当表征。本文不想对周斌的实验作一系统的梳理,而更

  • 标签: 主体性 机制化 本质主义 喃喃低语 惟一途径 智性
  • 简介:摘要:收缩是水泥混凝土固有的性能之一,对水泥混凝土构造物及钢筋混凝土结构的性能有深远影响。为了寻找混凝土的收缩随时间变化的规律,本文在水泥混凝土棱柱体试件(150mm×150mm×300mm)内部安置应变传感器,将水泥混凝土试件放置在室外的自然环境中6个月时间,并实时对其收缩应变进行监测。通过对大量混凝土收缩应变数据进行分析处理,绘出水泥混凝土收缩应变随时间的变化曲线,并与现行规范计算得到的收缩应变结果进行对比,发现实际测得的水泥混凝土收缩应变偏小,而且水泥混凝土实际的收缩应变随着时间的推移,越来越趋于平缓。

  • 标签: 混凝土 应变传感器 收缩应变 时变效应
  • 简介:研究对象是一类含有状态滞的滞切换系统.通过构造适当的李亚普诺夫函数,在考虑了系统不确定性的情况下,设计出了一类状态反馈控制器及相应的切换策略,使得闭环系统在给定的切换策略下其平衡点处是渐近稳定的,得出其具有时滞依赖性、保守性较小的特点.最后利用MATLAB示例仿真,仿真结果验证了结论的有效性.

  • 标签: 不确定性 时滞切换 鲁棒控制 状态反馈
  • 简介:引入保守力学体系的时间和位相的双参数方程,未利用Liouville定理就证明出了微正则系综的代表点在其能量曲面上的稳定的分布形式。

  • 标签: 统计物理 等时定理
  • 简介:地表一致性静校正方法的基本假设是:地震波在低降速带为垂直入射、垂直反射,即地表同一位置,静校正量只与低降速带的厚度、速度和充填速度有关,而与地震波的传播路径无关.这一假设是为了计算表层的延迟时而对表层模型的近似.随着地震勘探的不断精细,以往的构造勘探逐步转向岩性勘探,叠加剖面地震响应的地质特征是正确岩性反演结果的基础.因此叠加过程中如何减小对振幅、频率、波形的影响,处理中如何保护好岩性信息是实现勘探转型的关键.本文通过模型道的约束,利用相关方法,消除了地表非一致性引起的剩余时差,使反射相位同相性增强,减少了叠加过程对地震高频成份的损失及对地震波形的改变,有利于地震属性的反演和AVO油气检测的自动识别.

  • 标签: 地表非一致性 时变校正 同相叠加
  • 简介:对于隧道入口段照明设计而言,洞外亮度是一个关键参数。由于受隧道洞门形式和走向、太阳辐射强度和照射角度等因素的影响,洞外亮度并不是一个定值,而是随着季节和时间变化的,故目前业界对隧道洞外亮度的时间变化特性缺乏相应的研究。结合不同隧道洞口朝向,分析几种典型天气下隧道洞外亮度随时间的变化规律,其对于隧道入口段照明设计和运营控制以及洞外减光设计具有参考价值。

  • 标签: 隧道 照明 洞外亮度 变化特性
  • 简介:摘要:在线弹性断裂力学理论与流变学开尔文模型基础上建立了一个用以计算混凝土在双向受拉应力条件下的抗拉强度模型。该模型从微观角度出发,在假设混凝土是弹性体与粘性体组成,两者体积含量随时间变化的基础上,应用线弹性断裂力学J积分与液体表面热力学得出混凝土在双向受拉应力条件下的极限起裂应力表达式,在实验测得混凝土硬化过程中四个时间点的断裂能便可据此求出在各个时段的极限起裂应力。研究结果表明:该模型可用于求解混凝土在双向受拉应力条件下各个时段的极限起裂应力,且其变化规律与精度和实验数据符合良好。

  • 标签: 开尔文模型 J积分 表面热力学 断裂能 起裂应力
  • 简介:作为统计系统的一员,在短短几年内,我们有幸见证了城乡住户调查一体化改革,见证了规模以下工业、服务业、主要畜禽监测、农产品价格调查纷纷实现了从程序录入汇总到联网直报的转变,见证的电子记账走进千家万户,见证了农村月度劳动力调查登台亮相,见证了第三次全国农业普查首次采用遥感测量技术采集农作物播种面积……可以说统计改革一直在路上。

