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  • 简介:本文通过分析第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛中"S型小车越障竞赛"赛项的要求,对小车的驱动方式、转向方式进行了分析,拟定了小车总体方案设计,并进行了相关参数的计算,使用CAXA软件绘制小车轨迹曲线,避免了繁杂的数学计算。最终设计制作了一款符合赛项要求的S小车

  • 标签: S型无碳小车 重力势能 轨迹 结构设计
  • 简介:文章设计了一种可将重力势能转化为机械能来驱动小车前行的装置,采用齿轮来传递力矩进而带动驱动轮,采用空间机构RSSR实现转向轮的转向,推动小车运动。通过MATLAB对小车运动轨迹进行优化设计,实现小车按照8字型路线绕过障碍物并呈现周期型运动。采用Pro/E建模,导入ADAMS中进行运动仿真验证,仿真结果与理论分析结果一致,为后续加工小车样机提供依据。

  • 标签: 8字型无碳小车 Pro/E建模 机构分析 运动仿真
  • 简介:摘要:小车的市场主要面向于中,高等教育机构,作为教学模型使用,作为纯机械结构,将势能转换为动能使小车运动,在小车运动过程中完成自动转向避障运动,对机械原理这门课程有较强的示范性作用,可使老师在教授学生时能够通过实际模型使学生能更好的了解机构运动原理。也能够展示出小车势能和动能之间的转换,齿轮的啮合等。

  • 标签: 无碳,“8”字,机械结构设计
  • 简介:摘要小车根据目前工程设计标准,关注了调试的可靠性、制作的精确性、设计的精巧性等。根据我国小车的设计要求,对支持小车正常运行的机械构造进行了设计。通过同其他一些类似小车模型进行比较后可知,此小车的设计更重视结构的稳定和能力的应用,所使用的摇杆机构关系到很多数学理论,更加容易控制小车转弯,躲避障碍物。

  • 标签: 无碳小车 机械结构 设计要点
  • 简介:文章根据全国大学生工程训练综合能力竞赛“S”竞赛项目为主题,按竞赛要求对“S”型小车的结构原理进行设计。在对比各类转向机构的基础上,选择曲柄摇杆机构作为小车行进中前轮的转向机构。在此基础上设计了无小车实现“S”型路径全车原理图,同时,对全车原理图能实现“S”型运动轨迹进行了可行性分析。

  • 标签: 工程训练 “S”型 无碳小车 曲柄摇杆
  • 简介:针对2017年第五届全国大学生工程训练综合能力的命题“小车绕8字组”的要求,对小车进行创新性设计,主要是转向机构设计。通过Adams软件强大的辅助功能进行参数化建模和仿真,对小车运动轨迹计算仿真模拟,进而优化设计参数。利用Matlab软件对模拟数据进行分析,得出最佳结构设计。比赛实践表明,d、车结构设计合理,运行轨迹满足“8字形”轨迹的要求,运行平稳,能量损失少,设计方案正确,在竞赛中取得了不错的成绩。

  • 标签: 无碳小车 8字形 行走轨迹 计算仿真
  • 简介:2011年第二届全国大学生工程训练综合能力竞赛作品为小车,为了对大赛设计的作品更深入了解和掌握,借助于Pro/E和3dsMAX软件建立了无小车的零件及参数化运动学模型,基于对不同参数简化模型的分析,完成了这种运动机构的模型及动画展示并且对设计结果进行了运动学仿真,仿真结果表明该机构通过将重力势能转化为动能来给小车提供运动的动力,较好的实现了能量之间的转化,与此同时得出了小车运动所需的各零件、机构等的一些基本参数,为设计出更远距离行走的绕障碍更多的小车提供了最佳理论依据,从而提高学生对问题的分析、理解能力,让更多的学生参与到工程训练大赛中来

  • 标签: 无碳小车 PRO/E软件 虚拟仿真
  • 简介:摘要:依据第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛的要求,本文针对“ S”型赛道常规赛中小车所需要完成的任务,利用 proe三维软件进行仿真,设计并制作了空间四连杆机构的“ S”型小车,并针对在调试过程中所经常遇到的微调连杆难以固定的问题,提出了用微分头微调的方法,以求小车能够按照预定的轨迹,安全、可靠、稳定的运行。

  • 标签: 无碳小车 proe仿真 空间四连杆 微调连杆 微分头
  • 简介:摘要:小车是一种依靠重力势能驱动的自动避障的机构驱动转向机械小车。S型小车对与机构的传动精度要求高。在设计过程中预留了微调机构,在装配后设置参数后微量调整。那么简化微调机构提高微调效率显得尤为重要。本文主要就是对转向机构中的微调机构的创新与优化。

  • 标签: 轻便 结构优化 微调机构。
  • 简介:2016年。最值得期待的是什么?当然是乘坐国产大飞机去城里逛一圈!是的.当联合国气展大会如火如荼进行时,隶属阿联酋的阿布扎比正在展开一项野心勃勃的造镇计划——马斯达尔城。它将是世界上首座碗、废物、车城市。预计在2016年前可以开发完成。

  • 标签: 入住 阿布扎比 大飞机 进行时 联合国
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  • 简介:淀粉们,我们又见面了,今天我们来做一辆由重力产生能量驱动的小车。首先,我们要了解一下什么是重力。物体由于地球的吸引而受到的力叫重力。重力来自哪里呢?对,来自地球的地心。大家记住,重力的方向总是竖直向下。了解了这一点知识,我们就可以开始搭建了!1首先,我们来搭建小车的底盘部分。我们搭建底盘需要4个2×8带孔的片,2个15孔的凸点梁。2利用2×8带孔的片的最大宽度,把2个15孔凸点梁连接在一起。3把上一步拼插部分翻过来,在底部也用2×8的带孔片固定一下。

  • 标签: 重力影响 凸点 翻过来 最大宽度 能量驱动 力源
  • 简介:不甘心被日本人和韩国人在本土击败的福特,很想通过宣传自己是美国公司的方法来捕获民心。如果说SuperChief巨型卡车是一个解决方案的话(13页).那么这辆柴油混合动力小型车的用意显然有些隐讳。所谓的为美国人设计的小型轿车.实际上只意味着更为大胆和激进的车身线条。

  • 标签: 小车 美国公司 混合动力 小型轿车 韩国人 日本人
  • 简介:第一代YARIS:1999-2005年自1999年上市至2005年为止,第一代YARIS总销售量已经达到140万辆,即便是自视甚高的欧洲人,都不得不臣服于YARIS的魅力。虽然在国内第一代YARIS并未涉及到中国市场,但其实我们对它也并不陌生,天津一汽曾以丰田Echo(三厢YARIS)为原型车设计推出过自主品牌车型——夏利2000。可惜这个看似把车头要扎进土里的家伙推出后的销量并不好,在2002年就正式停产了。

  • 标签: 天津一汽 威姿 原型车 总销售量 土里 保时捷
  • 简介:摘要:环境污染带来的恶果越来越多,这些恶果使得人们不得不重视环境保护,在这种形势下,低经济成为了改善环境的新发展思路。作为对环境有益的园林绿化自然受到了重视,本文将在低经济视角下对园林绿化进行探究。低生活,是目前最提倡的一种生活方式。我们现在已经意识到温室气体排放导致世界气候面临地球臭氧层遭到破坏、气温上升、水灾泛滥等越来越严重的问题。目前人们在生活中已经注意践行:家居低、交通低、办公低、旅游低;可是绿化低却被人们忽略,本文将从四点介绍低绿化模式、降低绿化成本,以期为低绿化模式提供参考。

  • 标签: 低碳 绿化