简介：摘要500kV输电线路带电检修作业中，滑车为基本工器具，常规情况下与牵引绳组合使用，由高空人员将滑车挂在线路导线上，并将传递绳安装在滑车上，通过传递绳传递高空和地面上的工器具和组件。针对高空安装滑车经常需要检修人员携带滑车登塔进行安装，且耗时耗力等问题，研制了一种可以挂载在多旋翼无人机上直接投放安装到导线上的新型滑车装置。减轻了高空作业人员的负担，提高了检修作业的效率。
基于多旋翼无人机的滑车投放装置在架空线路带电检修中的应用