  • 标签: 统计改革 农作物播种面积 一体化改革 劳动力调查 统计系统 住户调查
  • 简介:目的观察噪声习服对豚鼠听力损伤防护效应的程变化。方法20只雄性豚鼠随机分为噪声习服组(A组)和直接暴露组(B组)。A组动物在声压级为90dBSPL(声压级)、中心频率为0.5kHz的一个倍频程噪声下连续暴露10d,每天6h,休息5d,然后与B组动物同时在105dB的白噪声下连续暴露7d,每天4h。每天在强噪声暴露前、后测定两组动物的听觉脑干反应(ABRs)阈值。结果A组动物在接受低噪声暴露后产生了习服效应。强噪声暴露后,A组1-7d的平均阈移逐渐增加,而B组的平均阈移则逐渐减少;除第7天的6kHz频率外,A组在各时点上的click和短纯音(4、6、8kHz)的平均阈移均显著低于B组。结论噪声习服对强噪声暴露引起的听力损伤具有一定的保护作用,但随着时间的推移,这种作用逐渐减弱。

  • 标签: 噪声习服 听力损伤 听觉脑干反应 时程
  • 简介:摘要:电机是生产中常用的设备之一,而轴承作为其重要组成部分,对电机正常运转至关重要。本文针对电机检修轴承噪声和振动问题进行了浅析,着重探讨了注意事项和解决方案。通过分析轴承噪声和振动的原因,提出了一系列预防和解决方法,以期提高电机运行效率和延长使用寿命。

  • 标签: 电机检修 轴承 噪声 振动 注意事项
  • 简介:利用VAOne软件建立机舱的统计能量分析模型.检验模型适用于统计能量分析方法,确定模型参数.通过分析模型计算结果,发现舱室声压级曲线和子系统间耦合损耗因子息息相关.对比分析结构激励和空气激励产生的噪声量,验证舱室噪声主要是由结构激励引起.通过分析发现机舱顶棚内装材料对集控室噪声的影响很小,在对机舱舱室进行噪声预报时,可以不予考虑.

  • 标签: 统计能量分析法 模型参数 耦合损耗因子
  • 简介:自2014年7月1日起,欧盟及国际海事组织(InternationalMaritimeOrganization,IMO)提出的新噪声标准正式生效,新噪声标准对船舶设计、建造带来了许多限制。针对新标准,江南造船(集团)有限责任公司对基于统计能量分析(StatisticalEnergyAnalysis,SEA)方法预报噪声的基本理论及预报流程进行研究。噪声预报基本原理部分,主要介绍子系统间纯功率流平衡方程及系统的动力响应;预报流程部分,以某型在建船舶为研究对象,建立舱室声学模型,收集整理噪声源数据,计算分析各舱室的噪声水平,结合新标准对结果进行评价,确定需要采取防噪措施的舱室,分析噪声超标原因并提出解决方案,以确保船舶满足舱室噪声新标准的要求,提高船舶未来的竞争力。

  • 标签: 统计能量法 船舶舱室噪声 噪声预报 噪声控制
  • 简介:时间延迟估计是现代数字信号处理领域中一个研究热点.在介绍相关延估计的基础上、重点分析和讨论了基于互累积量延估计和基于双谱延估计,并与相关延估计进行了比较.通过理论分析和实验仿真.得出了基于高阶统计延估计方法在对实际含有高斯噪声时间序列信号的估计中具有时延估计精度高.相对误差小.对高斯噪声的消除能力强等优点.

  • 标签: 时延估计 互相关 互累积量 双谱 高阶统计量
  • 简介:研究一类离散和分布滞的混沌神经网络的广义投影同步问题。利用非线性观测器方法实现同步十分简单,且利用极点配置技术,可通过调整特征值来调节同步速率的快慢。与一般混沌神经网络模型相比,带有离散和分布滞的混沌神经网络模型更为一般,同时反同步和完全同步是广义投影同步的特例。最后,提出基于广义投影同步的离散和分布滞混沌神经网络的保密通信方案,给出两个数值仿真例子验证结果的有效性。

  • 标签: 混沌神经网络 离散和分布时变时滞 广义投影同步 非线性观测器
  • 简介:放弃了Luenberger状态估计理论对系统完全可观测性的要求,提出了一般线性离散系统状态估计的方法。对于j=i,i-1,给出了系统完全(i,j,Ti)可重构这一新概念的充要条件。

  • 标签: 状态估计 可重构性 离散系统 时变系统