简介:摘要:旋转导向钻井工具井下姿态与导航由三轴加速度计与三轴磁通门测量。但安装在旋转导向仪器上的三轴加速度计受到钻进中冲击震动的影响,往往噪声淹没了测量信号。而测量大地磁场的磁通门极易受到旋转导向仪器磁性材质的干扰。本项研究模拟计算了以上两种不利因素的影响程度,提出了规避磁通门测量不利因素的结构设计与加工材质,开发了重力加速度信号恢复滤波算法,室内测试与现场试验获得满意效果。
简介:摘要:本文主要对旋转导向钻井工具研发的关键技术之一导向模块的研究情况作了简要介绍,并对目前导向模块的机械设计结构、供电、通讯、控制系统的工作原理、非接触供电部分的试验设计做了详细的说明,确定了存在的技术难点及下一步我们要主攻的研究方向。
简介:摘要:旋转导向钻井技术已经逐渐成为定向井、水平井钻井的主要工具,但主流技术依然以国外油服产品为主。本文主要介绍斯伦贝谢PowerDrive系列旋转导向8种控制系统,分析其优缺点,斯伦贝谢公司使用PowerDrive ICE来纠正已经偏离的井眼轨迹,主要为高温井的轨迹控制而设计,井下方位从77°扭至57°,机械钻速比此区块记录提高16%,为PEMEX节约9天工期,节约成本135万美金。
简介:摘要:旋转导向钻井技术在国内外已经得到了广泛的运用,随着我国大部分油田进入开发中后期,主力勘探区块勘探程度较高,勘探新区多处于特殊环境,油田在开发过程中大量采用水平井、大位移井、丛式井、高难度定向井等,在这些特殊钻井工艺应用过程中,地质导向技术在引导钻头及控制井眼轨迹的方面起到关键作用,大大提高了钻井成功率。
简介:自动垂直导向钻井工具是复杂结构井的钻井新工具,它通过自动控制作用在井壁的推靠力以控制钻进方向,实现纠斜稳直的目的。因此,导向钻井工具姿态测量方法研究是实现自动垂直导向钻井的重要基础。基于对垂直导向钻井工具姿态测量原理的分析,研究了近垂直条件下采用重力加速度计测量工具姿态时不可测和测不准的问题,为解决以上问题,提出了重力加速度计的非正交测量方法,并对典型姿态角度进行理论分析与计算推导。解算结果表明,与常规方法相比,非正交测量方法的姿态测量误差大幅减小,改进效果显著,满足了垂直导向钻井工具的测量精度要求。通过水力驱动测试试验,验证了重力加速度计非正交测量方法的有效性。