简介:在双轴旋转式SINS中,惯性元件常值漂移误差对系统的影响可以得到调制,但安装误差和标度因数误差对系统的影响无法得到调制,同时这些误差会与旋转角速率耦合,引起速度锯齿波等误差从而降低了系统的各项性能指标。为了减少这种影响,分析了光学陀螺双轴旋转式SINS误差传播特性,利用奇异值分解法对系统的可观测程度进行了分析,经分析,与转动轴相关的安装误差和标度因数误差的可观测度较好,据此设计了系统的自主标定方案及滤波算法,进行了数字仿真和半实物仿真验证试验。试验结果表明,利用设计的自主标定方案,在1h内能估计出转轴上两个陀螺的标度因数误差及与转轴相关的四个安装误差,估计精度能达到95%以上。导航试验验证表明,利用自主标定的参数,相对于传统标定方法,使系统定位精度提高了20%。
简介:目前国际上的激光陀螺单轴旋转式惯导系统中,普遍采用一种四位置转停的惯性测量组合转动方案。通过对这种四位置转停方案的误差分析,指出它并不能够完全抵消掉转轴垂直平面内的所有陀螺常值漂移误差,并且载体航向变化会降低误差抵消的程度。基于此,在这种四位置转停方案基础上,首先提出了一种改进的四位置转停方案,可以抵消掉转轴垂直平面内的所有陀螺常值漂移误差,然后进一步提出了一种动态调整停止时间的四位置转停方案,使转轴垂直平面内的常值漂移误差的抵消程度不受载体航向变化的影响。分析表明,文中提出的这些改进措施和方法能够提高系统精度,而不会降低系统的可靠性,并且使用简单易行,可以应用于实际的单轴旋转式惯导系统中。
简介:摘 要:随着我国整体经济实力的不断提升,机械制造业得到了长足的发展, 极大的推动了机械制造的应用。这是一门专业要求高、技术性强的学科,在众多工 业生产中,机械制造与自动化起到关键性的作用,很好的将实际与生产结合在一起, 对于生产制造过程中出现的问题,能够很好的解决。由于信息技术的日趋成熟,大 大推动了自动化技术在机械制造中的应用,因此,只有不断的加强机械制造与自动 化应用的研究,才能促进机械制造业持续健康快速发展。本文就机械制造与自动化 应用作简要分析。
简介:摘要: 包装机械中的贴标机就是在包装件或产品上加上标签的机器,不仅有美观的作用,更重要的是可以实现对产品销售的追踪与管理,特别在医药、食品等行业。目前贴标机的种类正在逐步增加,贴标技术水平也有了质的飞跃,已从手动、半自动贴标的落后局面,转向全自动化发展;而众多种类贴标机中,旋转式贴标机是现代高速包装不可缺少的重要组成部分。