简介：为解决某型直升机液压系统污染问题，提出了基于故障树的故障诊断方法，并结合实际工作经验，建立了故障树模型。为了检验故障树模型的有效性，结合实例进行了故障诊断分析，通过对故障现象的不断分析，确定了产生故障的根本原因。在整个诊断过程中，最大限度地减少了测量、试验次数，提高了故障诊断的效率和实用性。
简介：为了保障微小型无人直升机动力学建模与控制试验的安全，避免在试验或测试中造成人员伤害和直升机及其机载设备的损毁，设计了一种被动式微小型无人直升机6自由度支撑平台。该平台由具有被动重力平衡能力的平行四边形机构组成，无人直升机与平台之间采用球铰连接，从而使得直升机能够在所允许的范围内作任意方向的飞行、姿态机动或悬停在任意位置而不受支撑平台重力的影响。为了评价机构的重力平衡效果，在ADAMS环境下对系统进行了仿真，并给出了仿真结果。
基于故障树的液压系统污染故障诊断技术研究
一种用于微小型无人直升机试验研究的6自由度支撑平台
